走进森工机器人智慧树知到期末考试答案2024年

走进森工机器人智慧树知到期末考试答案2024年走进森工机器人伐木剪的特点是结构简单、工作可靠、不夹锯、切削时间短、伐根低、机具的维修保养简易、不产生锯屑。（）

A:正确B:错误答案:正确树木修枝机械手的臂架系统可以提升末端执行器的灵活性，扩展相应的作业空间。（）

A:错B:对答案:对图像平滑通过积分过程使得图像边缘模糊，图像锐化则通过微分而使图像边缘突出、清晰。（）

A:错误B:正确答案:正确球坐标型机器人通过两个移动和—个转动实现手部空间位置的改变。（）

A:正确B:错误答案:错误滚动式爬树机器人设计简单，轮式驱动运行平稳，但轮式机构限定越障能力，使得机器人只能实现连续性运动。（）

A:错误B:正确答案:正确伐木头一般具有夹抱树干、锯切树木、测量材长、打枝、造材等功能。（）

A:错误B:正确答案:正确GPS的用户设备作用是接收、跟踪、变换和测量GPS信号的设备，是GPS系统的消费者。（）

A:正确B:错误答案:正确履带式采运机器人最大的优点是通过性强，具有很好的越障能力。（）

A:对B:错答案:对边缘锐化主要用于调整图像的对比度，突出图像中的重要细节，改善视觉质量。（）

A:正确B:错误答案:错误液压驱动的机器人具有大得多的抓举能力，结构紧凑、传动平稳、成本低的特点。（）

A:错误B:正确答案:错误为了使手部能处于空间的任意方向，一般要求腕部能实现对空间的X，Y，Z三个坐标轴转动，即具有翻转、俯仰和偏转三个自由度。（）

A:正确B:错误答案:正确采伐联合机根据配套形式，可分为原木联合机和原条联合机两种类型。（）

A:正确B:错误答案:正确采伐联合机的底盘安装在机械臂前端，能够完成伐木、打枝、量材、造材等一系列工序。（）

A:正确B:错误答案:错误在大中型割灌机器人中，一般采用单圆盘切割。（）

A:错误B:正确答案:错误仿生式爬树机器人具有最合理、最优化的结构，运动灵活。（）

A:错误B:正确答案:正确树木修枝机械手的回转系统处于臂架系统的底部位置，具有回转和支承作用。（）

A:错误B:正确答案:正确铣刀式伐木头适用于采伐时容易产生劈裂的阔叶树硬材和冻结材。（）

A:正确B:错误答案:正确当三自由度陀螺受到外加力矩作用时，陀螺仪并不在外力矩所作用的平面内产生运动，而是在与外力矩作用平面相垂直的平面内运动，陀螺仪的这种特性称为定轴性。（）

A:错误B:正确答案:错误目前，GPS定位精度最高的是差分定位，或称绝对定位。（）

A:正确B:错误答案:错误三自由度陀螺仪保持其转轴在惯性空间的方向不发生变化的特性称为陀螺仪的稳定性。（）

A:正确B:错误答案:正确当陀螺转子高速旋转后，若不受外力的作用，不管机座如何转动，支承在万向支架上的陀螺自转轴指向惯性空间的方位不变，该性质称为（）。

A:进动性B:章动C:稳定性D:定轴性答案:定轴性机器人包含六个子系统，不属于机器人子系统的是（）。

A:人机交互系统B:机械结构系统C:导航系统D:驱动系统答案:导航系统GPS不断向地面发送导航电文，地面上任何位置只需根据（）颗卫星信道的电文就可以算出当前接收者的三维位置。

A:四B:三C:五D:二答案:四（）是采伐联合机的核心工作装置，采伐联合机所有的采伐作业动作均由其完成的。

A:底盘B:机械臂C:手指D:伐木头答案:伐木头第一代蓝莓采摘机器人的蜗轮蜗杆传动装置的主要作用是（）。

A:减速装置，增大扭矩B:减速装置，减小扭矩C:增速装置，减小扭矩D:增速装置，增大扭矩答案:减速装置，增大扭矩（）的特点是结构简单、工作可靠、不夹锯、切削时间短，缺点是切削树木的直径和剪切力有限。

A:链式伐木头B:伐木剪C:伐木钻D:铣刀式锯切机构答案:伐木剪球坐标机器人采用球坐标，它是由一个滑动关节和（）旋转关节确定部件的位置，再用一个附加的旋转关节确定部件的姿态。

A:两个B:一个C:四个D:三个答案:两个（）具有结构简单、工作可靠等优点，存在锯口宽度大、动力消耗大等缺点。

A:链式伐木头B:剪刀式锯切机构C:伐木剪D:铣刀式锯切机构答案:铣刀式锯切机构GPS是一种以空间卫星为基础的高精度导航与定位系统，该系统由（）颗卫星组成，卫星距地面约两万千米。

A:二十四B:二十三C:二十五D:二十二答案:二十四森工机器人属于（）范畴。

A:工业机器人B:生活机器人C:消防机器人D:特种机器人答案:特种机器人采伐联合机伐木头主要由（）两部分组成。

A:爬行机构B:顶升机构C:锯切机构D:夹抱机构答案:锯切机构###夹抱机构下面属于外部传感器的有（）。

A:位移传感器B:触觉传感器C:接近觉传感器D:视觉传感器答案:触觉传感器###视觉传感器###接近觉传感器林木采运机器人按行走方式可分为（）。

A:轮式B:足式C:履带式D:爬行式答案:轮式###履带式###足式机器人的机械部分主要包括（）。

A:手腕B:末端操作器C:手臂D:机座答案:机座;手腕;手臂;末端操作器机器人的手臂按运动形式可分为（）。

A:爬行运动B:直线运动C:旋转运动D:复合运动答案:复合运动###旋转运动###直线运动机器人手腕的RPY运动主要是指（）。

A:偏转B:俯仰C:翻转D:升降答案:翻转###俯仰###偏转图像分割的主要方法包括（）。

A:区域增长法B:阈值分割C:图像平滑D:中值滤波答案:区域增长法###阈值分割机器人按应用环境可分为（）。

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