KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用 习题及答案 ch08_第1页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、要使机器人移动到下一个要放置的空位，轨迹依照码垛配置的位置运行，需要使用以下哪个码垛指令(C)A.PALLETFromGetB.PALLET.ToGetC.PALLET.ToPutD.PALLET.FromPut2、对以下码垛指令的功能描述，哪项是错误的(D)APALLET.ToPut:把机器人移到下一个要放置的空位。BPALLET.FromPut:安全地把机器人从码垛上移开。CPALLET.ToGet:把机器人移到最新的待抓取工件位置。DPALLET.Reset:重置机器人程序。3、PALLET.ToPut指令的功能是使机器人移动到下一个要放置的空位，轨迹依照码垛配置的位置运行。4、托盘码垛的主要优点、缺点是什么？1)托盘码垛的主要优点①搬运或出入库场都可用机械操作，以减少货物码垛作业次数,从而有效提高运输效率、缩短货运时间。.②以托盘为运输单位，货运件数变少,体积、重量变大，而且每个托盘所装数量相等，既便于点数、理货交接，又可以减少货损、货差等事故的发生。③自重量小，因而可用于卸货、运输。托盘本身所消耗的劳动强度较小，无效运输及装卸负荷相对也比集装箱小。④空返容易，空返时耗费运力很少。2)托盘码垛的主要缺点①回收利用的难度较大。②托盘本身也占用一定的仓储空间。5、托盘码垛方式有哪些以及优缺点分别为？①重叠式。重叠式各层货物的码放方式相同，上下对应。这种方式的优点是操作速度快，各层货物重叠之后，包装物4个角和边重叠垂直，能承受较大的重量。这种方式的缺点是，各层之间缺少咬合，稳定性差，容易塌垛。②纵横交错式。相邻两层货物的摆放旋转90°，-层呈横向放置，另一层呈纵向放置;层间有一定的咬合效果，但咬合强度不高。这种装盘方式可利用托盘转向器，在装完-层后，转向器旋转90°，机器人只需用同一种装盘方式便可实现纵横交错装盘。③正反交错式。同一层中不同列的货物以90°垂直码放，相邻两层的货物码放形式是另一层旋转180°的形式。这种方式类似于房屋建筑中砖的砌筑方式，不同层间的咬合强度较高，相邻层之间不重缝，因此码放后稳定性很高，但操作比较麻烦，且货物之间不是垂直面互相承受载荷，所以下部容易被压坏。④旋转交错式。第一层相邻的两个货物都互为90°，两层间的码放又互相成180°。这样，相邻两层之间咬合交

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 备课教案

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论