无人机航拍技术教案-无人机控制系统检查、校准及如何应对紧急事件

任务二无人机控制系统检查'校准及如何应对紧急事件

课题无人机控制系统检查、校准及如何应对紧急事件授课时间80分钟

[1]知识与技能目标：

学习如何对无人机控制系统检查、校准及如何应对紧急事件。

[2]过程与方法：

教学目标直观教学（示范与演示，讲解等），练习法自主、合作、探究性的学习。

[3]情感态度价值观：

具有良好的法律意识，培养团队协作意识，提升自主探究能力，遇事能冷静思

考的自我控制能力。

重点飞控系统的检杳、应对飞控时的紧急事件

难点飞行前飞行控制系统的校准

教学方法理实一体，示范与讲解，协作与自主探究

教学内容教师活动学生活动

1、班级分组

2、无人机准备（含无人机工具箱）

课前准备

3、相关案例

4、实践用任务单设计

一、导入（10分钟）

课前导入我们有时候在开始飞行检查时，会发现飞行控制器或多

（10分钟）或少会出现一些警告提示及故障信息，那么我们如何处理

呢？

请大家观看下面几张图故障图，仔细分析是什么原因？

1.设备无连接？1、观看图片

2.APP提示“可安全飞行（无GPS）”？2、通过观察思考是什么故

3.APP提示“指南针异常，请移动飞机或校准指南障？

针”？3、根据自己理解与飞行经

4.室外飞行中APP提示“指南针受扰，退出PGPS模验，思考并回答如何正确的

式”，同时有语音提醒“姿态模式！”？解决这些问题？

5.“系统预热中”“IMU预热中”？

6.云台过载？

7.无图传？

8.图传信号微弱，请调整天线？

思考：如何校正这些故障或者是警告提示信息？

二、学习我工知（55分钟）

任务实施

（25分钟）步骤1无人机与遥控器对频。

1.先开启遥控器，连接移动设备。然后开启智能飞行

电池电源，运行DJIGOapp。

2.选择“相机”界面，点击遥控器图标，然后点击“遥

控器对频”按钮。1、根据提供的设备，每组

3.DJIGO叩p显示倒数对话框，此时遥控器状态指示学员进行对频操作练习。

灯显示蓝灯闪烁，并且发出“嘀嘀”提示音。2、思考，并回答问题

4.使用合适工具按下对频按键后松开，完成对频。

对频成功后，遥控器指示灯显示绿灯常亮。对频按键和

对频指示灯位于飞行器侧面。

教师演示：如何对频操作。

思考：对频的意义？同时举例因没对频会产生哪些后果

及影响？

步骤2校准无人机遥控器

无人机遥控器校准主要是指南针校准和imu校准。校准

无人机遥控器是飞行前检查中最复杂的步骤，好在目前多数

无人机都配有直观、简洁的APP。控制系统检查、校准主要

包含以下项目：

1、检查遥控器电池电量是否充足

飞行前一般都会检查维护我们的无人机遥控发射器，同

时确保电池电量充足并有备用电池。

2.指南针校准练一练：指南针校准

想一想：指南针校准对飞

①进入DJIPilotApp“相机”界面，点击左上角，

行的意义何在？

选择“指南针校准”。飞行器状态指示灯黄灯常亮代表指南

针校准程序启动。

思考并回答问题

②水平旋转飞行器360。，飞行器状态指示灯绿常亮。

③使飞行器机头朝下，水平旋转360度。

④完成校准，若飞行器状态指示灯显示红灯常亮，表

示校准失败，请重新校准指南针。

教师演示：指南针校准

思考：

钢筋混凝土地面对指南针校准有影响吗？为什么？

3.校准IMU

说一说：你所理解的无人机

无人机受到大的震动或者放置不水平，或飞行器预热时

中IMU的作用。

间过长，开机自检的时候会显示IMU异常。这时需要重新

思考：校准IMU的过程中可

校准IMU,具体步骤如下：

以对遥控器或者是无人机作

①打开飞机遥控器，连上App,把飞机放置在水平

其他操作吗？

的台面上。

②进入DJIGOApp,打开【飞控参数设置】->【传感

器】->[IMU校准】。

③校准过程中不能移动飞机，校准时长大约5-10分

钟。

教师演示：校准IMU

思考：如果出现"系统预热中""IMU预热中”信息，表示

什么？如何处理？

【预热时间过长的解决方法是：把飞机冷却后进行校准

L飞机不能太热，2.一定耍水平。】

思考：如果在开阔位置无人

4.查看GPS卫星数是否满足安全飞行要求

机遥控器上显示的卫星数长

无人机至少接收10颗GPS卫星信号，才能获得稳定的时间任然为零，怎么办？

飞行。无人机的自动返航功能也是依赖GPS数据实现，所

以起飞后应尽量保证GPS信号强度。

提出问题：如果无GPS信号，无人机能飞行吗？

5.云台系统是否正常

无人机云台是无人机用于安装、固定摄像机等任务载荷思考，并回答问题。

的支撑设备。它分为固定和电动云台两种。

固定云台：适用于监视范围不大的情况。

电动云台：适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大

摄像机的监视范围。电动机接受来自控制器的信号精确地运

行定位。

提出问题：某同学在飞行时，对无人机的云台扣具没有

拆下来就飞行，针对这种情况会产生什么问题？

步骤3紧急事件的应对。

思考：无人机起飞时出现侧

一般来说采用下列步骤可以测试无人机的返航故障安

倾，是什么原因？（电机安

全机制。

装角度、电机转速、螺旋桨

1.建立返航位置后，加速旋转电机，把无人机升空。

的转向都正确）

2.将无人机飞到离你I5-30M远的位置，然后关闭遥

控器电源。你的无人机将自动返航到最初起飞的位置附近

（我们一般要检查加速度

3M内。

计、陀螺仪、遥控器通道值）

当无人机自动控制失灵时，人工控制操作非常重要。

通过3个步骤，学习无人机控制系统检查、校准及如何应对紧急事件。通过直观教学

设计意图

（示范与演示，讲解等），练习法，引导学生自主、探究性的学习。

♦无人机系统特点

第一，无人机需要次循环使用。

所以无人机是一个准单次循环系统，既要像火箭与导弹

知识拓展那样保证每次使用的安全可靠，又要像地面车辆一样可以保

（10分钟）证长期重复使用。

第二，无人机的使用领域特殊。想一想：

作为一种空中使用的复杂系统，其效能的发挥依赖于地我们平时所说的“无人机系

面维护和空中使用的综合作用。空中使用是无人机的本质要统”是一个软件系统吗？

求和使用口的，地面维护是无人机安全可靠使用的前提和能

力特性有效发挥的保障。

第三，无人机使用环境严酷.无人机使用空间多维，幅

员广，环境条件差异巨大，要求有针对性的维修和保障，以

保证飞机在各种环境条件下安全可靠地使用»

♦修理无人机必备工具有哪些？

1.备用支架：支架是让无人机飞起来的重要零件之一，

一旦出现故障就必须使无人机立刻降落，用备用支架把它替

换下来。

说一说：如果你是一个新飞

2.小工具箱：快速现场维修所需的工具。

手，你会在飞行前做哪些基

3烙.铁：一旦无人机的电线或电子出现重大故障，烙铁

本准备？

就是再好不过工具。

4.备用电池：一般来说备用电池一定要充满电，作为备

思考：如果电池电量提示低

用。

于30%的电量，这时我们还

可以继续飞行吗？20%、10%

♦无人机新手须知呢？

1.正式放飞无人机前一定要做好以下检查：放飞地点是

否足够空旷;无人机状况是否良好;遥控器上的拨动开关是否

灵活。

2.保持充足电量。

3.保持无人机的清洁。

4.不要让无人机连续长时间飞行

无人机飞控系统的校准与维护，离不开我们对无人机系统的理解，修理工具的认知。这

设计意图里通过知识链接，让学生不但要掌握无人机系统的特征，更需要知道修理无人机必备的工

具有哪些，以便对爱机的维修，同时，给新手提出了正确的飞行建议。

1.本周末，你准去野外进行一次无人机采风拍摄，飞

行前你需要做哪些准备工作？请写出飞行前你对无人机控

制系统检查、校准步骤及具体方法，以及在应对紧急事件时，

我们应该做好哪些准备？

2.如果无人机控制系统出现以下问题，我们该如何校

准与处理？实践：

实战强化O设备无连接？分组实践，自我评价，小组互

（20分钟）◊APP提示“可安全飞行（无GPS）”？评，同时推荐小组成员回答问

OAPP提示“指南针异常，请移动飞机或校准指南针”？题。

◊室外飞行中APP提示“指南针受扰，退出PGPS模式”，

同时有语音提醒“姿态模式！”？

◊云台过载？

O无图传？

◊图传信号微弱，请调整天线？

设计意图通过实战，强化理论学习。实现学中做，学以致用，用以促学，学用相长。

三、作业点评反馈环节(10分钟)