工业机器人复习题及答案

工业机器人复习题及答案一、单选题（共40题，每题1分，共40分）1、机器人结构中起着支撑作用的部件是()。A、臂部B、机座C、机体D、腰部正确答案：B2、触摸屏不能替代传统操作面板的()功能。A、手动输入的常开按钮B、数值指拔开关C、急停开关D、LED信号灯正确答案：C3、国家标准规定，标注角度尺寸时，角度数字应()方向注写。A、垂直B、任意方向C、倾斜D、水平正确答案：D4、世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于1973年研制的()语言。A、ALB、LAMA-SC、DIALD、WAV正确答案：D5、不属于液压传动优点的是()。A、容易实现过载保护B、可以实现无级调速C、传动平稳D、元件密封性能要求高正确答案：D6、随参考点的改变而改变的物理量是()。A、电位B、电位差C、电压D、电流正确答案：A7、PLC梯形图逻辑执行的顺序是()。A、自上而下，自左向右B、自下而上，自左向右C、自上而下，自右向左D、随机执行正确答案：A8、在液压泵的出口处安装()，可以防止系统的压力冲击影响液压泵的正常工作。A、单向阀B、顺序阀C、减压阀D、溢流阀正确答案：A9、在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号()表示。A、JB、PC、FD、L正确答案：A10、机器人末端执行器的力量来自()。A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节正确答案：D11、标准公差值与()有关。A、公差等级和配合性质B、基本尺寸和公差等级C、基本尺寸和基本偏差D、基本偏差和配合性质正确答案：B12、在整流电路中()输出的直流脉动最小。A、单相桥式整流B、三相全波整流C、三相桥式整流D、单相半波整流正确答案：C13、()是工业机器人最常用的一种手部形式。A、钩托式B、夹钳式C、气动式D、弹簧式正确答案：B14、在铰链四杆机构中，能够绕转动副轴线整周旋转的称为()。A、连架杆B、机架C、摇杆D、曲柄正确答案：D15、以下描述不符合表面电容式触摸屏的是()。A、耐磨损B、支持手势识别C、大尺寸触摸屏D、相对成本较低正确答案：B16、三视图采用()法绘制。A、正投影B、斜投影C、平行投影D、中心投影正确答案：A17、当代机器人大军中最主要的机器人为()。A、服务机器人B、特种机器人C、军用机器人D、工业机器人正确答案：D18、两根平行导线通过同向电流时，导体之间相互()。A、吸引B、产生磁场C、产生涡流D、排斥正确答案：A19、工业机器人的分辨率分为编程分辨率和()分辨率两种。A、控制B、运动C、执行D、动作正确答案：A20、最小极限尺寸与基本尺寸的代数差称为()。A、公差B、上偏差C、下偏差D、误差正确答案：C21、可编程序控制器编程灵活。编程语言有()、布尔助记符、功能表图、和语句描述。A、梯形图B、逻辑图C、安装图D、原理图正确答案：A22、机器视觉系统是一种()的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机，光学、电子技术。A、接触式B、自动控制C、智能控制D、非接触式正确答案：D23、电容式触摸屏是利用()进行控制和工作的。A、红外线矩阵B、人体电流感应C、压力感应D、电磁感应正确答案：B24、机器人的定义中，突出强调的是()。A、具有人的形象B、像人一样思维C、感知能力很强D、模仿人的功能正确答案：B25、工业机器人的额定负载是指在规定范围内()所能承受的最大负载允许值。A、机座B、手腕机械接口处C、手臂D、末端执行器正确答案：B26、行程开关需要连接到PLC的()接口。A、输出B、输入C、模拟量D、电源正确答案：B27、在纯电感电路中，没有能量消耗，只有能量()。A、补充B、增强C、变化D、交换正确答案：D28、机器人的驱动系统的作用相当于人的()A、大脑B、五官C、肌肉D、身体正确答案：C29、()是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。A、谐波减速器B、齿轮减速器C、蜗轮减速器D、蜗杆减速器正确答案：A30、()型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。A、极坐标B、关节型C、圆柱坐标D、直角坐标正确答案：D31、I/O模块是()的简称。A、输出模块B、输入模块与输出模块C、输入模块D、设备端口模块正确答案：B32、用百分表测量平面时，测量头应与被测量平面()。A、倾斜B、垂直C、平行D、水平正确答案：B33、电场力在单位时间内所做的功称为()。A、功率B、功耗C、电功率D、耗电量正确答案：C34、在变电所三相母线应分别涂以()色,以示正相序。A、黄绿红B、红黄绿C、绿黄红正确答案：A35、触摸屏操作软件对机器或过程进行操作并使其可视化，根据需要尽量精确地把机器或过程映射在操作单元上，这个过程称为()。A、仿真B、组态C、编程正确答案：B36、一电感线圈接到f=50Hz的交流电路中，感抗XL=50Ω，若改接到f=150Hz的电源时，则感抗XL为()ΩA、60B、150C、250D、10正确答案：B37、用于测量机器人自身位置、速度等状态参数的传感器，称为()。A、光纤传感器B、外部传感器C、组合传感器D、内部传感器正确答案：D38、平行投影法分为()两种A、中心投影法和辅助投影法B、一次投影法和二次投影法C、主面投影法和辅助投影法D、正投影法和斜投影法正确答案：D39、额定电压为220V的灯泡接在110V电源上，灯泡的功率是原来的()。A、1/2B、2C、4D、1/4正确答案：D40、世界上第一家机器人制造工厂--尤尼梅逊公司，并将第一批机器人称为“尤尼梅物”()因此被称为“工业机器人之父”。A、阿西莫夫B、德沃尔C、英格伯格D、托莫维奇正确答案：C二、多选题（共20题，每题1分，共20分）1、变电所一般常见的事故类别及其起因包括()。A、错误接线B、断路C、短路D、错误操作正确答案：ABCD2、雷电危害方式()。A、雷电浸入波B、直击雷C、感应雷D、球形雷正确答案：ABCD3、工业机器人具有哪些特点()。A、动作准确性高，可保证产品质量的稳定性B、能高强度地在环境中从事单调重复的劳动C、具有很广泛的通用性D、对工作环境有很强适应能力，能代替人在有害场所从事危险工作。正确答案：ABCD4、安装接线图包括()。A、屏面布置图B、端子排图C、微变等效图正确答案：ABC5、看装配图的目的是搞清该机器或部件的()。A、装配关系B、性能C、各零部件的主要结构及装拆顺序D、工作原理正确答案：ABCD6、Delta机器人主要应用于食品、药品和电子产品等的快速()。A、分拣B、码垛C、装配D、抓取正确答案：ACD7、在液压系统中，将压力能转化为机械能的元件是()A、减压阀B、液压缸C、液压泵D、液压马达正确答案：BD8、常用于做传动用的螺纹为()。A、矩形螺纹B、梯形螺纹C、三角螺纹D、锯齿形螺纹正确答案：ABD9、以下属于外部传感器的有()。A、视觉B、触觉C、听觉D、加速度正确答案：ABC10、变压器油的作用有()。A、绝缘B、润滑C、散热D、冷却正确答案：ACD11、下列属于气压传动优点的是()A、便于集中供应和远距离输送B、不污染环境C、能够实现过载自动保护D、排气时要加消声器正确答案：ABC12、机器人驱动方式有()。A、气压驱动B、液压驱动C、手工驱动D、电力驱动正确答案：ABD13、PLC输出点类型的有主要有()。A、继电器B、可控硅C、晶体管D、IC驱动电路正确答案：ABC14、变压器的冷却方式有()。A、油浸风冷式B、油浸自冷式C、强廹水冷却式D、强廹风冷式正确答案：ABCD15、在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是()。A、速度环B、功率环C、位置环D、电流环正确答案：ACD16、继电保护装置必须满足()。A、灵敏性B、快速性C、可靠性D、选择性正确答案：ABCD17、从动力学的角度出发，机器人控制系统具有的特点包括()。A、非线性B、线性C、时变性D、多变量正确答案：ACD18、对工业机器人进行作业编程，主要内容包含()。A、运动轨迹B、作业条件C、插补方式D、作业顺序正确答案：ABCD19、机器人工作空间和以下参数有关()。A、自由度B、载荷C、速度D、关节类型正确答案：AD20、触摸屏与PLC通讯速度一般有()。A、9600bpsB、19200bpsC、38400bpsD、9000bps正确答案：ABC三、判断题（共40题，每题1分，共40分）1、触摸屏做为一种特殊的计算机外设，它是目前最简单、方便、自然的一种人机交互方式。()A、正确B、错误正确答案：A2、对称三相Y接法电路，线电压最大值是相电压有效值的3倍。()A、正确B、错误正确答案：B3、涂装机器人的工具中心点TCP通常设在喷枪的末端中心处。()A、正确B、错误正确答案：A4、表面结构要求对每一表面一般只标注一次，除非另有说明。()A、正确B、错误正确答案：A5、发展工业机器人的主要目的是在不违背“机器人三原则”前提下，用机器人协助或替代人类从事一些不适合人类甚至超越人类的工作，实现生产自动化、柔性化，避免工伤事故和提高生产效率。()A、正确B、错误正确答案：A6、将一根条形磁铁截去一段仍为条形磁铁，它仍然具有两个磁极。()A、正确B、错误正确答案：A7、普通V带的截面形状为梯形，两侧面为工作面。()A、正确B、错误正确答案：A8、PLC只能通过简易编程器编制控制程序。()A、正确B、错误正确答案：B9、采用轮系可以获得较大的传动比。()A、正确B、错误正确答案：A10、位置控制的根本任务就是使执行机构对位置指令进行精确跟踪。()A、正确B、错误正确答案：A11、虽然示教再现方式存在机器人占用机时、效率低等诸多缺点，但在工业机器人的作业示教在相当长时间内仍将无法脱离在线示教的现状。()A、正确B、错误正确答案：A12、在画三视图时，对称中心线用细实线表示。()A、正确B、错误正确答案：B13、和人长的很像的机器才能称为机器人。()A、正确B、错误正确答案：B14、当剖切平面通过肋板时不用剖切符号。()A、正确B、错误正确答案：A15、通过电阻上的电流增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍。()A、正确B、错误正确答案：B16、红外线触摸屏安装时需在显示器上加上光点距架框，在屏幕表面加上涂层或接驳控制器。()A、正确B、错误正确答案：B17、示教-再现机器人的出现标志着工业机器人广泛应用的开始，示教-再现方式目前仍然是工业机器人控制的主流方式。()A、正确B、错误正确答案：A18、空气涂装更适用于金属表面或导电性良好且结构复杂，或是球面、圆柱体涂装。()A、正确B、错误正确答案：B19、PLC采用了典型的计算机结构，主要是由CPU、RAM、ROM和专门设计的输入输出接口电路等组成。()A、正确B、错误正确答案：A20、电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。()A、正确B、错误正确答案：A21、某汽车生产厂，车型单一，生产节拍稳定，其生产线布局最好选取并行盒子布局来减少投资成本。()A、正确B、错误正确答案：B22、磁场可用磁力线来描述，磁铁中的磁力线方向始终是从N极到S极。()A、正确B、错误正确答案：B23、在负载对称的三相电路中，无论是星形连接，还是三角形连接，当线电压U和线电流I及功率因数已知时，电路的平均功率为P=UIcosφ。()A、正确B、错误正确答案：B24、PLC的随机存储器RAM用来存放系统程序。()A、正确B、错误正确答案：B25、数控机床和汽车也属于机器人。()A、正确B、错误正确答案：B26、视在功率就是有功功率加上无功功率。()A、正确B、错误正确答案：B27、激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。()A、正确B、错误正确答案：A28、在一般情况下应优先选用基轴制。()A、正确B、错误正确答案：B29、除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电机驱动。()A、正确B、错误正确答案：A30、PLC的通信接口用于PLC与计算机、PLC、变频器和触摸屏等智能设备之间的连接。()A、正确B、错误正确答案：A31、Delta机器人通常具)三至四个自由度，可以实现在工作空间中沿x、y、z方向的平移及绕z轴的旋转运动()A、正确B、错误正确答案：A32、机器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件，主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置，满足机器人的作业空间，并将各种载荷传递到机座。()A、正确B、错误正确答案：A33、在高速、重载、高精度和结构要求剖分的场合，滑动轴承比滚动轴承有更大的优越性。()A、正确B、错误正确答案：A34、标注球面的直径尺寸时，应在尺寸数字前加注符号“SR”。()A、正确B、错误正确答案：B35、纯电阻单相正弦交流电路中电压与电流，瞬间