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文档简介

xyoz描述质点运动物理量(1)位置矢量其在直角坐标系中为由坐标原点引向考查点矢量，简称位矢。αβγP(x,y,z)位矢方向余弦是位矢大小为质点运动时，有已知运动学方程，可求质点运动轨迹、速度和加速度。意义：运动方程第1页求解hx坐标表示为例如图所表示，以速度v

用绳跨一定滑轮拉湖面上船，已知绳初长l

0，岸高h取坐标系如图依题意有质点运动学基本问题之一是确定质点运动学方程。为正确写出质点运动学方程，先要选定参考系、坐标系，明确起始条件等，找出质点坐标随时间改变函数关系。O船运动方程说明:第2页(2)位移位移矢量反应了物体运动中位置(距离与方位)改变。讨论：(1)位移是矢量（有大小，有方向）位移不一样于旅程(2)位移与坐标系原点位置无关(3)与Δr

区分xyzOP1P2OO分清反应物体在空间位置改变,与路径无关，只决定于质点始末位置.第3页在三维直角坐标系中x

yzO时刻t，质点位于P1

，位矢为时刻t+

t

，质点位于Q，位矢为时间

t

内质点位移为建如图所表示坐标，则位移模为

第4页(3)速度(描述物体运动状态物理量

)1.平均速度o2.瞬时速度ABB'讨论：(1)速度有矢量性、瞬时性和相对性。

(2)注意速度与速率区分第5页瞬时速度速度大小为其中

例

一运动质点在某瞬时位于矢径端点处，其速度大小为（A）（B）（C）（D）在三维直角坐标系中第6页(4)加速度（反应速度改变快慢物理量）1.平均加速度2.瞬时加速度讨论：(1)加速度反应速度改变（大小和方向）情况。P1P2O(2)加速度方向总是指向轨迹曲线凹一面。第7页大小为其中在三维直角坐标系中第8页运动学二类问题1.第一类问题已知运动学方程，求(1)t=1s

到

t=2s

质点位移(2)t=2s

时已知一质点运动方程求例解(1)(2)当t=2s

时第9页例

设质点运动方程为其中求（1）时速度.（2）作出质点运动轨迹图.解（1）由题意可得速度分量分别为时速度为速度与轴之间夹角第10页（2）运动方程由运动方程消去参数可得轨迹方程为0轨迹图246-6-4-2246第11页解已知求和运动方程。代入初始条件代入初始条件2.第二类问题已知加速度和初始条件，求例,t=0

时第12页解由加速度定义例有一个球体在某液体中竖直下落,其初速度为

,它加速度为求（1）经过多少时间后能够认为小球已停顿运动,（2）此球体在停顿运动前经历旅程有多长？第13页10第14页求导求导积分积分质点运动学两类基本问题

一由质点运动方程能够求得质

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