c语言的单片机模块化编程初阶入门

例如：LCD1602液晶模块应用要求：LCD1602字符型液晶显示实验。在屏幕的第一行显示“224166320@qq”，第二行那么显示“Tel：1308645xxxx”［实验原理——LCD根底知识］LCD显示器是一种利用液晶的扭曲/向列效应制成的新型显示器。具有体积小、重量轻、功耗低、抗干扰能力强等优点，因而在单片机系统中被广泛应用。［实验原理——LCD结构及工作原理］LCD本身不发光，是通过借助外界光线照射液晶材料而实现显示的被动显示器件。向列型液晶材料被封装在上、下两片导电玻璃电极之间，液晶分子平行排列，上下扭曲90度，外部入射光线通过上偏振片后形成偏振光，该偏振光通过平行排列的液晶材料后被旋转90度，再通过与上偏振片垂直的下偏振片，被反射极反射过来，呈透明状态。假设在上、下电极之间加一定电压，在电场的作用下迫使加在电极局部的液晶分子转成垂直排列，其旋光作用也随之消失，致使从上偏振片入射的偏振光不旋转，光无法通过下偏振片返回，呈黑色。去掉电压后，液晶分子又恢复其扭转结构。实验原理——SMC1602A液晶模块引脚功能实验原理——液晶控制器接口说明实验原理——液晶控制器接口说明实验原理——液晶控制器接口说明实验原理——液晶控制器接口说明实验原理——1602液晶控制器自带标准字库每一个字符都有一个固定的代码，比方“A”的代码是41H，显示时模块把41H中的点阵字符图形显示出来，就能看到字母“A”。#include<AT89x52.h>#include<INTRINS.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint#defineDOUTP0sbitrs=P2^0;sbitrw=P2^1;sbite=P2^7;codeuchartab1[]={0x32,0x32,0x34,0x31,0x36,0x36,0x33,0x32,0x30,0x40,0x71,0x71,0x2e,0x63,0x6f,0x6d,0xff,};codeuchartab2[]={0x54,0x65,0x6c,0x3a,0x20, 0X31,0X33,0x30,0x38,0x36,0x34,0x35,0x78,0x78,0x78,0x78,0xff,};//延时函数voiddelayms(unsignedintms){unsignedchari;while(ms--){for(i=0;i<120;i++);}}参考例如程序〔程序写在一个C文件中〕//以下为读忙状态的时序程序unsignedcharread_status(void){unsignedcharLCD_Status;DOUT=0xff;rs=0;rw=1;e=1;delayms(1);LCD_Status=DOUT;e=0;returnLCD_Status;}//以下为写命令的时序程序voidwrite_com(unsignedcharcmd){while((read_status()&0x80)==0x80);rs=0;rw=0;e=0;P0=cmd;e=1;delayms(1);e=0;}//以下为液晶初始化程序voidlcd_ini(void){write_com(0x38);delayms(1);write_com(0x01);delayms(1);write_com(0x06);delayms(1);write_com(0x0c);delayms(1);}//以下为写数据的时序程序voidwrite_dat(unsignedchardat){while((read_status()&0x80)==0x80);rs=1;rw=0;e=0;P0=dat;e=1;delayms(1);e=0;}//以下为主函数voidmain(void){uchari=0;lcd_ini();write_com(0x80);//设置第一行数据地址指针，为80H+地址码

delayms(1);while(tab1[i]!=0xff){write_dat(tab1[i]);i++;delayms(1);}i=0;write_com(0xc0);//设置第二行数据地址指针，为80H+地址码

delayms(1);while(tab2[i]!=0xff){write_dat(tab2[i]);i++;delayms(1);}i=0;while(1);}参考程序：//LCD1602.C//液晶控制与显示程序#include<reg51.h>#include<intrins.h>sbitRS=P2^0;//存放器选择位，将RS位定义为P2.0引脚sbitRW=P2^1;//读写选择位，将RW位定义为P2.1引脚sbitEN=P2^2;//使能信号位，将E位定义为P2.2引脚//延时函数voiddelayms(unsignedintms){unsignedchari;while(ms--){for(i=0;i<120;i++);}}程序可作如下修改，写法如下：//忙检测函数unsignedcharbusy_check(void){unsignedcharLCD_Status;//定义忙状态变量

RS=0;RW=1;EN=1;delayms(1);LCD_Status=P0;//读取忙状态

EN=0;returnLCD_Status;//返回忙状态}//写命令voidwrite_LCD_Command(unsignedcharcmd){while((busy_check()&0x80)==0x80);//等待忙状态结束

RS=0;RW=0;EN=0;P0=cmd;EN=1;delayms(1);EN=0;}//写数据voidwrite_LCD_data(unsignedchardat){while((busy_check()&0x80)==0x80);RS=1;RW=0;EN=0;P0=dat;EN=1;delayms(1);EN=0;}//初始化voidinit_LCD(void){write_LCD_Command(0x38);//显示模式设置

delayms(1);write_LCD_Command(0x01);//清屏

delayms(1);write_LCD_Command(0x06);//字符进入模式：屏幕不动，字符后移

delayms(1);write_LCD_Command(0x0c);//显示开，关光标

delayms(1);}//显示字符串voidShowString(unsignedcharx,unsignedchary,unsignedchar*str){unsignedchari=0;//设置起始位置if(y==0){write_LCD_Command(0x80|x);}if(y==1){write_LCD_Command(0xc0|x);}//输出字符串for(i=0;i<16;i++){write_LCD_data(str[i]);}}//主函数voidmain(void){init_LCD();ShowString(0,0,"224166320@qq");ShowString(0,1,"Tel:1308645xxxx");while(1);}根本思路：将一个文件的程序按照其模块功能划分为两个或两个以上的文件，每个文件表示系统实现特定的功能。如本程序可分为主函数C文件、液晶显示C文件、液晶显示头文件、includes头文件。//main.c：#include"includes.h"voidmain(void){init_LCD();ShowString(0,0,"224166320@qq");ShowString(0,1,"Tel:1308645xxxx");while(1);}大型模块化程序的肇始〔LCD16023.0版〕//lcd1602test.c：#include<reg51.h>#include<LCD1602.h>voidShowString(unsignedcharx,unsignedchary,unsignedchar*str){unsignedchari=0;if(y==0){write_LCD_Command(0x80|x);}if(y==1){write_LCD_Command(0xc0|x);}

for(i=0;i<16;i++){write_LCD_data(str[i]);}}大型模块化程序的肇始〔LCD16023.0版〕//includes.h：#ifndef__INCLUDES_H__#define__INCLUDES_H__#include<reg51.h>#include<intrins.h>voidShowString(unsignedcharx,unsignedchary,unsignedchar*str);init_LCD();#endif大型模块化程序的肇始〔LCD16023.0版〕//lcd1602.h：#ifndefLCD_CHAR_1602_2010_11_8#defineLCD_CHAR_1602_2010_11_8sbitRS=P2^0;//存放器选择位，将RS位定义为P2.0引脚sbitRW=P2^1;//读写选择位，将RW位定义为P2.1引脚sbitEN=P2^2;//使能信号位，将E位定义为P2.2引脚voiddelayms(unsignedintms){unsignedchari;while(ms--){for(i=0;i<120;i++);}}大型模块化程序的肇始〔LCD16023.0版〕接上页：//忙检测函数unsignedcharbusy_check(void){unsignedcharLCD_Status;//定义忙状态变量

RS=0;RW=1;EN=1;delayms(1);LCD_Status=P0;//读取忙状态

EN=0;returnLCD_Status;//返回忙状态}//写命令voidwrite_LCD_Command(unsignedcharcmd){while((busy_check()&0x80)==0x80);//等待忙状态结束

RS=0;RW=0;EN=0;P0=cmd;EN=1;delayms(1);EN=0;}接上页：//写数据voidwrite_LCD_data(unsignedchardat){while((busy_check()&0x80)==0x80);RS=1;RW=0;EN=0;P0=dat;EN=1;delayms(1);EN=0;}//初始化voidinit_LCD(void){write_LCD_Command(0x38);//显示模式设置

delayms(1);write_LCD_Command(0x01);//清屏

delayms(1);write_LCD_Command(0x06);//字符进入模式：屏幕不动，字符后移

delayms(1);write_LCD_Command(0x0c);//显示开，关光标

delayms(1);}#endif上面这个模块化程序的缺陷：1、将大量实质性函数代码写入到lcd1602.h这个头文件里面，混淆了头文件区别于C语言源文件的功能——头文件应为一份接口描述文件，其文件内部不应包含实质性函数代码，它就是一份说明书，说明的内容就是模块对外的接口函数或接口变量，同时包含很重要的宏定义及一些结构体的信息，离开这些信息就无法正常使用接口接口变量。2、includes.h这个头文件将程序用到的所有头文件都包含进去，不要在这个文件中再写入象函数声明这样的语句；而要在这个头文件中再声明函数，本身说明模块化程序的不标准。思路：将此程序按照其模块功能划分为主函数C文件、初始化函数C文件、液晶显示C文件、includes头文件、液晶显示C文件的头文件、初始化函数C文件的头文件，共6个文件，其中lcd1602.h和init.h实现lcd1602test.c和init.c两个文件和其他文件的连接。//main.c：#include"includes.h"voidmain(void){init_LCD();ShowString(0,0,"224166320@qq");ShowString(0,1,"Tel:1308645xxxx");while(1);}程序修改如下：对3.0版本程序的修正#include<includes.h>//初始化voidinit_LCD(void){write_LCD_Command(0x38);//显示模式设置

delayms(1);write_LCD_Command(0x01);//清屏

delayms(1);write_LCD_Command(0x06);//字符进入模式：屏幕不动，字符后移

delayms(1);write_LCD_Command(0x0c);//显示开，关光标

delayms(1);}//init.c：#include<includes.h>//延时函数voiddelayms(unsignedintms){unsignedchari;while(ms--){for(i=0;i<120;i++);}}//lcd1602test.c：接上页：//忙检测函数unsignedcharbusy_check(void){unsignedcharLCD_Status;//定义忙状态变量

RS=0;RW=1;EN=1;delayms(1);LCD_Status=P0;//读取忙状态

EN=0;returnLCD_Status;//返回忙状态}//写命令voidwrite_LCD_Command(unsignedcharcmd){while((busy_check()&0x80)==0x80);//等待忙状态结束

RS=0;RW=0;EN=0;P0=cmd;EN=1;delayms(1);EN=0;}接上页：//写数据voidwrite_LCD_data(unsignedchardat){while((busy_check()&0x80)==0x80);RS=1;RW=0;EN=0;P0=dat;EN=1;delayms(1);EN=0;}//显示字符串voidShowString(unsignedcharx,unsignedchary,unsignedchar*str){unsignedchari=0;//设置起始位置if(y==0){write_L