加工中心的编程技术课件

加工中心編程

加工中心的編程除了增加了自動換刀的功能指令外，其他和數控銑床編程基本相同。一、選刀、換刀指令M06---自動換刀指令。本指令將驅動機械手進行換刀動作，但並不包括刀庫轉動的選刀動作。

M19---主軸准停。本指令將使主軸定向停止，確保主軸停止的方位和裝刀標記方位一致。

Txx

---選刀指令。是用以驅動刀庫電機帶動刀庫轉動而實施選刀動作的。T指令後跟的兩位數字，是將要更換的刀具地址號。

兩種換刀方法1、…TXXM06先選刀,再換刀,主軸上刀具為TXX

選刀和換刀動作可分開,也可不分開.如:執行…T01M06後,主軸上為01號刀具.2、…M06TXX先換刀,再選刀,主軸上刀具不是TXX如:執行…M06T01後,主軸上不是01號刀具.先將上次選好的刀具換上主軸,再選01號刀具為下次換刀作準備.(刀庫換刀位上為01號刀具)

二、加工中心編程要點1、進行合理的工藝分析，安排加工工序。2、根據批量等情況，決定採用自動換刀還是手動換刀。3、自動換刀要留出足夠的換刀空間。（固定換刀點，參考點）4、為提高機床利用率，儘量採用刀具機外預調，並將測量尺寸填寫到刀具卡片中，以便操作者在運行程式前，及時修改刀具補償參數。加工中心編程要點5、儘量把不同工序內容的程式，分別做成副程式，主程序內容主要是完成換刀及副程式調用，以便於程式調試和調整。6、盡可能地利用機床數控系統本身所提供的鏡象、旋轉、固定迴圈及宏指令編程處理的功能，以簡化程式量。7、若要重複使用程式，注意第1把刀的編程處理。第1把刀直接裝在主軸上(刀號要設置),程式開始可以不換刀,在程式結束時要有換刀程式段,要把第1把刀換到主軸上.若主軸上先不裝刀,在程式的開頭就需要換刀程式段,使主軸上裝刀,後面程式同前述.加工中心編程要點

以後再重複使用該程式加工時,最前面的加工程式就不需要了.使用系統提供的選擇跳躍

功能。/T01選01號刀具/M06T02換刀,再預選好02號刀具備用……三、自動換刀程式的編寫在對加工中心進行換刀動作的編程安排時應考慮如下問題：1、換刀動作前必須使主軸准停（用M19指令）。2、換刀點的位置應根據所用機床的要求安排。有的機床要求必須將換刀位置安排在參考點處或至少應讓Z軸方向返回參考點。（使用G28）有的機床將換刀位置設在第二參考點處

G30—第二參考點返回指令格式：G30X…Y….Z….自動換刀程式的編寫3、換刀完畢後，可使用G29指令返回到下一道工序的加工起始位置。

4、換刀完畢後，安排重新啟動主軸的指令。

5、為了節省自動換刀時間，可考慮將選刀動作與機床加工動作在時間上重合起來。自動換刀程式舉例零件圖如下。分別用

40的端面銑刀銑上表面，用

20的立銑刀銑四側面和A、B面，用

6的鑽頭鑽6個小孔，

14的鑽頭鑽中間的兩個大孔。G92X0Y0Z100.0G90G00G43Z20.0H01S300M03G00X60.0Y15.0G01Z15.0F100X-60.0Y-15.0X60.0T02G49Z20.0M19G28Z100.0G28X0Y0M06G29X60.0Y25.0Z100.0S200M03設定工件坐標系，設T01已經裝好。Z向下刀到離毛坯上表面一定距離處啟動主軸移刀到毛坯右側外部工進下刀到欲加工上表面高度處加工到左側（左右移動）移到Y=-15上往回加工到右側，同時預先選刀T02上表面加工完成，抬刀，主軸准停返回參考點，自動換刀。從參考點回到銑四側的起始位置，啟動主軸

程式單（1）G00G43Z-12.0H02G01G42X36.0D02F80X-36.0T03Y-25.0X36.0Y30.0G00G40Y40.0Z0G01Y-40.0F80X21.0Y40.0X-21.0Y-40.0下刀到Z=-12高度處，刀徑補償引入，銑四側開始銑後側面，同時選刀T03銑左側面銑前側面銑右側面刀補取消，引出抬刀至A、B面高度。工進銑削B面開始（前後移動）。......移到左側銑削A面開始程式單（2）X-36.0Y40.0G49Z20.0M19G28Z100.0G91G28X0Y0M06G90G29X20.0Y30.0Z100.0G00G43Z3.0H03S630M03M98P120L3G00Z20.0X-20.0Y30.0Z3.0M98P120L3G49Z20.0M19......A面銑削完成，抬刀，主軸准停Z向返回參考點X、Y向返回參考點。自動換刀從參考點返回到右側三

6小孔處下刀到離B面3mm處，啟動主軸調用副程式，鑽3-

6孔抬刀至上表面的上方高度移到左側3-

6小孔鑽削起始處下刀至離A面3mm處，啟動主軸調用副程式，鑽3-

6孔抬刀至上表面的上方高度程式單（3）G28Z100.0T04G91G28X0Y0M06G90G29X0Y24.0Z100.0G00G43Z20.0H04S450M03M98P130L2G49G28Z0.0T01M19G91G28X0Y0M06G90G00X0Y0Z100.0M30Z向返回參考點，同時選刀T04X、Y向返回參