运动控制系统智慧树知到期末考试答案章节答案2024年兰州理工大学

运动控制系统智慧树知到期末考试答案+章节答案2024年兰州理工大学交流电机没有换向器。（）

答案:对异步电机转子电动势与电流的频率在不同转速下数值固定,所以可以把电机转子直接与交流电网相连。()

答案:错交流电机均可以实现转差功率馈送型调速。（）

答案:错双闭环直流调速系统起动过程分为（）三个阶段。

答案:转速调节###恒流升速###电流上升采用旋转编码器的数字测速方法不包括（）。

答案:F法双闭环直流调速系统在稳态工作时，两个调节器工作状态为（）。

答案:ACR不饱和，ASR不饱和下图所示的直流调速系统中，可控电源是()。

答案:直流脉宽调制变换器电动机在超同步转速下作电动运行时满足0＜s＜1。（）

答案:错异步电机转子电动势与电流的频率在不同转速下有不同的数值,必须通过一个中间变换环节才能连接到交流电网。()

答案:对双闭环直流调速系统控制器设计时将转速环校正为典型Ⅱ型系统。（）

答案:对双馈变频调速系统常用于要求大起动转矩、有限调速范围的场合。（）

答案:对交流电机调压调速过程中当s较大时，转矩近似与s成反比，机械特性近似为一段双曲线。（）

答案:对绕线型异步电动机反转倒拉状态属于发电工况。（）

答案:错双闭环直流调速系统中转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速很快地跟随给定电压变化,如果采用P调节器，则可实现无静差。（）

答案:错属于转差功率不变型调速方法的有（）。

答案:变压变频调速###变极对数调速运动控制系统由以下几个部分组成（）。

答案:传感器###控制器###功率放大与变换装置###电动机可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是（）。

答案:积分控制某龙门刨床工作台拖动采用直流电动机，其额定数据如下：60kW，220V，305A，1000r/min，采用V-M系统，主电路总电阻R=0.18Ω，电动机电动势系数Ce=0.2Vmin/r。开环调速系统的转速降落是()。

答案:275调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准（）。

答案:最低速转速电流双闭环调速系统中的电流调节器的英文缩写表示为（）。

答案:ACR异步电动机数学模型的组成不包括（）。

答案:外部扰动在直流调速系统中若直流电机励磁磁通为额定值，电枢回路总电阻恒定为Ra,增加直流电机的电枢电压，机械特性硬度()。

答案:不变

答案:0.1控制系统能够正常运行的首要条件是（）。

答案:稳定性在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是（）。

答案:故障保护交流电机调压调速过程中电磁转矩与定子电压的成正比。（）

答案:错绕线转子异步电机转子由风机带动作发电机运行，由于风机叶片的转速不高，而异步电机转速一般在1000转/分以上，故必须经齿轮箱升速。（）

答案:对电机在超同步转速下作发电运行时的工作条件是有机械外力作用在电机轴上，并使电机能在超过其同步转速n1的情况下运行。（）

答案:对交流电机调速中保持电源频率为额定频率，只改变定子电压的调速方法称作调压调速。（）

答案:对如果让直流电机电枢电压为额定电压，励磁磁通为额定磁通，则调节电阻调速是一种有级的调速方式（

）

答案:对双闭环直流调速系统控制器设计时将电流环校正成典型Ⅱ型系统。（）

答案:错异步电机的功率关系中Pm是输入或输出转子电路的功率，即转差功率。（）

答案:错按工程设计方法设计转速、电流反馈控制的直流调速系统时可以将小惯性环节合并。（）

答案:对异步电机的功率关系中Ps是从电机定子传入转子（或由转子传出给定子）的电磁功率。（）

答案:错交流电机调压调速过程中当减小电压时，系统的临界转矩随之变小。（）

答案:对属于转差功率消耗型调速方法的有（）。

答案:转子串电阻调速###降电压调速###转差离合器调速电流调节器的作用（）。

答案:使电流紧紧跟随其给定电压###在转速动态过程中，保证获得电动机允许的最大电流，从而加快动态过程###当电动机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用###对电网电压的波动起及时抗扰的作用转速调节器的作用（）。

答案:可以控制电机的功率###其输出限幅值决定电动机允许的最大电流###对负载变化起到抗扰作用###转速调节器是调速系统的主导调节器下列异步电动机调速方法属于转差功率馈送型的调速系统（）。

答案:变压变频调速风力发电机是绕线型异步电动机在转子附加电动势时的（）状态。

答案:超同步速发电状态下列不属于双闭环直流调速系统启动过程的特点是（）。

答案:包和线性控制静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率（）。

答案:越小下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是（）。

答案:反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的（）。

答案:正弦波下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是（）。

答案:低阶下列异步电动机调速方法属于转差型功率消耗型的调速系统是（）。

答案:变压变频调速在直流调速系统中若直流电机电枢电压为额定电压，电枢回路总电阻恒定为Ra,则励磁磁通越小，系统的转速降落也会随之（）

答案:增加比例微分的英文缩写是（）。

答案:PD常见的交流调速方法中电压调速是（）

答案:转差功率消耗型调速转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是（）。

答案:ASR双闭环直流调速系统的启动过程中不包括（）。

答案:电流下降阶段按工程设计方法设计转速、电流反馈控制直流调速系统时设计原则是（）。

答案:先内环后外环在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中，工作程序正确的是（）。

答案:封锁PWM输出——分析判断故障——显示故障原因并报警——系统复位在同样条件下，同步电动机的调速范围比异步电动机更宽()

答案:对同步电机功率因数高到1.0，甚至超前（）

答案:对在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是()

答案:故障保护交流电动机在次同步转速下作电动运行时满足s＜0。（）

答案:错双馈变频调速系统更适用于大功率带位势负载的可逆调速系统，例如矿井提升机。（）

答案:对交流电动机在超同步转速下作电动运行时满足s＜0。（）

答案:对

答案:对风力发电机组的转速不会随时变化。（）

答案:错绕线型异步电动机在转子附加电动势时的工况有（）。

答案:次同步速发电状态###超同步速电动状态###超同步速发电状态###次同步速电动状态直流调速系统中闭环系统机械特性与开环系统机械特性硬度相同。（

）

答案:错风力发电机属于绕线型异步电动机在转子附加电动势时的超同步速发电状态。（）

答案:对异步电机的功率关系中Ps是是输入或输出转子电路的功率，即转差功率。()

答案:对常见的交流调速方法中关于转差离合器调速是转差功率馈送型调速的说法是否正确。()

答案:错异步电机转子电动势与电流的频率在不同转速下有不同的数值,所以不能把电机转子直接与交流电网相连。()

答案:对直接转矩控制系统是按定子磁链控制的。（）

答案:对在不同坐标系中电动机等效的原则是：不同坐标系中绕组所产生的合成磁动势相等。（）

答案:对异步电动机的三相数学模型包括（）。

答案:电压方程###转矩方程###运动方程###电流方程直接转矩控制采用多位式控制，转具有脉动，而矢量控制则是连续控制，转矩比较平滑。（）

答案:对异步电动机的动态数学模型是一个高阶、线性、强耦合的多变量系统。（）

答案:对矢量控制通过坐标变换实现了对异步电动机励磁电流和转矩电流的解耦控制。（）

答案:对旋转变换使用旋转的绕组代替原来静止的定子绕组，并使等效的转子绕组与等效的定子绕组重合，且保持严格同步，等效后定子、转子绕组间不存在相对运动。（）

答案:对直接转矩控制中转矩和磁链采用多位式控制器，并在PWM逆变器中直接用这两个控制信号产生输出电压，省去了旋转变换和电流控制，简化了控制器的结构。（）

答案:对矢量控制系统是按转子磁链定向的。（）

答案:对在研究异步电动机数学模型时，需要做出以下那些假设（）。

答案:直流电机与交流电机均具有电刷和换相器因而必须经常检查维修。()

答案:错交流电机没有换向器，因此，特大容量的电力拖动设备，都以采用交流调速为宜。()

答案:对交流电机调压调速过程中当s较大时，转矩近似与s成正比，机械特性近似为一条直线。（）

答案:错根据异步电机的电磁转矩可知当转速或转差率一定时，电磁转矩与定子电压的平方成反比。（）

答案:错交流电机调压调速过程中当调节电压时，系统的临界转矩和临界转差率均保持不变。（）

答案:错笼型异步电机可以实现转差功率馈送型调速。（）

答案:错常见的交流调速方法中转子串电阻调速是转差功率消耗型调速。（）

答案:对常见的交流调速方法中转差离合器调速是转差功率馈送型调速。()

答案:错常见的交流调速方法中变极对数调速是转差功率馈送型调速。（）

答案:错直流电机具有电刷和换相器因而必须经常检查维修。()

答案:对运动控制系统的任务是（）

答案:控制电动机的转速与转角静止两相旋转正交变换，简称为（）

答案:2s/2r变换转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是()

答案:ASR双闭环直流调速系统控制器设计时将转速环校正成典型Ⅰ型系统。（）

答案:错转速单闭环系统不能控制电流（或转矩）的动态过程。()

答案:对双闭环直流调速系统中电流调节器是调速系统的主导调节器，其输出限幅值决定电动机允许的最大电流。()

答案:错按工程设计方法设计转速、电流反馈控制的直流调速系统时如果采用PI调节器不能实现无静差。（）

答案:错双闭环直流调速系统中校正为典型Ⅱ型系统的转速环超调量相对较大，抗扰性能却比较好。（）

答案:对在下图所示的典型阶跃响应过程和跟随性能指标中ts为（）。

答案:调节时间按工程设计方法设计转速、电流反馈控制的直流调速系统时忽略反电动势对电流环作用的近似条件是（）。

答案:双闭环直流调速系统中转速调节器只能工作在不饱和状态。()

答案:错双闭环直流调速系统控制器设计时将电流环校正成典型Ⅰ型系统。（）

答案:对双闭环直流调速系统中电流调节器的饱和非线性实现了电流的三段特性，提高了系统的快速性。()

答案:错调速系统的静差率指标应以最高速时所能达到的数值为准。()

答案:错在直流调速系统中若直流电机电枢电压为额定电压，电枢回路总电阻恒定为Ra,当励磁磁通越小,机械特性曲线越来越陡。()

答案:对直流调速系统中闭环系统的静差率要比开环系统小得多。()

答案:对在直流调速系统中若直流电机励磁磁通为额定值，电枢回路总电阻恒定为Ra,调节直流电机的电枢电压，机械特性曲线为一簇平行直线。()

答案:对静差率是用来衡量调速系统在负载变化下转速的稳定度。()

答案:对

答案:错直流调速系统中开环系统机械特性比闭环系统机械特性硬。（）

答案:错某龙门刨床工作台拖动采用直流电动机，其额定数据如下：60kW，220V，305A，1000r/min，采用V-M系统，主电路总电阻R=0.18Ω，电动机电动势系数Ce=0.2Vmin/r。如果要求调速范围D=20，静差率s≤5%，系统的额定速降最多为（）？

答案:26.3r/min

答案:11在直流调速系统中若保持电枢电压与励磁磁通恒定,当增加电枢回路总电阻，系统机械特性变硬()。

答案:错下面与运动控制技术联系紧密的学科有（）。

答案:电机学###控制理论###信号检测预处理技术###计算机控制技术###电力电子技术运动控制系统中，通常需要检测的信号有：（）。

答案:位置信号###电流信号###电压信号###转速信号对运动控制系统而言，生产机械的负载转矩是一个必然存在的不可控扰动输入。（）

答案:对典型的负载转矩特性有恒转矩负载、恒功率负载和