YAV RTD8 采集卡技术手册RTD7452

VRD8集技手册YVRTD8采集卡技术手册V1801武汉亚为电子科技有限公司RTD7452I.av 汉为子有限司客电：0278777225572007VRD8集技手册关于本手册为亚为推出的YAVRTD8数据采集卡的用户手册，主要内容包括功能概述、8路模拟量输入功能、应用实例、性能测试、注意事项及故障排除等。II.av 汉为子有限司客电：0278777225572007VRD8集技手册说明1、产品正常工作必须使用亚为提供的专用SDK。2、此手册为硬件说明书，有关通信协议、二次开发和软件应用方面的详细说明请参考我司相应资料。3、资料下载：4、请严格按产品技术手册操作。序号 版本号 编写人1 1.0 朱健波

编写日期201708

文档版本表支持对象 应用时间 特别说明YAVRTD8III.av 汉为子有限司客电：0278777225572007VRD8集技手册目 录0.速手.1品容.........................................................................................................................................1用件.................................................................................................................................................1口义.................................................................................................................................................1子.........................................................................................................................................1.................................................................................................................................................11.品述.......................................................................................................................................................2术标.................................................................................................................................................2拟号入.................................................................................................................................2信二一）.....................................................................................................................3.................................................................................................................................................3度.........................................................................................................................................3件点.................................................................................................................................................3理图.................................................................................................................................................4集灯.........................................................................................................................................5械格.................................................................................................................................................62.拟输功能.............................................................................................................................................8拟入.............................................................................................................................................8入理.........................................................................................................................................8入线.................................................................................................................................................8样算.............................................................................................................................................9符整型...................................................................................................................................10据型............................................................................................................................10拟.......................................................................................................................................103.度出能...............................................................................................................................................14.信议.......................................................................................................................................................12U信议..................................................................................................................12信............................................................................................................................................145.用例.......................................................................................................................................................18集接...........................................................................................................................................18现件...............................................................................................................................................18件能...............................................................................................................................................19件用...............................................................................................................................................19abVW.....................................................................................................................................19...............................................................................................................................................206.能试.......................................................................................................................................................21全范...............................................................................................................................................21电测试...................................................................................................................................21境测试...................................................................................................................................22号试.......................................................................................................................................23IV.av 汉为子有限司客电：0278777225572007VRD8集技手册气数...............................................................................................................................................25信.......................................................................................................................................................257.意项故排除...................................................................................................................................26意项...............................................................................................................................................26储.......................................................................................................................................26货.......................................................................................................................................26保售后...................................................................................................................................26别.......................................................................................................................................26障除...............................................................................................................................................26法接上机...............................................................................................................26VI例程开败........................................................................................................................27数.......................................................................................................................................27卡据同...............................................................................................................................27集度够...............................................................................................................................28件出误...............................................................................................................................288.档利免声明...................................................................................................................................299.系式.......................................................................................................................................................3010.V能验..................................................................................................................................................31V.av 汉为子有限司客电：0278777225572007VRD8集技手册0.快速上手本章要绍次用RD8数采卡掌握知以与相关准工可帮助用悉YVRD8用流，速手。产品包装内容采集、装各个开发料官下）。应用软件用户用RD8据采卡果用为提的机GMSUB用集件要安装NIabV作应用境。接口定义端子描述子义明：T0~T7为8个拟信输入子；GD公接地。采集外管分表端口 信号类型 说明ND 信号接地0 模拟量 模拟信号输入端… … …7 模拟量 模拟信号输入端通信YAVRTD8相关的详细通信信息参见本手册（通信协议）章节。1.av 汉为子有限司客电：0278777225572007VRD8集技手册1.产品概述采用供，含8路信采集可接温度感使，9种动保措，全便。无需动采率达通道0在WsPWN（324位N（3264位WN10等操系下定行有配的脑件包波形示存、析十余功，作单观。技术指标功能通道数量程采样率模式AI阻抗非线性精度零漂供电通信模拟信号输入

输入出能标参数指标8路拟入-20℃到8℃默认k可设0000K2K5KHz）通同步连续异）集1MΩ<0.S>0.1%<±3με4hDRS22或485ModbusU协议输入数8模输入量程：20到8℃输入抗1MΩ芯片样10Hz每通数采率：认1H（2005001K2K5KHz，道步触发集特定）可设触电和样度，样最达50z采集式可现续异步采集非线：05S系统量度0.1%零漂：3με4h抗混波截频为样频的1256阻减大于80Boct2.av 汉为子有限司客电：0278777225572007VRD8集技手册抗滤拟变成字号需经过A/D转里需足采定采频率要大等待样号高频的2倍实工作一是以上若始拟号包含的频成很富有高频分不要，者因际要能限提高样率此便需要利低滤器通是硬形的通波）先高成滤掉以保满采定，避免发频混，个程就抗滤）低通波殊制：截止率1010300SS程切换通信总线（二选一）串口85标准议UB信供电电源压C9电源流>A额定率0.3W温度参数工作度围3070℃存储度40℃硬件特点过压保护：精分电压位制运信隔离稳控和流收等5重护施，保护集使安可，通耐达60（T10V量下试。过流保护：电流超过00，自动切断电源，保计算机接口，避免现屏、死机状况。过载保护：负载电过，系统会自动进入护态。绝缘保护：工业级路，具备绝缘层，防意漏电和短路，安装全便。通信保护：用蔽和磁抑浪技，效对辐或导扰起的集工不稳定。抗干扰：明缘料护，在高度使，遇不滴。在路板生保膜，防止界磁扰芯和回工的响EC检测靠在15V/m的强电磁干扰下正常工作。3.av 汉为子有限司客电：0278777225572007VRD8集技手册抗腐蚀：明烯保膜能止酸碱盐、酒、气侵。止腐，长备寿命，护果久。免驱UB备需Wn系操系均动识硬不出法找驱的示。自动重连看狗动Rs电拔再软件硬自重件不长工作。DA保护：用能RM片为控质量定，序，在制、高速采、能制数组合方发出作，采数校算与量数传，保据传输的定和续。智能算法：位具能滤算，位采多级存与R验算，用扰丢包分与偿术使扰据60可复偿确保采数的确和实性。软件强大应UMSUMS等件台不新的位程多版本供择方便二次发应案及件会期新可供期保。原理框图如下所。集主由电、离路AD转换路数量入路、字输电、隔离通接及MU组成微制用32位ARM芯，据能力，采用了看门狗电路，可以出意时系重新动使系更稳定靠可应在性能高度应环中。输入出元控单之间用电离对入信采滤措，大降了业场扰对采集运的响使块具较的靠。用带离通接，以避工现信对制器通讯口影，有ED过、流护。4.av 汉为子有限司客电：0278777225572007VRD8集技手册原理图采集卡指示灯PW为源示，常工常。SS为统示，机时烁次正工情况常。连接载指灯POWSS时灭示接载过或接路此时尽移负检查线。5.av 汉为子有限司客电：0278777225572007VRD8集技手册机械规格采集物尺如“机尺寸意”示。外壳机械尺寸示意图工控盒尺寸图16.av 汉为子有限司客电：0278777225572007VRD8集技手册工控盒尺寸图27.av 汉为子有限司客电：0278777225572007VRD8集技手册2.模拟量输入功能模拟量输入该采卡拟输通可以集～电信号采电信时也可接密样阻，然后测的压转为电值模信输的性表下所。AI性表通道 功能 量程0~0mA0~5V模拟量I 0~1V采集0~3V0~6V

输入阻抗 精度 采样率15Ω 12位 10kHz500Ω 12位 10kHz1MΩ 12位 10kHz1.5MΩ 12位 10kHz3MΩ 12位 10kHz

耐压0~20mA-60~600V-60~600V-60~600V-60~600V

抗干扰抗200kHz以上高频干扰抗浪涌干扰EMI：1，10～500kHz，﹣70db；EMC：1，10～3H，采样稳定度>90%，信号精度>95%输入采样原理拟输采通前端理路实，端调电的本构下图示。模拟输采前调电路图理路本平滤波益整路安全护及A/D换路组滑波实对输入信的波增调电路据入号幅将信调至合的压，全护要过过流保护提采卡全，提对系对号量的态围C最终于号测。输入接线采集有2模量端输通，以集传感或送输的压信或流号模拟量单输接方如图所。8.av 汉为子有限司客电：0278777225572007VRD8集技手册电压型传感器接线图电流传感器接线图采集模量入道果是流量接上图联线如是压量（如0用户需接流（如420A）传器可过电（1V20=00姆实，他依次类，如要集A流接10欧（W功）的样阻可，线如：模拟单输接方图采样值计算模拟量输入的采样值采集经过校正后，存放于指定的寄存器地址空中，主机读取指定通道的采样值。采样为数，多种据型可据户要通配软进选择。配置软件对输出采样值数据类型的配置命令通过写配置代码来实现，配置类型代码和数据类型的对应9.av 汉为子有限司客电：0278777225572007VRD8集技手册关系如下表所示。采样数值按照设置的数据类型存储在对应通道的寄存器中，而对模拟量相关的配置寄存器进配时也要转换指的据型。AI采值据型置表类型代码01020（特定传感器）

数据类型无符号整型DC采样数据模拟量值注意如使了限警功，改返的据类后需对下值重配。无符号整型类代为1时输出为16位型据换模量的算公为读数转为10制然后X（为集量）。ADC数据类型类型为2时表据为DC出据16有x00为0值~0x7F表示采样数0x8~0FFF表示采样值正0表1，F表示为0x7F将采值据换对的模量需区正数，设样数为，则数转公为()00XR数公X0x8000)SR0x7F其中SR为量围0x7FX将上限转为应据类寄器值算式为：00R0x7F，中X为符号X4的模拟量值。例如：测量范围为10V，X=﹣4V，转值为0000x7F0xE4模拟量值支持分定集量，配代为3，的数为符数表是模量，数用补码方，为V。如，回为0x，表当测为10V。10.av 汉为子有限司客电：0278777225572007VRD8集技手册3.温度输出功能温度℃85出（换成进）1002011.av 汉为子有限司客电：0278777225572007VRD8集技手册4.通信协议MODBUS-TU通信协议通讯口RS23248通讯式1起位8个数位无验1停止；数据议：MDS议式机地址功代码始存器高8位]起寄器地低8位][寄存器高8位寄器低8位]CC校的低8位][CC校的高8位]RS22接的件信协为RTU协命细释示详《为口采集卡次发BTU（存）术册）。MDS能：功能码表代码 含义 操作003H 读多个保持寄存器006H 写单个个保持寄存器004H 读多个输入寄存器010H 写多个保持寄存器

读取一个或多个保持寄存器的值将一个数据写入保持寄存器读取一个或多个输入寄存器的值将一个或多个数据写入保持寄存器波特：认60；地址认0；读取采集卡数据0x03或0x4令可寄存一，下有令中数为制。主机送3reHrgLnuHnuLccHccL从机回3lendHd0……dnHdnLccHcrL解释寄器从0始计，nuHnuL表示要读的拟的数本有8模量入，采用6bD每模量的用个结合采，读第1第2则寄存器为00存数为002回据00x3F表示采集到模量如拟为020A读到的为1C十数为96那电值为=20mA396/65535=0.121mA。传感器一般为4-20mA，若读的值于4则说连线有障。例如对16位度卡）读取一模量，送013000000184A同时取八模量，送013000000840C详见亚串采卡次发RU寄存）术册》12.av 汉为子有限司客电：0278777225572007VRD8集技手册修改地址地址1改为02发送01060D0029802其中地，低8位地）改地后要启硬件！修改波特率波特修为1500送0106002E0020（中X00E是址低8是率0：96001920：380；：04152）改变特后要启动件并新择件波率！通讯式监主与装置用对（一多）从询式串行口设置图03指令读取设备地址13.av 汉为子有限司客电：0278777225572007VRD8集技手册04令 读通道～1USB通信此处为简版，详见《VUSB接口采集卡二次开发指南》YAVSB接口的采集卡无需安装驱动可利用ADIO86.dll与其他开发平台产生数据交互ll基于VS200开发部分操作系统加载ll时出错需svc100d.dllsvc120d.dll配合使用，直接放ADIO86.dll同文件夹下即可，如果是64位开发平台（注意：64位操作系统如果用的是32位开发平台依然需要使用ADIO86版本可ADO64.dll改名为ADIO86.dll，替换并重启软件。该dl可用于通用开发平台，例如VC++、VB、C#、Delphi等。AV接的集无需装动可用O86.dl与他开平生数交，dl于VS010开分作统载dll时错需svsl配合用直放DO8.dl同文夹即，是64开平（意：4位操系如用是位开平，然要用DO86本，可AD64.d改为DO86.d替换重软该dll用于用发台例如V+BC、ephi等。调用ADI86d，使用多检查参数正确性勿过于怀疑函数本身。加载程图查找设备Fidev14.av 汉为子有限司客电：0278777225572007VRD8集技手册nto)初始化DL函数返设数量回0表没识别何备此数推荐单用使。ntDece(chars)初化DL函数找YV备并设备量返回表示没识任设，函数荐卡户用。返回1开功0失败。以上两种函数二选，者主要用于多卡同电使用，不可两种函同都用。该函数如果无法调用，证明户发平台L调用功能没配置正确。打开设备peYDevcentOpeYaDece(unsshotTaskD)返回1表功非1失败TaskDB备号单设为（认，个设为01读取数据eantGeYaaagnedortTaskD,DADaae,unsntDaaSze,ntYaPara,ntCNTBuffensgnedntIOue返回设时D，数值于54表硬异常中255表通超时256调用函数错误，硬件信败时D于多同连于个脑。TaskDB备务号，；ADaBuffer缓数数组化度须aaSzeabVEW数据型无号位整形其平为unsnt。据据道全通交排，X0X10X1N…M其中M是道，M由集卡号定N单采样度必为数倍。如路集是010……8是0134670234616是012012循环列。数据极采如0量AI精度12位为符换为进除以409，再乘量例如V程再以1（际9.3比确具可其第设备做校）得通数，即值X9.83/4095负量的极采例如AI精度16（或24位），为有号，换十制，以2^(161)-1，再乘以量程。例如10V量再以2。DaaSz：次样度必为32的数，如321212404最为8120是个通道加来数长，如104示个道5，不用他值越越快越每采的多更新越。了示畅一般置采率四之一一，如率，置12宜。15.av 汉为子有限司客电：0278777225572007VRD8集技手册YaPara采集参组次报警采通数程具数范及义“置令一览”。CBue数量数组，始长必于2。别应道1通道2计数/频。OBueO量态初化度须于分对应D表DI都低平1代表D0高D1低3表都高平。务必对每一个参数供确初始化值尤其数必须注意长度否则B\C等平台调用会出现错误或者崩溃。配置设备SetYavParmintSetYavParm(unsinedshortTaskD,unsinedchrCMD,unsindhar*StParm)返回CD代成非CD表失。TaskDB备号。CD命参，见配置令览”。SePar：SePaam数功能见配命一”，多一性入14个数。该函功较，以制采卡工方、置采率等等。例如设置采样率，其等级为050，对应进为515对应005001K2K5K10K20K50K100K200K最样率据型视而。SeYaPaa(0,A,A,,0,设置备0的样为0。功能见“令览表。单次读取数据tavOnentGeYancegsTaskD,unsgndntDae该函为用用ndDce\OpenYaDece\GeaDaa等易速次读所通参的函数能动开备读取关设的法简单用对采率求不的发非实。TaskDB备号；ADa缓数初为36个的数，031通道A，3235分为D0D1的测计DDOabEW中数类为符号32整形其平均为unsgnednt数据道数全道叉列X0XX…1…】其中M是道，M由集型号决N次采度。如路集是010……8是02346702356路是0~1501…循环列。单次设置数据SeYvntSeYaOne(unsindshortTaskD,unsigndchar*YavParam)返回1表功非1失败.av

16汉为子有限司客电：0278777225572007VRD8集技手册该函为用用ndDce\OpenYaDece\SeaParam等函，易速单读所通参数的函，自打设，读后闭备方，简易，于样要求高开者常用。YaPara地址++，联单，多一次入16个据。注意：本D适用于任可用dll的发台经试，前支几所平台有本数采集，在dll无调者错的况如您开发过中现误多是dl加不确者输入参有。4台注载ADO64d编译注择x86是x64。请注数类，及组缓区小如缓区太，会现存误。以请组可以尽量一空。例如：设备0输出高电平SetYavPara(0,D0,FF,0,0,0)；设置PWMSetYaPara(0,F,05,00,0,5)。设置的瞬间，影响采集速度。5)关闭设备uint32_tCloseDevice(uint_tTaskD)返回0un32_tTaskSB备编号17.av 汉为子有限司客电：0278777225572007VRD8集技手册5.应用实例采集卡连接使用设所：数据集卡带B接的脑abV软件方口UB线传感接图连传器要如下式行接：电压传器线图电流感接图发现硬件插入UB口电右角弹“现硬件，者是键击我电找到管理打，现如图“现”示HDcopantdece。18.av 汉为子有限司客电：0278777225572007VRD8集技手册发现件图打开运软可始信采。软件功能包含集分、速速显、形示DI示O制存、调节测计等功能程，合懂程跨学人直使。程序资包以同）。具体参考UMS使用手册。软件应用LabVIEWabV程附有DO8.dl相说，可以用dl开平VV、ATAB等）可用但家提供程。必须装abVEW2017及以的本直解缩得压包所文，行DOVI文件，运行必接硬的UB口。打开Wvi例程，出现主窗口。点击 /停止”按钮控制采的开始和停止在不同的工作式，制集的输输口平便以显相的表据按下Ctrl+E，可查看平台19.av 汉为子有限司客电：0278777225572007VRD8集技手册程序码好后系宝客询密）。下图序面供考平台不更体关注为Q用的用例敬关。软件用细参《为UB采卡用集UM201）说明》全功程界图示，仅参）其它与采卡关其软应用况情参VUB口块次指南。采集使技，在狐视平搜查我相关频程。20.av 汉为子有限司客电：0278777225572007VRD8集技手册6.性能测试安全规范PB品密：试合BT1488；温度测合B71412008标；EM：试合EC0004标准；EM：测符合EC10004标准；安全：过B493准测；具体试程见为品测规一表。亚为品试范览表序号 文件编号1 V/QC-/研（C）-100-012 V/QC-/研（C）-100-023 V/QC-/研（C）-100-034 V/QC-/研（C）-100-045 V/QC-/研（C）-100-056 V/QC-/研（C）-100-067 V/QC-/研（C）-100-078 V/QC-/研（C）-100-08

文件名称电路板元件规范电路板焊接规范元件安装检验规范电路板高温老化检验规范电路板高低温循环检验规范电路板震动检验规范电源连接线进厂检验规范电磁兼容检验规范耐电压范围测试耐电范测表测试条件： 测试温度25℃ 量程0-10V通道类型 通道 Min

工作范围（）Mx

耐压范围（）Min MxI I 0DOD00DI(内部5V上拉)DI00DI(内部无上拉) DI0 0

FS -600 60024 -0.7 305 -10 1024 -10 1021.av 汉为子有限司客电：0278777225572007VRD8集技手册环境适应性测试环境应测表测试项目 项目内容 测试结果高温存储 7℃，12h PSS低温存储 -40℃12h PSS高温使用 6℃，2h PSS低温使用 -30℃2h PSS连续工作 连续上电工作720h PSS高温高湿存储 6℃RH5%，10h PSS温度循环 -40~0℃，10个循环 PSS电磁兼容性 10K6Hz，0-15V/m PSS跌落试验 0.5/1/2m PSS跌落试验 2m PSS抗震 1.5g加速度 PSS高原试验 0-3℃，海拔4000m PSS耐压试验 3倍量程电压 PSS采集卡自保，电源试验 电源反接/短路电脑正常异常激励 信号反接/浪涌 PSS符合EC00国标符合国GB243电工子产试方》家标，合J360电子品境验用准。循环试程图22.av 汉为子有限司客电：0278777225572007VRD8集技手册信号性能测试不接感时集的声显示（a）50z正信号试 （b）100Hz正波测试图23.av 汉为子有限司客电：0278777225572007VRD8集技手册（a）1kz正波号试图 （b）10kH正波号图20HZ方信测图一致测图由上可看图红蓝色条线乎全合，明致很。DC5V输显示上图示出号荡值很。24.av 汉为子有限司客电：0278777225572007VRD8集技手册电气参数电气数（am2）参数模拟量输入输入信号带宽采样精度采样速率测量范围输入信号范围数字量输入低电平高电平计数频率测频频率占空比数字量输出负载电压负载电流负载功耗PMOut占空比PMOut频率隔离电压供电电压供电电流（5V）功耗（5V）

PaaetrnalogInputBadidthcuracySaplingRateInputRangebsoluteInputRngeDiitalInputogiclevel0ogiclel1CouterFreuencyFrquencyDutyDiitalOutputoadVoltaeoadurrentPoerDissipationPMOutDutyPMOutFreuencyIsolationVoltaePoerSupplySupplycurrentPoerConsuption

最小值 典型值 最大值Min. Ty.Mx.0 1k 10k0.025 0.05100 10000 10 100-10 1100 0.5 12 5 300.01 1 2001 100 65000.1 50 1000 VCC202501 50 1001 100 65006005300.15

单位UitHz%FSRSa/s/chVVVVHzHz%VmAmW%HzVdcVmAW通信UB集提二开的D包含DL和.h件供发CVBMTAB等）调用详VUB集卡次发册。25.av 汉为子有限司客电：0278777225572007VRD8集技手册7.注意事项及故障排除注意事项存储说明密封存：2月度≤3℃相湿≤6）。烘烤推使充方烘烤。烘烤返工要求：1255℃，24时。推荐储存件相50%境真。出货清单采集UB口、装盒一，发料官网载。电源耗用自。质保及售后收货7天有量题退换一内费修24小时术务。特别说明公司各硬产提全面效数采平软件套务并布应的装序采配套软件以分