YAV 8AIO串口采集卡技术手册YAV6332

AVAO串采卡技手册YV8AIO串口采集卡技术手册V1801武汉亚为电子科技有限公司YAV6332I.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AVAO串采卡技手册II.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AVAO串采卡技手册关于本手册为亚为推出的VAO数据采集卡的用户手册主要内容包括功能概述8路模拟量输入功能、8路数字量输出功能、应用实例、性能测试、注意事项及故障排除等。III.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AVAO串采卡技手册说明1、产品正常工作必须使用亚为提供的专用SDK。2、此手册为硬件说明书，有关通信协议、二次开发和软件应用方面的详细说明请参考我司相应资料。3、资料下载：4、请严格按产品技术手册操作。序号 版本号 编写人1 1.0 李雪

编写日期201708

文档版本表支持对象YAV8IO采集卡

应用时特别说明间201708IV.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AVAO串采卡技手册目 录0.快速手.....................................................................................................................................................1产品装容.....................................................................................................................................1应用件.............................................................................................................................................接口义.............................................................................................................................................端子列.....................................................................................................................................1端子述.....................................................................................................................................2通信.....................................................................................................................................................3采集指灯.....................................................................................................................................31.产品述.....................................................................................................................................................技术标.............................................................................................................................................模拟号入.............................................................................................................................数字号出.............................................................................................................................PWM输出...................................................................................................................................通信线.....................................................................................................................................6供电.............................................................................................................................................6温度件.....................................................................................................................................6硬件点.............................................................................................................................................原理图.............................................................................................................................................2. 采集信接线.........................................................................................................................................AI模拟接线....................................................................................................................................字接线93. 模拟输功能.......................................................................................................................................10模拟输入.......................................................................................................................................10输入样理...................................................................................................................................10输入线...........................................................................................................................................10采样计算........................................................................................................................................1无符整型...............................................................................................................................12ADC数类型..........................................................................................................................12模拟值...................................................................................................................................124. 数字输功能.......................................................................................................................................13输出理...........................................................................................................................................13低平出.............................................................................................................................14输出线式...................................................................................................................................14PWM输出.........................................................................................................................................155.通信议...................................................................................................................................................16MDSU信议........................................................................................................................166. 应用例...................................................................................................................................................20采集连接.......................................................................................................................................20发现件配置...............................................................................................................................21软件能...........................................................................................................................................21V.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AVAO串采卡技手册亚为口集通采................................................................................................22串口试手...........................................................................................................................237.注意项故排除...............................................................................................................................23注意项...........................................................................................................................................231.存说明................................................................................................................................232.出清单................................................................................................................................233.质及后............................................................................................................................244.特说明................................................................................................................................24故障除...........................................................................................................................................241.无正采数据................................................................................................................242.VI文打开.......................................................................................................................253.多不别............................................................................................................................254.不示形............................................................................................................................255.采速不够........................................................................................................................256.软弹错误........................................................................................................................258. 性能试...................................................................................................................................................26安全范...........................................................................................................................................26环境应测试...............................................................................................................................269. 文档利免声明...............................................................................................................................2710.联系式...............................................................................................................................................291.V能验...........................................................................................................................................30VI.av 汉为子有限司客电：0278777225572007YVA口采卡术册0.快速上手9流源供8路A路OPW直接合百传器用9自保措安全方需驱样可达通最达1H可在WP（3264位WN264位）WN10等作下稳运，配的脑软，含形示存储分等余功，操作简直。产品包装内容采集、装各个开发料官下）应用软件串口口集均安亚的YMS通采平台适亚的余种口集可示波储入出控无或网口采卡可装的WUS用集台自适应为二余无采集，显波、储数、入出制。或者装为的GMS通采平，兼亚为有UB串或无线集，备多信号处与析能付版）。也可据DK二开己的件。接口定义端子排列采集有18个，采卡子列“排列”示。1.av 汉为子有限司客电：0278777225YVA口采卡术册端子列图安装底座图端子描述端子义明：A0～A7为8数信号入子；AO～8为8数信号出子；GD公接端。采集卡外观管脚分布表端口 信号类型 说明2.av 汉为子有限司客电：0278777225YVA口采卡术册ND 信号接地D0 O PM信号/DO输出端D1 O PM信号/DO输出端D2 O PM信号/DO输出端D3 O PM信号/DO输出端D4 O PM信号/DO输出端D5 O PM信号/DO输出端D6 O PM信号/DO输出端D7 O PM信号/DO输出端I0 I 模拟信号输入端I1 I 模拟信号输入端I2 I 模拟信号输入端I3 I 模拟信号输入端I4 I 模拟信号输入端I5 I 模拟信号输入端I6 I 模拟信号输入端I7 I 模拟信号输入端ND 信号接地ND 电源及信号接地1V 电源输入端<说明：I—输入；O—输出通信RS2采准Mobus与开发VCVBC#EW\Mab组态P信详《V口集二开信指即U寄存）册V108》采集卡指示灯PW为源示，常工常；SS为统示，常情下烁；连接载指灯POWSS时灭示接载过或外电短快除查线路。3.av 汉为子有限司客电：0278777225YVA口采卡术册1.产品概述9流源供，8路A，8路A。直配合百传器用9种动护施安方便。需动采率达每道高达k可在WPWN（64位、WN（64位）WN10等作下稳运，配的脑软，含形示存储分等余功，操作简直。功能 参数指标通道数 8路端流入分辨率 16B（6（1V量，最分率015V）量程 默认DC01V可制C~20A0）采样率 根据问度定1150波率时8同采最高达0AI 模式 连续集阻抗 1M1V量）非线性 <0.5S精度 >0.1%零漂 <±3με4h通道数 8电平 TTL或COS兼容 功能 PWM信号DO输出范围 0供电 D通信 RS22或485ModbusU协议技术指标模拟信号输入输入数8单直流量程认DC~1定制DC020A/40A05V/1V3V6VV程可种式合，例如4路0，4路1输入抗1M1程）ADC分率16B65551V量，小率0.15）芯片样10Hz每通数采率根询问度定11500特时8同采最可达0z4.av 汉为子有限司客电：0278777225YVA口采卡术册通道能特定可仅能A0高采集采率50者A01步集采样率5通道非线：05S系统量度零漂：3με4h抗混波截频为样频的1256阻减大﹣8dBoct抗滤拟变成字号需经过A/D转里需足采定采频率要大等待样号高频的2倍上实工作一是以上，若始拟号包含的频成很富有高频分不要，者因际要能限提高样率此便需要利低滤器通是硬形的通波）先高成滤掉以保满采定，避免发频混，就抗混波）低通波（分集：截止率3010300SS程切换低通波阶6阶滤波类：特斯切比夫控换数字信号输出输出数4路输出式：高低平出05可动继器电的低压.45V电的高电：05V上电悬）出高平集电开晶管出通断可动备最大载压3V大载流00A（部拉功率欧电）功能：输出低平出频设置100，通调占比调输出压大PWM输出输出数：4路输出式：PM出功能： 控制同比PM输出5.av 汉为子有限司客电：0278777225YVA口采卡术册通信总线串口RS85或S23，dbus协议i或ZGBE牙33线VT联网议供电电源压C1V电源流>A额定率0.3W温度条件工作度围3070℃存储度40℃硬件特点供电保护C1V压电，反、过、功耗耐温采多滤波施抗扰。过压保护：用精压、压位制运信号离稳控和流吸等5重护施，保护集使安可，通耐达0过流保护：流过50A自切电，电脑口避出蓝、死状。过载保护：载流，系会动警并必要切电。绝缘保护：业电具备缘，防意漏电短，指握全方。通信保护：用蔽和磁抑浪技，效对辐或导扰起的集工不定。抗干扰：用明缘护材，品高，热不滴。在路上生保膜防外界电磁扰芯和路作的响经EC测可在5Vm的电干下正工。抗腐蚀：明烯保膜能止酸碱盐、酒、气侵。止腐，长备命，保护果久。自动重连看狗动Rst电拔再软件硬自重件不保集据稳定。D保护系采成较的ARM芯作控芯质稳可下位程十智能在抑干、速样智能制数组等面发出作，用量PD据输数验算法，确上数的性。智能算法机备能滤算上机多级存与CR16验算采干丢分析与偿术使扰据60可复偿确了采数的确和时性。6.av 汉为子有限司客电：0278777225YVA口采卡术册DI去抖：DI通具备动功，准测计。软件大平能适亚为集断新上位程多版可供择方二。应用例软会期新，提长保。原理框图原理图理”示。集主由源隔离路AD转换、数量入路数字量输电离讯口及MU等成控制用32位ARM芯片数处能强并采用了看狗路可在现意时系重启，使系更稳可，可应在性和速度的应环中。输入出元控单之间用电离对入信采滤措，大降了业场扰对采集正运的响使采卡有好可性。用隔的信口，以免业场号对控制通接的响并有E、压过保护。原理框图7.av 汉为子有限司客电：0278777225YVA口采卡术册2.采集卡信号接线AI模拟量接线AI信号极用GND如果电信，意联电（体电信号线差信采集卡在分与D之接50k欧电。8.av 汉为子有限司客电：0278777225YVA口采卡术册DO数字量接线号极用D出电一为集供电压具见文O号接图及意项。RS22采卡标口DB9线，与脑连。RS45采卡AB在DB9的78脚一的DB9的85接们AB一在12脚不可直接需用接子，者线。9.av 汉为子有限司客电：0278777225YVA口采卡术册3.模拟量输入功能模拟量输入该采卡拟输通可以集～电信号采电信时也可接密样阻，然后测的压转为电值模信输的性表下所。AI性能表通道 功能 量程0~0mA0~5V模拟量I 0~1V采集0~3V0~6V

输入阻抗 精度 采样率15Ω 16位 50Hz500Ω 16位 50Hz1MΩ 16位 50Hz1.5MΩ 16位 50Hz3MΩ 16位 50Hz

耐压-20~60A-60~00V-60~00V-60~00V-60~00V

抗干扰抗200kHz以上高频干扰抗浪涌干扰EMI：1，10～500kHz，﹣70db；EMC：1，10～3H，采样稳定度>90%，信号精度>95%输入采样原理拟输采通前端理路实，端调电的本构图示。模拟输采前调电路图理路本平滤波益整路安全护及A/D换路组滑波实对输入信的波增调电路据入号幅将信调至合的压，全护要过过流保护提采卡全，提对系对号量的态围C最终于号测。输入接线采集有8模量入通和8路字出可以集传器变器输的压号电流信号模量端入线方如图示。10.av 汉为子有限司客电：0278777225YVA口采卡术册电压型传感器接线图电流传感器接线图采集模量入道果是流量，接上图联线如是压量（如010用户需接流（如420A）传器可过电（1V20=00姆实，他依次类，如要集A流接10欧（W功）的样阻可，线如：模拟单输接方图采样值计算模拟量输入的采样值采集经过校正后，存放于指定的寄存器地址空中，主机读取指定通道的采样值。采样为数，多种据型可据户要通配软进选择。配置软件对输出采样值数据类型的配置命令通过写配置代码来实现，配置类型代码和数据类型的对应11.av 汉为子有限司客电：0278777225YVA口采卡术册关系如下表所示。采样数值按照设置的数据类型存储在对应通道的寄存器中，而对模拟量相关的配置寄存器进配时也要转换指的据型。AI采样数类设表类型代码01020（特定传感器）

数据类型无符号整型DC采样数据模拟量值注意如使了限警功，改返的据类后需对下值重配。无符号整型类代为1时表输出为16位型据换模量的算公为读数为10制然后X（SR为集量。ADC数据类型类型为2表据为ADC出据16有数00000为0x7F表示采样数0x8~0FFF表示采样为数0示﹣10x表示为0x7F将采值据换对的模量需区正数，设样数为，则数转公为()00XR正的换式x8000SR7其中为测范量值10x7FX将上限转为应据类寄器值算式为：00R0x7F，中X为符号X4的模拟量值。例如：测量范围为10V，X=﹣4V，转值为0000x7F0xE4模拟量值支持分定集量，配代为3，的数为符数表是模量，数用补码方，为V。如，回为0x，表当测为10V12.av 汉为子有限司客电：0278777225YVA口采卡术册4.数字量输出功能采集有4路字出通，以置用控制出对拟输采样行限态示输出。输出原理4路字输通用集极路出内置V上也在出端连上电大负载压0，大电流0A。号内部效路“O输等效路”示。DO输出等效电路图（出厂默认）DO输出等效电路图（用户）制写高平令时晶管T1导，UT引输为电号；之制写入低平号T1截O被拉阻为电平。采集内已对DO制位行在口寄器在DOn入应的DOn端脚13.av 汉为子有限司客电：0278777225YVA口采卡术册输出电，入1出高平。出能如O能表所示DO性能表通功能 性能 用途 高电平 低电平 备注 注意事项道高低电平输出 5V 0V 电流<20mA数字量 MOS管输DO输出 出

PM输出MOS管输出

内部5V上拉5V 0V去掉内部上拉电阻，控制外部负载电源通断

频率1～5kHz占空比0.199.9电流需<1AMOS管为特殊功能，采购时需要明确备注DO高低电平输出4路DO道以来输出低平号使内部上（厂认，可动A负，使用部拉例源24，拉阻10可驱大率载例照明泡。注意O作为驱动输需要根据所电流和率详细计算拉电一般是所需电流越大，上拉电阻阻值小对于超过50A的电流上拉电阻一般使用功的碳膜电阻，否则因电阻发热而烧毁器件。输出接线方式出口使时掉内上电，行外部接拉阻采卡的DOn端脚用户的上电连CM端子与户信地连接如O线式意图所。DO接线方式示意图14.av 汉为子有限司客电：0278777225YVA口采卡术册DO驱动继电器接线示意图采集的出号动电器线如O动继器线意”接态电需要接个流连普通电要接个续二保护部电不损CM出信号公地与集电源压地D隔离，线需注，不混。PWM输出输出数：2路；输出式：PM出功能： 控制同比PM输出15.av 汉为子有限司客电：0278777225YVA口采卡术册5.通信协议MODBUS-TU通信协议本协非厂认但为无采卡兼该议便标设连详《AV串口采集卡二次开发通信令即MobusRU（寄存器手册V70》，本处仅示意，具体以开发明为准。通讯式1起位8个数位无验1停止；数据议：MDS议式机地址]功代码始存器高8位]起寄器地低8位][器数高8位寄器低8位校的低8位]RC校的高8位]RS22接的件信协，为RTU协命、细释示例详AV串口采集二开通指即MobusU寄）册170。MDS能：功能码表代码 含义 操作003H 读多个保持寄存器006H 写单个个保持寄存器004H 读多个输入寄存器010H 写多个保持寄存器

读取一个或多个保持寄存器的值将一个数据写入保持寄存器读取一个或多个输入寄存器的值将一个或多个数据写入保持寄存器波特：认60；地址认0；读取采集卡数据0x03或0x4令可寄存一，下有令中数为制。主机送3reHrgLnuHnuLccHccL从机回3lendHd0……dnHdnLccHcrL读取字值送013002000150详见V口集次开通指即T（存）册V178》修改地址址01修为0，发送010600D00029802（中X0D址低8是址）改变址需重动硬！修改波特率16.av 汉为子有限司客电：0278777225YVA口采卡术册波特修00280（中X00E是址低8是率0：96001920：380；：04152）改变特后要启动件并新择件波率！通讯式监主与装置用对（一多）从询式；串行口设置图03指令读取设备地址04指令读取通道0～1通信方式修改：01060070001C4010600700003804.av

启字串动发兼容odbus关字串动发17汉为子有限司客电：0278777225YVA口采卡术册拓展小知识RS22信口RS22个计机人机面（位）的通接之，电工业会制的步传输标接，业的RS232一只用、DD条。设备电的接讯需到S232串线线而备设的连通会到S232串口线交线用在择的候应据个备之连的际况选择同的S232口。R232接口引脚定义表引脚 信号 定义 作 用1 DCD 载波检测2 RXD 接收数据3 XD 发送数据4 DR 数据终端准备好5 SND 信号地6 DSR 数据准备好7 RS 请求发送8 CS 清除发送9 RI 振铃提示

ReeivedLineSignalDetector(DataCarrierDetet)ReeivedDtaransitDataDtarinalReadySignalroundDtaSetReadyRequestoSndClearoSendRingIndictor注意：上位机与下位机，2、3管脚交叉RS45信口RS45和R一都基于口通接据收的作一的所以用是样Wi的底驱程是们在际用通却有很的别RS85接口全工据讯式，而RS232接为双据通模。很多况，接RS485通信路只简地一对绞将个口A”“+、B”“”端连接起RS4口器用DB9的9芯座，智端RS485口用DB9（）。RS45口成半网络一只二连（一叫）所以RS45口采屏双绞线输。亚为采集卡串口管脚定义表外形 针脚 符号 通信12 XD 2323 RXD 23245 ND 23267 B- 485

说明22型采集卡使用45型采集卡使用18.av 汉为子有限司客电：0278777225YVA口采卡术册8 + 485919.av 汉为子有限司客电：0278777225YVA口采卡术册6.应用实例采集卡连接连接示意图使本备需数据集；带B或口口电；abV软件；UB转R串线。在接感时按下方进连：传感接图电流传感器接线图20.av 汉为子有限司客电：0278777225YVA口采卡术册电压型传感器接线图发现硬件及配置插入UB转S232串1V源电右点“我电脑找到管”开图端口CM和PT)所示PocUoSealCommPortO9)”。发现硬件图软件功能包含集波显、状图示报显DI显示O控、储率调、频数参数配、集配等功能序可现速集。合懂程跨科人直使。程见资料包以同）。21.av 汉为子有限司客电：0278777225YVA口采卡术册亚为串口采集卡通用采集平台详细参《VM采集台件用册》22.av 汉为子有限司客电：0278777225YVA口采卡术册串口调试助手7.注意事项及故障排除注意事项1.存储说明密保期在度于3℃相湿小于%环中12个；烘：荐用氮烘烤；烘烤返工要求：1255℃，24小；推储条：对湿下装。2.出货清单U采卡：集U口包装各个开资（网分或络输）串采卡：23.av 汉为子有限司客电：0278777225YVA口采卡术册集、装各，开资（盘享网络输）无采卡：采卡天、盒各个开资（盘分或络输）串口、源耗用自备。3.质保及售后收货7天有量题换，免维。724小售保。4.特别说明公司供面效例，并为exe格，需装VRE（EWruneengne）可利用采卡集据。如有殊求但缺编程件可我定上位程，结其硬件。故障排除1.无法正常采集数据R232或485串口采卡串口线查用口线接主PC和机界）如电的是UB串设备设管理器CM和PT中查否正安了口动软件看OM口否正确。检查采卡信型R232是RS45信否使了配串线若用S485通，检查AB端否接确。检软设串口号波偶验据停位否确波率般认为960无验，位8停位，用abV程除口手动，余与设置好认，需改。24.av 汉为子有限司客电：0278777225YVA口采卡术册检硬状态设备PW示是否起亮检供是正常备供为流9宽电供（源电常，集不，集损坏返维）查设备TRS示是闪烁（通中闪则集损坏返维）。EW例程法端口，装abVEW2017或以版外需装NVSA检数据如没反码复查上步如果反码首是度不查序设置中是“启了止符；其是现码检设备围否干，议采屏措（线屏蔽、入皮、离电…）最是数准确检程中否择（入正量，或者寄器置否确如果数有差请整计系即。2.VI文件打不开例程装abVEW207或以版，果不开议新装高本的abVEW。3.多卡不识别串口口件亚仅供单例，卡要行研究4.不显示波形可将AI采接了DI端口重对端后再测果有形则采卡路能坏需要返维。5.采集速度不够串口B信般960特下采最大就几次秒15200波率，大也就是百次秒为数据定，般样问码要送快。OT无采卡网境有具体查一多采样都太高否网络塞果更差。6.软件弹出错误参数误一是于操作起，存出要注软缓数不过大。25.av 汉为子有限司客电：0278777225YVA口采卡术册8.性能测试安全规范安性通过GB443准测；PC品密：试合GBT1488；温：试合GBT2008标；EC测符合EC1042标准；EM：测符合EC104标准；具测过详亚品测规一表。亚为产品测试规范一览表序号 文件编号1 V/QC-/研（C）-100-012 V/QC-/研（C）-100-023 V/QC-/研（C）-100-034 V/QC-/研（