C51单片机应用与C语言程序设计(第4版)-基于机器人工程对象的项目实践 课件 ch08 C51单片机显示接口编程与机器人应用

第8讲C51单片机显示接口编程与机器人应用“十三五”职业教育国家规划教材

工作导向创新实践教材程序设计(第4版)LED数码管

LED数码管分为单位、双位、四位和八位4种类型。LED数码管实质上是一种基本单元为发光二极管的半导体发光器件，是由多个发光二极管封装在一起组成“8”字形的器件，其引线已在内部连接完成，只要引出它们的各个笔画和公共电极即可。LED数码管显示原理

都是靠点亮内部的发光二极管来发光的，所以数码管显示与LED的点亮有着密切的关系。任务1数码管显示元件清单：一位共阴极数码管，8个1kQ的电阻，导线若干。电路设计：首先，将共阴极数码管两个中间引脚的任意一个(公共端com)接至单片机的P1口，以便进行位选，然后，将数码管除去中间两个com引脚外的其他引脚分别接上一个1k2的电阻，再按照图8-3所示的模型将a～g以及dp引脚按顺序依次接到P2.0～P2.7,以便进行段选，如图8-5所示。任务1数码管显示共阴极数码管显示的源程序：任务1数码管显示电

路连接数码管显示电路连接如图8-6所示。任务2认识LCD显示器●LCD显示器的种类很多，本讲使用的是字符型LCD。字符型LCD是一种专门用于显示字母、数字、符号等的点阵式液晶显示模块。●每个显示字符均由5×7或5×11点阵组成。点阵字符位之间有一空点距的间隔，起到保持字符间距和行距的作用。●本讲所使用的LCD1602显示器可显示两行，每行由16个点阵字符组成，能显示所有ASCI字符，如图8-7所示，每个字符由5×7点阵组成。

LCD显示器任务2认识LCD显示器LCD显示器与C51单片机的连接●LCD1602通过RS、R/W器与AT89S52有8个数据引脚(D0～D7)与AT89S52相连，用于接收指令

和数据。AT89S52和E这3个端口控制LCD显示器。LCD显示器引脚说明见表8-1。●LCD显示的连接示意图如图8-8所示。编号符号脚说明编号符号引脚说明1GND电源地7D0双向数据口2Vce电源正极8D1双向数据口3Vo对比度调节9D2双向数据口4RS数据/命令选择10D3双向数据口5R/W读/写选择11D4双向数据口6E模块使能端12D5双向数据口编号符号引脚说明编号符号引脚说明13D6双向数据口15BLA背光源正极14D7双向数据口16BLK背光源地表8-1LCD显示器引脚说明任务2认识LCD显示器在LCD时序图中，在将E置高电平前，先设置好RS和R/W信号，在E下降沿到来之前，准备好写入的命令字或数据。只需在适当的地方加上延时，就可以满足要求了。LCD接口说明写数据输入：RS=H,R/W=L,E=下降沿脉冲，DB0～DB7=数据输出：无读状态输入：RS=L,R/W=H,E=H输出：DB0～DB7=状态字写指令

输入：RS=L,R/W=L,E=下降沿脉冲，DB0～DB7=指令码输出：无输入：RS=H,R/W=H,E=H输出：DB0～DB7=数据读数据任务3编写LCD驱动程序元件清单：(1)LCD1602(2)跳线(3)显示器电路连接：由于LCD的指令和数据都是8位的，因此在传输时要传输两次才能完成一次操作。电路的连接如图8-10所示。20%30%40%50%接通教学板电源。输入、保存并运行LCDdisplay.c。连接LCD显示器，观察显示器能否显示字符串。任务3编写LCD驱动程序例程：LCDdisplay.c任务3编写LCD驱动程序LCDdisplay.c是如何工作的两步走然后显示字符串先对LCD进行初始化初始化函数voidLCMInit(void)完全遵照任务1中LCD的初始化要求。初始化工作完成之后，主函数调用DisplayListChar(unsignedcharx,unsignedchary,unsignedchar*s)来显示字符串。在显示字符串之前，要用SetxyLCM()确定光标的位置，根据数据地址设置指令要求，若在第一行显示，则写指令0x80+y;若在第二行显示，则写指令0x80+0x40+y,即0xc0+y。★对指针变量的定义包括以下内容

(1)指针类型说明，即定义变量为一个指针变量。(2)指针变量名。(3)变量值(指针)所指向变量的数据类型。其一般形式为：类型说明符*变量名。任务3编写LCD驱动程序指针指针是C语言中广泛使用的一种数据类型。利用指针编程是C语言最主要的特点之一。利用指针变量可以表示各种数据结构，能方便地使用数组和字符串，并能像汇编语言一样处理内存地址，从而编出精练而高效的程序。★字符串的指针和指向字符串的指针变量：

(1)用字符数组存放一个字符串，然后输出该字符串。(2)用字符串指针指向一个字符串。任务4用LCD显示机器人运动状态C语言的编译预处理在C语言编译系统，先要对某些程序(这些程序可以是C语言提供的标准库函数，也可以是已经开发好的程序)进行预处理，然后将预处理的结果和源程序一起进行正常的编译处理，从而得到目标代码。预处理命令通常用“#”开头，主要包括以下两种。宏定义：它是一种最简单的宏替换。出现在各处的“名字”都将由“替换文本”替换。#define指令所定义的名字的作用域从其定义点开始，到被编译的源文件结束。在源程序中，任何形如#include