《STM32嵌入式单片机原理与应用》 课件 第7章 模数转换器（ADC）

第7章模/数转换器（ADC）本章讲述了模/数（A/D）转换器，包括模拟量输入通道、模拟量输入信号类型与量程自动转换、STM32F103VET6集成的ADC模块、ADC库函数、ADC使用流程和模/数（A/D）转换器应用实例。7.1模拟量输入通道当计算机用作测控系统时，系统总要有被测量信号的输入通道，由计算机拾取必要的输入信息，对于测量系统而言，如何准确获取被测信号是其核心任务；而对测控系统来讲，对被控对象状态的测试和对控制条件的监察也是不可缺少的环节。系统需要的被测信号，一般可分为开关量和模拟量二种。所谓开关量输入，是指输入信号为状态信号，其信号电平只有二种，即高电平或低电平。对于这类信号，只需经放大、整形和电平转换等处理后，即可直接送入计算机系统。对于模拟量输入，由于模拟信号的电压或电流是连续变化信号，其信号幅度在任何时刻都有定义，因此对其进行处理就较为复杂，在进行小信号放大、滤波量化等处理过程中需考虑干扰信号的抑制、转换精度及线性等诸多因素；而这种信号又是测控系统中最普通、最常碰到的输入信号，如对温度、湿度、压力、流量、液位、气体成份等信号的处理等。图7-1模拟量输入通道的组成模拟量输入通道根据应用要求的不同，可以有不同的结构形式。图7-1是多路模拟量输入通道的组成框图。从图7-1可看出，模拟量输入通道一般由信号处理、模拟开关、放大器、采样—保持器和A/D转换器组成。根据需要，信号处理可选择的内容包括小信号放大、信号滤波、信号衰减、阻抗匹配、电平变换、非线性补偿、电流/电压转换等。7.2模拟量输入信号类型与量程自动转换在接到一个具体的测控任务后，需根据被测控对象选择合适的传感器，从而完成非电物理量到电量的转换，经传感器转换后的量，如电流、电压等，往往信号幅度很小，很难直接进行模数转换，因此，需对这些模拟电信号进行幅度处理和完成阻抗匹配、波形变换、噪声的抑制等要求，而这些工作需要放大器完成。模拟量输入信号主要有以下两类：

7.2.1模拟量输入信号类型第一类为传感器输出的信号，如：⑴电压信号：一般为mV信号，如热电偶（TC）的输出或电桥输出。⑵电阻信号：单位为Ω，如热电阻（RTD）信号，通过电桥转换成mV信号。⑶电流信号：一般为μA信号，如电流型集成温度传感器AD590的输出信号，通过取样电阻转换成mV信号。对于以上这些信号往往不能直接送A-D转换，因为信号的幅值太小，需经运算放大器放大后，变换成标准电压信号，如0~5V，1~5V，0~10V，－5V~+5V等，送往A-D转换器进行采样。有些双积分A-D转换器的输入为－200mV~+200mV或－2V~+2V，有些A-D转换器内部带有程控增益放大器（PGA），可直接接受mV信号。第二类为变送器输出的信号，如：⑴电流信号：0~10mA（0~1.5kΩ负载）或4~20mA（0~500Ω负载）。⑵电压信号：0~5V或1~5V等。电流信号可以远传，通过一个标准精密取样电阻就可以变成标准电压信号，送往A-D转换器进行采样，这类信号一般不需要放大处理。

由于传感器所提供的信号变化范围很宽（从微伏到伏），特别是在多回路检测系统中，当各回路的参数信号不一样时，必须提供各种量程的放大器，才能保证送到计算机的信号一致（如0~5V）。在模拟系统中，为了放大不同的信号，需要使用不同倍数的放大器。而在电动单位组合仪表中，常常使用各种类型的变送器，如温度变送器、差压变送器、位移变送器等。但是，这种变送器造价比较贵，系统也比较复杂。随着计算机的应用，为了减少硬件设备，已经研制出可编程增益放大器（ProgrammableGainAmplifier），简称PGA。它是一种通用性很强的放大器，其放大倍数可根据需要用程序进行控制。采用这种放大器，可通过程序调节放大倍数，使A/D转换器满量程信号达到均一化，因而大大提高测量精度。这就是量程自动转换。7.2.2量程自动转换7.3STM32F103VET6集成的ADC模块STM32F103VET6微控制器集成有18路12位高速逐次逼近型模数转换器（ADC），可测量16个外部和2个内部信号源。各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC的结果可以左对齐或右对齐方式存储在16位数据寄存器中。模拟看门狗特性允许应用程序检测输入电压是否超出用户定义的高／低阈值。ADC的输入时钟不得超过14MHz，由PCLK2经分频产生。1）12位分辨率。2）转换结束、注入转换结束和发生模拟看门狗事件时产生中断。3）单次和连续转换模式。4）从通道0到通道n的自动扫描模式。5）自校准功能。6）带内嵌数据一致性的数据对齐。7）采样间隔可以按通道分别编程。8）规则转换和注入转换均有外部触发选项。9）间断模式。10）双重模式（带2个或以上ADC的器件）。7.3.1STM32的ADC概述11）ADC转换时间：时钟为56MHz时为1μs（时钟为72MHz为1.17μs）。12）ADC供电要求：2.4～3.6V。13）ADC输入范围：VREF-≤VIN≤VREF＋。14）规则通道转换期间有DMA请求产生。STM32的ADC模块结构如图7-2所示。ADC3只存在于大容量产品中。ADC相关引脚有：1）模拟电源VDDA：等效于VDD的模拟电源且2.4V≤VDDA≤VDD（3.6V）。2）模拟电源地VSSA：等效于Vss的模拟电源地。3）模拟参考正极VREF+：ADC使用的高端／正极参考电压，2.4V≤VREF+≤VDDA。4）模拟参考负极VREF-：ADC使用的低端／负极参考电压，VREF-＝VSSA。5）模拟信号输入端ADCx_IN［15:0］：16个模拟输入通道。7.3.2STM32的ADC模块结构图7-2ADC模块结构1．ADC开关控制ADC_CR2寄存器的ADON位可给ADC上电。当第一次设置ADON位时，它将ADC从断电状态下唤醒。ADC上电延迟一段时间后（tSTAB），再次设置ADON位时开始进行转换。通过清除ADON位可以停止转换，并将ADC置于断电模式。在这个模式中，ADC耗电仅几μA。2．ADC时钟由时钟控制器提供的ADCCLK时钟和PCLK2（APB2时钟）同步。RCC控制器为ADC时钟提供一个专用的可编程预分频器。7.3.3STM32的ADC配置3．通道选择有16个多路通道。可以把转换组织成两组：规则组和注入组。规则组：由多达16个转换通道组成。对一组指定的通道，按照指定的顺序，逐个转换这组通道，转换结束后，再从头循环；这些指定的通道组就称为规则组。例如，可以如下顺序完成转换：通道3、通道8、通道2、通道2、通道0、通道2、通道2、通道15。规则通道和它们的转换顺序在ADC_SQRx寄存器中选择。规则组中转换的总数应写入ADC_SQRI寄存器的L［3:0］位中。注入组：由多达4个转换通道组成。在实际应用中，有可能需要临时中断规则组的转换，对某些通道进行转换，这些需要中断规则组而进行转换的通道组，就称为注入通道组，简称注入组。注入通道和它们的转换顺序在ADC_JSQR寄存器中选择。注入组里的转换总数目应写入ADC_JSQR寄存器的L［1:0］位中。4．单次转换模式在单次转换模式下，ADC只执行一次转换。该模式既可通过设置ADC_CR2寄存器的ADON位（只适用于规则通道）启动，也可通过外部触发启动（适用于规则通道或注入通道），这时CONT位为0。一旦选择通道的转换完成：1）如果一个规则通道转换完成，则转换数据储存在16位ADC_DR寄存器中；EOC（转换结束）标志置位；如果设置了EOCIE，则产生中断。2）如果一个注入通道转换完成，则转换数据储存在16位的ADC_DRJ1寄存器中；JEOC（注入转换结束）标志置位；如果设置了JEOCIE位，则产生中断。然后ADC停止。5．连续转换模式在连续转换模式中，当前面ADC转换一结束马上就启动另一次转换。此模式可通过外部触发启动或通过设置ADC_CR2寄存器上的ADON位启动，此时CONT位是1。每次转换后：1）如果一个规则通道转换完成，则转换数据存储在16位的ADC_DR寄存器中；EOC（转换结束）标志置位；如果设置了EOCIE，则产生中断。2）如果一个注入通道转换完成，则转换数据储存在16位的ADC_DRJ1寄存器中；JEOC（注入转换结束）标志置位；如果设置了JEOCIE位，则产生中断。6．时序图ADC转换时序图如图7-3所示，ADC在开始精确转换前需要一个稳定时间tSTAB，在开始ADC转换14个时钟周期后，EOC标志被设置，16位ADC数据寄存器包含转换后结果。图7-3ADC转换时序图7．模拟看门狗如果被ADC转换的模拟电压低于低阈值或高于高阈值，模拟看门狗AWD的状态位将被置位，如图7-4所示。图7-4模拟看门狗警戒区阈值位于ADC_HTR和ADC_LTR寄存器的最低12个有效位中。通过设置ADC_CR1寄存器的AWDIE位以允许产生相应中断。阈值的数据对齐模式与ADC_CR2寄存器中的ALIGN位选择无关。比较是在对齐之前完成的。通过配置ADC_CR1寄存器，模拟看门狗可以作用于一个或多个通道。8．扫描模式此模式用来扫描一组模拟通道。扫描模式可通过设置ADC_CR1寄存器的SCAN位来选择。一旦这个位被设置，ADC就扫描所有被ADC_SQRX寄存器（对规则通道）或ADC_JSQR（对注入通道）选中的所有通道。在每个组的每个通道上执行单次转换。在每个转换结束时，同一组的下一个通道被自动转换。如果设置了CONT位，转换不组的最一个通道停止，而是再次从选择组的第一个通道继续转换。如果设置了DMA位，在每次EOC后，DMA控制器把规则组通道的转换数据传输到SRAM中。而注入通道转换的数据总是存储在ADC_JDRx寄存器中。9．注入通道管理1）触发注入清除ADC_CR1寄存器的JAUTO位，并设置SCAN位，即可使用触发注入功能。过程如下：（1）利用外部触发或通过设置ADC_CR2寄存器的ADON位，启动一组规则通道的转换。（2）如果在规则通道转换期间产生一外部注入触发，当前转换被复位，注入通道序列被以单次扫描方式进行转换。（3）然后，恢复上次被中断的规则组通道转换。如果在注入转换期间产生一个规则事件，则注入转换不会被中断，但是规则序列将在注入序列结束后被执行。触发注入转换时序图如图7-5所示。图7-5触发注入转换时序图注（1）：最大延迟数值请参考数据手册中有关电气特性部分。当使用触发注入转换时，必须保证触发事件的间隔长于注入序列。例如，序列长度为28个ADC时钟周期（即2个具有1.5个时钟间隔采样时间的转换），触发之间最小的间隔必须是29个ADC时钟周期。2）自动注入如果设置了JAUTO位，在规则组通道之后，注入组通道被自动转换。这种方式可以用来转换在ADC_SQRx和ADC_JSQR寄存器中设置的多至20个转换序列。在该模式中，必须禁止注入通道的外部触发。如果除JAUTO位外还设置了CONT位，规则通道至注入通道的转换序列被连续执行。对于ADC时钟预分频系数为4～8时，当从规则转换切换到注入序列或从注入转换切换到规则序列时，会自动插入1个ADC时钟间隔；当ADC时钟预分频系数为2时，则有2个ADC时钟间隔的延迟。不可能同时使用自动注入和间断模式。10．间断模式1）规则组此模式通过设置ADC_CR1寄存器上的DISCEN位激活，可以用来执行一个短序列的n次转换（n≤8），此转换是ADC_SQRx寄存器所选择的转换序列的一部分。数值，由ADC_CR1寄存器的DISCNUM［2:0］位给出。一个外部触发信号可以启动ADC_SQRx寄存器中描述的下一轮n次转换，直到此序列所有的转换完成为止。总的序列长度由ADC_SQR1寄存器的L［3:0］定义。例如：若n＝3，被转换的通道＝0、1、2、3、6、7、9、10，则：第1次触发：转换的序列为0、1、2。第2次触发：转换的序列为3、6、7。第3次触发：转换的序列为9、10，并产生EOC事件。第4次触发：转换的序列0、1、2。当以间断模式转换一个规则组时，转换序列结束后并不自动从头开始。当所有子组被转换完成，下一次触发启动第一个子组的转换。例如，在上面的例子中，第四次触发重新转换第一子组的通道0、1和2。2）注入组此模式通过设置ADC_CR1寄存器的JDISCEN位激活。在一个外部触发事件后，该模式按通道顺序逐个转换ADC_JSQR寄存器中选择的序列。一个外部触发信号可以启动ADC_JSQR寄存器选择的下一个通道序列的转换，直到序列中所有的转换完成为止。总的序列长度由ADC_JSQR寄存器的JL［1:0］位定义。例如：若n＝1，被转换的通道＝1、2、3，则第1次触发：通道1被转换。第2次触发：通道2被转换。第3次触发：通道3被转换，并且产生EOC和JEOC事件。第4次触发：通道1被转换。注意：①当完成所有注入通道转换，下个触发启动第一个注入通道的转换。在上述例子中，第四次触发重新转换第一个注入通道1。②不能同时使用自动注入和间断模式。③必须避免同时为规则和注入组设置间断模式。间断模式只能作用于一组转换。1．校准ADC有一个内置自校准模式。校准可大幅度减小因内部电容器组的变化而造成的精度误差。在校准期间，在每个电容器上都会计算出一个误差修正码（数字值），这个码用于消除在随后的转换中每个电容器上产生的误差。通过设置ADC_CR2寄存器的CAL位启动校准。一旦校准结束，CAL位被硬件复位，可以开始正常转换。建议在每次上电后执行一次ADC校准。启动校准前，ADC必须处于关电状态（ADON＝0）至少两个ADC时钟周期。校准阶段结束后，校准码储存在ADC_DR中。ADC校准时序图如图7-6所示。7.3.4STM32的ADC应用特征图7-6ADC校准时序图2．数据对齐ADC_CR2寄存器中的ALIGN位选择转换后数据储存的对齐方式。数据可以左对齐或右对齐，如图7-7和图7-8所示。图7-7数据右对齐图7-8数据左对齐注入组通道转换的数据值已经减去了ADC_JOFRx寄存器中定义的偏移量，因此结果可以是一个负值。SEXT位是扩展的符号值。对于规则组通道，不需要减去偏移值，因此只有12个位有效。3．可编程的通道采样时间ADC使用若干个ADC_CLK周期对输入电压采样，采样周期数目可以通过ADC_SMPR1和ADC_SMPR2寄存器中的SMP［2:0］位更改。每个通道可以分别用不同的时间采样。总转换时间按式（7-1）计算：TCONV＝采样时间＋12.5个周期（7-1）例如，当ADCCLK＝14MHz，采样时间为1.5周期时，TCONV＝1.5＋12.5＝14个周期＝lus。4．外部触发转换可以由外部事件触发（例如定时器捕获、EXTI线）。如果设置了EXTTRIG控制位，则外部事件就能够触发转换，EXTSEL[2:0]和JEXTSEL[2:0]控制位允许应用程序8个可能事件中的一个，可以触发规则组和注入组的采样。5．DMA请求因为规则通道转换的值存储在一个相同的数据寄存器ADC_DR中，所以当转换多个规则通道时需要使用DMA，这可以避免丢失已经存储在ADC_DR寄存器中的数据。只有在规则通道的转换结束时才产生DMA请求，并将转换的数据从ADC_DR寄存器传输到用户指定的目的地址。注：只有ADC1和ADC3拥有DMA功能。由ADC2转换的数据可以通过双ADC模式，利用ADC1的DMA功能传输。6．双ADC模式在有2个或以上ADC模块的产品中，可以使用双ADC模式，双ADC框图如图10-11所示。在双ADC模式下，根据ADC1_CR1寄存器中DUALMOD［2:0］位所选的模式，转换的启动可以是ADC1主和ADC2从的交替触发或同步触发。在双ADC模式下，当转换配置成由外部事件触发时，用户必须将其设置成仅触发主ADC，从ADC设置成软件触发，这样可以防止意外触发从转换。但是，主和从ADC的外部触发必须同时被激活。共有6种可能的模式：同步注入模式、同步规则模式、快速交叉模式、慢速交叉模式、交替触发模式和独立模式。还有可以用下列方式组合使用上面的模式：（1）同步注入模式+同步规则模式；（2）同步规则模式+交替触发模式；（3）同步注入模式+交叉模式。在双ADC模式下，为了在主数据寄存器上读取从转换数据，必须使能DMA位，即使不使用DMA传输规则通道数据。7.4ADC库函数STM32标准库中提供了几乎覆盖所有ADC操作的函数，如表7-5所示，所有ADC相关函数均在stm32f10x_adc.c和stm32f10x_adc.h中进行定义和声明。为了理解这些函数的具体使用方法，本节对标准库中部分函数做详细介绍。表7-5ADC库函数函数名称功能ADC_DeInit将外设ADCx的全部寄存器重设为缺省值ADC_Init根据ADC_InitStruct中指定的参数初始化外设ADCx的寄存器ADC_StructInit把ADC_InitStruct中的每一个参数按缺省值填入ADC_Cmd使能或者失能指定的ADCADC_DMACmd使能或者失能指定的ADC的DMA请求ADC_ITConfig使能或者失能指定的ADC的中断ADC_ResetCalibration重置指定的ADC的校准寄存器ADC_GetResetCalibrationStatus获取ADC重置校准寄存器的状态ADC_StartCalibration开始指定ADC的校准程序ADC_GetCalibrationStatus获取指定ADC的校准状态ADC_SoftwareStartConvCmd使能或者失能指定的ADC的软件转换启动功能ADC_GetSoftwareStartConvStatus获取ADC软件转换启动状态ADC_DiscModeChannelCountConfig对ADC规则组通道配置间断模式ADC_DiscModeCmd使能或者失能指定的ADC规则组通道的间断模式ADC_RegularChannelConfig设置指定ADC的规则组通道，设置它们的转化顺序和采样时间ADC_ExternalTrigConvConfig使能或者失能ADCx的经外部触发启动转换功能ADC_GetConversionValue得到最近一次ADCx规则组的转换结果ADC_GetDuelModeConversionValue得到最近一次双ADC模式下的转换结果ADC_AutoInjectedConvCmd使能或者失能指定ADC在规则组转化后自动开始注入组转换表7-5ADC库函数（续表）函数名称功能ADC_InjectedDiscModeCmd使能或者失能指定ADC的注入组间断模式ADC_ExternalTrigInjectedConvConfig配置ADCx的外部触发启动注入组转换功能ADC_ExternalTrigInjectedConvCmd使能或者失能ADCx的经外部触发启动注入组转换功能ADC_SoftwareStartinjectedConvCmd使能或者失能ADCx软件启动注入组转换功能ADC_GetsoftwareStartinjectedConvStatus获取指定ADC的软件启动注入组转换状态ADC_InjectedChannelConfig设置指定ADC的注入组通道，设置它们的转化顺序和采样时间ADC_InjectedSequencerLengthConfig设置注入组通道的转换序列长度ADC_SetinjectedOffset设置注入组通道的转换偏移值ADC_GetInjectedConversionValue返回ADC指定注入通道的转换结果ADC_AnalogWatchdogCmd使能或者失能指定单个/全体，规则/注入组通道上的模拟看门狗ADC_AnalogWatchdogThresholdsConfig设置模拟看门狗的高/低阈值ADC_AnalogWatchdogSingleChannelConfig对单个ADC通道设置模拟看门狗ADC_TampSensorVrefintCmd使能或者失能温度传感器和内部参考电压通道ADC_GetFlagStatus检查制定ADC标志位置1与否ADC_ClearFlag清除ADCx的待处理标志位ADC_GetITStatus检查指定的ADC中断是否发生ADC_ClearITPendingBit清除ADCx的中断待处理位1．函数ADC_DeInit函数名：ADC_DeInit。函数原型：voidADC_DeInit（ADC_TypeDef*ADCx）。功能描述：将外设ADCx的全部寄存器重设为缺省值。输入参数：ADCx，x可以是1、2或3，用来选择ADC外设。输出参数：无。返回值：无。例如：/*ResetsADC2*/ADC_DeInit（ADC2）；2．函数ADC_Init函数名：ADC_Init。函数原型：voidADC_Init（ADC_TypeDef*ADCx，ADC_InitTypeDef*ADC_InitStruct）。功能描述：根据ADC_InitStruct中指定的参数初始化外设ADCx的寄存器。输入参数1：ADCx，x可以是1、2或3，用来选择ADC外设。输入参数2：ADC_InitStruct，指向结构ADC_InitTypeDef的指针，包含了指定外设ADC的配置信息。输出参数：无。返回值：无。例如：/*InitializetheADC1accordingtotheADC_InitStructuremembers*/ADC_InitTypeDefADC_InitStructure;ADC_InitStructure.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent;ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode=ENABLE;ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode=DISABLE;ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_Ext_IT11;ADC_InitStructure.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right;ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel=16;ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);为了能够正确地配置每一个ADC通道，用户在调用ADC＿Init（）之后，必须调用ADC_ChannelConfig（）配置每个所使用通道的转换次序和采样时间。3．函数ADC＿RegularChannelConfig函数名：ADC_RegularChannelConfig。函数原型：voidADC_RegularChannelConfig（ADC_TypeDef*ADCx，u8ADC_Channel，u8Rank，u8ADC_SampleTime）。功能描述：设置指定ADC的规则组通道，设置它们的转化顺序和采样时间。输入参数1：ADCx，x可以是1、2或3，用来选择ADC外设。输入参数2：ADC_Channel，被设置的ADC通道。输入参数3：Rank，规则组采样顺序。取值范围1~16。输入参数4：ADC_SampleTime，指定ADC通道的采样时间值，参阅章节ADC_SampleTime，查阅更多该参数允许取值范围。输出参数：无。返回值：无。例如：/*ConfiguresADC1Channel2as:firstconvertedchannelwithan7.5cyclessampletime*/ADC_RegularChanne1Config（ADC1，ADC_Channel_2，1，ADC_SampleTime_7Cycles5）；/*ConfiguresADC1Channe18as:secondconvertedchannelwithan1.5cyclessampletime*/ADC_RegularChannelConfig（ADC1，ADC_Channel_B，2，ADC_SampleTime_1Cycles5）；4．函数ADC＿RegularChannelConfig函数名：ADC_InjectedChannelConfig。函数原型：voidADC_InjectedChannelConfig（ADC_TypeDef*ADCx，u8ADC_Channel，u8Rank，u8ADC_SampleTime）。功能描述：设置指定ADC的注入通道，设置它们的转化顺序和采样时间。输入参数1：ADCx，x可以是1、2或3，用来选择ADC外设。输入参数2：ADC_Channel，被设置的ADC通道。输入参数3：Rank，规则组采样顺序，取值范围1~4。输入参数4：ADC_SampleTime，指定ADC通道的采样时间值，参阅章节ADC_SampleTime，查阅更多该参数允许取值范围。输出参数：无。返回值：无。1）ADC_Channel参数ADC_Channel指定了需设置的ADC通道。2）ADC_SampleTimeADC_SampleTime设定了选中通道的ADC采样时间。例如：/*ConfiguresADC1Channel12as:secondconvertedchannelwithan28.5cyclessampletime*/ADC_InjectedChannelConfig（ADC1，ADC_Channel_12，2，ADC_SampleTime_28Cycles5）；5．函数ADC_Cmd函数名：ADC_Cmd。函数原型：ADC_Cmd（ADC_TypeDef*ADCx，FunctionalStateNewState）。功能描述：使能或者失能指定的ADC。输入参数1：ADCx，x可以是1、2或3，用来选择ADC外设。输入参数2：NewState，外设ADCx的新状态，这个参数可以取ENABLE或者DISABLE。输出参数：无。返回值：无。例如：/*EnableADC1*/ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);注意：函数ADC＿Cmd只能在其他ADC设置函数之后被调用6．函数ADC_ResetCalibration函数名：ADC_ResetCalibration。函数原型：voidADC_ResetCalibration（ADC_TypeDef*ADCx）。功能描述：重置指定的ADC的校准寄存器。输入参数：ADCx，x可以是1、2或3，用来选择ADC外设。输出参数：无。返回值：无。例如：/*ResettheADC1Calibrationregisters*/ADC_ResetCalibration(ADC1);7．函数AD_GetResetCalibrationStatus函数名：ADC_GetResetCalibrationStatus。函数原型：FlagStatusADC_GetResetCalibrationStatus（ADC_TypeDef*ADCx）。功能描述：获取ADC重置校准寄存器的状态。输入参数：ADCx，x可以是1、2或3，用来选择ADC外设。输出参数：无。返回值：ADC重置校准寄存器的新状态（SET或者RESET）。例如：/*GettheADC2resetcalibrationregistersstatus*/FlagStatusStatus;Status=ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC2);8．函数ADC＿StartCalibration函数名：ADC_StartCalibration。函数原型：voidADC_StartCalibration（ADC_TypeDef*ADCx）。功能描述：开始指定ADC的校准状态。输入参数：ADCx，x可以是1、2或3，用来选择ADC外设。输出参数：无。返回值：无。例如：/*StarttheADC2Calibration*/ADC_StartCalibration(ADC2);9．函数ADC＿GetCalibrationStatus函数名：ADC_GetCalibrationStatus。函数原型：FlagStatusADC_GetCalibrationStatus（ADC_TypeDef*ADCx）。功能描述：获取指定ADC的校准程序。输入参数：ADCx，x可以是1、2或3，用来选择ADC外设。输出参数：无。返回值：ADC校准的新状态（SET或者RESET）。例如：/*GettheADC2calibrationstatus*/FlagStatusStatus;Status=ADC_GetCalibrationStatus(ADC2);26210．函数ADC＿SoftwareStartConvCmd函数名：ADC_SoftwareStartConvCmd。函数原型：voidADC_SoftwareStartConvCmd（ADC_TypeDef*ADCx，FunctionalStateNewState）。功能描述：使能或者失能指定的ADC的软件转换启动功能。输入参数1：ADCx，x可以是1、2或3，用来选择ADC外设。输入参数2：NewState，指定ADC的软件转换启动新状态，这个参数可以取ENABLE或者DISABLE。输出参数：无。返回值：无。例如：/*StartbysoftwaretheADC1Conversion*/ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);11．函数ADC＿GetConversionValue函数名：ADC_GetConversionValue。函数原型：u16ADC_GetConversionValue（ADC_TypeDef*ADCx）。功能描述：返回最近一次ADCx规则组的转换结果。输入参数：ADCx，x可以是1、2或3，用来选择ADC外设。输出参数：无。返回值：转换结果。例