低空经济行业市场前景及投资研究报告：5G通感一体赋能低空经济

证券研究报告2024年3月31日5G-A通感一体赋能低空经济1核心观点低空经济作为一种新型的经济形态，其产业政策推进迅速，未来市场空间广阔。自2021年初“发展低空经济“首次纳入国家级规划以来，我国低空经济进入快速发展阶段，2024年3月，低空经济首次写入政府工作报告，且20余省份已将低空经济纳入政府工作议程。2022年我国低空经济行业市场规模为2.5万亿元；到2035年，中央对国家低空经济的产业规模预期达6万多亿元，空间翻倍。5G-A主要演进特征包括有通感融合、天地一体化、网络智能化及交互式通信。5G-Advanced（5G-A）在无线通信网络中起承上启下作用，根据网络演进版本，5G-A预计包含R18、R19、R20三个版本，当前R18的大部分工作已经完成，预计将于2024年中完成标准冻结。5G-A主要围绕现网能力升级、增强行业适配能力、新方向探索三方面持续演进，并赋能六大类应用：包括沉浸实时，智能上行、工业互联、通感一体、千亿物联和天地一体，从支撑万物互联到使能万物智联。其主要特征包括：通感融合、天地一体化、网络智能化和交互式通信。5G-A赋能低空经济组建“空联网”，并提供通感一体等综合信息服务能力。低空智能将融合

“四张网”，包括“设施网”、“空联网”、“航路网”和“服务网”

。其中，空联网指通信、导航和感知等信息基础设施，是将低空数字化成可计算空域的关键。当前低空飞行面临的通信网络痛点：现有无线通信网络（4G/5G

网络）的有效覆盖高度大致为

150m左右，所以最终解决方案可能是专用通信链路/网络、5G-A通感一体化网络、未来的低轨卫星网络。目前而言，最快速、便捷的可实现的网络模式便是5G-A网络。

5G-A面向低空应用可提供综合的信息服务能力，包括全生命周期身份管理服务、安全管理及定位追踪能力、智能辅助决策服务及网络

AI

辅助无人机监管。5G-A网络处于低空经济产业链中游，随着低空经济政策及技术的发展，5G-A产业有望受益。低空经济上游为主要的原材料及零部件；中游为低空经济的核心部分，包括载荷、低空产品和地面系统，其中5G-A在地面系统中起到网络支撑作用；下游为与产业进行融合。5G-A为主的通信网络可为低空飞行器等提供飞行监管、全生命周期管理等服务能力。同时，也可为低空飞行器上的乘客提供网络覆盖。低空经济当前处于政策与技术双重拐点共振期，未来有望迎来产业快速发展期

。5G-A作为低空经济中主要的网络覆盖技术，有望受益低空经济快速发展。➢投资建议：重点关注5G-A设备和卫星导航产业链。天线射频：灿勤科技、武汉凡谷、硕贝德、盛路通信、通宇通讯等；PCB：深南电路、沪电股份等；通信设备：

通讯、

信科移动、烽火通信等；网络运维：海格通信、润建股份、普天科技等；运营商：中国移动、中国电信、中国联通等；卫星导航：华测导航、北斗星通、海格通信等。风险提示◼

5.5-A技术演进不及预期。如若R18、R19、R20技术演进不及预期，将会影响5.5G整体网络架构和技术实现。◼

5.5-A产品化进展不及预期。如若相关设备商软、硬件产品升级、迭代不及预期，将会影响下游行业整体布局及使用范围、节奏等。◼

5.5-A网络建设不及预期。如若运营商在5.5G网络领域投资、建设不及预期，将会影响整体5.5G网络质量、使用性、连续性等。◼

5.5-A赋能低空经济模式不及预期。如若5.5G在与低空飞行器等融合、联调等方面不及预期，将会影响5.5G在低空飞行器上的使用。◼

低空经济国内政策及应用范围不及预期。如若低空经济相关政策有变化波及下游应用场景，则部分场景可能会出现受制于行业政策影响导致无法实现。◼

低空经济产业投入不及预期。如若产业上下游整体投入进展不及预期，将会影响整体低空经济商业模式滞后。◼

研报信息更新不及时的风险。如若低空经济及5G-A产业发展快速，研报信息更新亦有更新不及时的风险。301.02.低空经济开启，产业政策频出5G-A商用元年，拓展多种场景目录03.04.05.5G-A通感融合，低空信息基石投资建议C

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S风险提示录1低空经济已至，产业密集催化TS研专

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信低空经济的基本含义◼

低空经济是一种新型的经济形态：低空经济是以各种有人驾驶和无人驾驶航空器的各类低空飞行活动为牵引，辐射带动相关领域融合发展的综合性经济形态，具有产业链条长、辐射面广、成长性和带动性强等特点。◼

低空经济、通用航空和无人机关系：低空飞行活动包括警用航空活动、海关航空活动和通用航空。通用航空是低空经济的重要组成部分，无人机产业是低空经济的主导产业。我们认为三者互相互相促进、相辅相成。图表：低空经济是一种新型经济形态图表：低空经济、通用航空、无人机的关系6：前瞻产业研究院，中泰证券研究所低空经济发展历程◼

全球低空经济发展历程：其先后经历了早期应用探索阶段和规范化发展阶段。其中在早期，由于低空技术不成熟，因此以低空旅游和在农业、工业的探索应用为主。2010年以后，随着低空飞行技术的愈发成熟和应用的多元化，规范化监管成为这一时期各国低空经济发展的主要任务。当下全球低空经济正处于进一步的应用普及阶段。◼

我国部分地区已领先开通相关航线：据相关统计，2023年仅深圳就新开通无人机航线77条，累计开通航线156条，完成载货无人机飞行量超60万架次。图表：全球低空经济发展历程应用探索阶段规范化发展阶段普及应用阶段热气球技术日本公司洋光(YoichiInoue)在农业领域使用遥控直升机英国石油公司（BP）首次使用无人机进行海上油田平台的监测，标志着无人机在工业领域的实际应用。NASA与FAA合作推进

欧盟修订《第欧洲航空安全局FAA发布了远程标识（Remote

ID）法规，要求大多数无人机在飞行时能够广播身份和位置信息。包括英国、美国在内的多国试行空中出租车。亚马逊于美国部分地区使用Prime

Air无人机送货。在法国巴黎试验成功，后热气球观光活动在法美国UTM（无人机交通管理系统）建设。2018/1139号法规》，将欧盟管发布了两部无人机通用条例，进一步规范欧洲无人机的标准和运行要求。同年FAA发布第107号

理权限扩展至所法规，规定了商业用途的小型无人机的运营规则。有的无人机。美国总统签署了低空飞行安全法，该法案旨在改善和简化无人机在低空飞行的授权过程。国迅速传播，

进行农业作业。可谓是低空经济的开端。欧洲单一天空空中交通管理研究院（SESAR）提出发展U-Space的概念。7：前瞻产业研究院，中泰证券研究所政策密集催化，助力产业发展◼

中央政策引领，顶层设计逐步完善。低空经济定义最早于2010年出现，低空空域管理改革逐步开启。自2021年初“发展低空经济“首次纳入国家级规划以来，随着技术创新发展，我国低空经济进入快速发展阶段，2023年底中央经济工作会议正式将”低空经济“列为国家战略性新兴产业，2024年3月，低空经济首次写入政府工作报告。图表：部分低空经济相关国家政策发布单位发布日期文件名称相关内容/意义通过5-10年全面建设和深化改革，在低空空域管理领域建立科学理论体系、法规标准体系、运行管理体系和服务保障体系。分为三阶段实施：2011年前为试点阶段，2011-2015年底前为推广阶段；2016-2020年为深化阶段，科学合理开发利用我国低空空域资源中央军委、国务院2010年8月《关于深化低空空域管理体制改革的意见》《关于促进通用航空业发展的指导意见》国务院民航局2016年5月2019年5月实现真高3000米以下监视空域和报告空域无缝衔接，简化飞行审批（备案）程序《促进民用无人驾驶航空发展指导意见（征求意见稿）》促进无人驾驶航空健康发展，提升民用无人驾驶航空管理与服务质量中共中央、国务院民航局2021年2月《国家综合立体交通网规划纲要》首次提出发展低空经济《民用无人驾驶航空器系统适航审定管理程序（征求意见稿》）2021年10月规范和指导中型与大型民用无人机系统在设计、生产和运营批准方面的活动《国家发展改革委商务部关于深圳建设中国特色社会主

加强粤港澳大湾区低空空域管理合作，完善服务保障体系，推动通用航空服务和相关业务发展，打国家2022年1月义示范区放宽市场准入若干特别措施的意见》造具有国际竞争力的基地航空公司《城市场景物流电动多旋翼无人驾驶航空器（轻小型）系统技术要求》民航局2022年3月2023年6月国内首个针对城市内应用的物流无人机体系的技术行业标准规范无人驾驶航空器飞行及相关活动国务院、中央军委《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》空管委民航局2023年11月2023年12月《中华人民共和国空域管理条例（征求意见稿）》《国家空域基础分类方法》明确提出空域用户定义并提出空域用户的权利、义务规范，标志着我国空域放开取得实质性突破划分七类空域，为低空经济发展奠定基础中央经济工作会议中共中央、国务院2023年12月2024年3月正式将低空经济定为我国战略新兴产业低空经济首次写入工作报告并被重点提及《政府工作报告》中国民航局明确支持深圳市建设国家低空经济产业综合示范区、支持深圳完善产业发展服务体系，同意开展低空物流、城市空中交通等研究试点，丰富拓展低空应用场景，构建低空规章标准体系，加强数字化网络平台建设和低空服务基础设施建设民航局2024年3月8：前瞻产业研究院，通航圈，中泰证券研究所政策密集催化，助力产业发展◼

地方积极响应，多地规划密集出台。从2024年地方两会政府工作报告来看，20余个省份已将低空经济纳入政府工作议程，在建设通航机场、组建发展通航机队、低空飞行器制造产业链等方面进行布局，并对有人机无人机、军用民用、国企民企等与低空经济发展相关的产业和企业全方位加大支持力度。图表：部分省市低空经济相关政策省份广东发布日期文件名称相关内容/意义发展免税经济、首店经济、共享经济、低空经济2023年1月

《广东省第十四届人民代表大会政府工作报告》2023年12月

《深圳市低空经济产业创新发展实施方案（2022-2025年）》明确了总体要求、重点任务、保障措施等重点内容，为各区低空经济产业高质量发展指明方向市政府统筹推进低空飞行基础设施建设；编制本市低空飞行基础设施建设规划，并推进低空飞行基础设施智慧化建设。交通运输部门统筹低空物流发展，加强无人驾驶航空器在快递，即时配送等物流配送服务领域应用2024年1月

《深圳经济特区低空经济产业促进条例》上海北京2022年9月

《上海打造未来产业创新高地发展壮大未来产业集群行动方案》突破倾转旋翼、复合翼、智能飞行等技术，研制载人电动垂直起降飞行器，探索空中交通新模式。促进新能源、新材料、商业航天、低空经济等战略性新兴产业发展，开辟量子、生命科学、6G等未来产业2024年1月

北京市政府工作报告新赛道实施未来产业和高成长产业发展行动，深化北斗规模应用及配套产业发展，开辟低空经济、生物制造等新赛道。壮大制造业集群。智能装备及智能制造，加快无人机、高速高精工业机器人等项目建设，促进整机与零部件“双提升”。重庆安徽2024年1月

重庆市政府工作报告2024年基本建成骆岗低空融合飞行试验片区，2025年基本建成具有国际影响力的“低空之城”，在科技研发、产业集聚、应用场景、标准规则、飞行保障等方面走在全球前列2023年12月

《合肥市低空经济发展行动计划(2023—2025年)》到2026年，构建形成低空地面基础设施骨干网络，建成1～2个通用机场和200个以上垂直起降点，开通至周边机场3～5条通用航空短途运输航线、100条以上无人机航线。力争聚集产业链相关企业500家，产业规模达600亿元。江苏浙江2024年2月

《苏州市低空经济高质量发展实施方案（2024-2026年）》2021年5月

《浙江省航空航天产业发展“十四五”规划》针对城市低空环境下无人机超视距运行，开展常态化、多样化、规模化运行，逐步确立覆盖省内4A级以上景区的低空旅游航线网络9：前瞻产业研究院，通航圈，中泰证券研究所低空经济前景广阔，产业价值加速释放◼

万亿市场空间，成长潜力可期。根据云图智行及前瞻产业研究院数据，2013-2022年全球无人机市场快速增长，通用飞机交付量波动上升，2022年达到2818架，同比增长6.5%，销售额229亿美元，同比增长6.2%。我国低空经济产业较发达市场相比仍处于追赶阶段，随着政策引导及技术迭代，将迎来发展良机，2021和2022年中国低空经济行业市场规模分别为2.34万亿元、2.5万亿元，预计到2035年将达到6万亿元，空间翻倍。◼

低空空域满足多种应用场景需求。当前已进行商业化探索的应用领域包括物流、农业、旅游等，随着空域管理与技术发展完善，下游场景有望向生产作业、公共服务、航空消费三大方向持续拓宽，商业模式将趋于成熟。图表：中国低空经济市场规模预测（万亿元）图表：中国低空经济场景分布76543210CAGR：7%202120222035E10：前瞻产业研究院，中泰证券研究所低空经济数字网络架构◼

低空经济数字网络架构：可分为物理设施层（飞行器系统、数据存储系统、地面控制系统）、信息基础设施（通信网、感知网、导航网、气象网、算力网）、数字化空间层（空域数字化、设施数字化、运营管理平台）、应用层（对外接口、创新应用）。图表：低空经济数字网络架构11：《数字低空发展建设研究报告》，中泰证券研究所录25G-A商用元年，拓展多种场景TS研专

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信5G-A承前启后，当前聚焦R18演进◼

5G-Advanced（5G-A）起承上启下作用：根据网络演进版本，5G-A预计包含R18、R19、R20三个版本，当前R18的大部分工作已经完成，预计将于2024年中完成标准冻结。R18主要围绕现网能力升级、增强行业适配能力、新方向探索三方面持续演进。◼

具体体现为：现网能力升级方面，R18主要研究上行MIMO增强、非地面网络、网络节能、XR增强技术等；增强行业适配能力方面，R18主要为降低轻量级UE复杂度、研究低功率UE唤醒信号和接收机提高终端能耗效率等；新方向探索方面，R18推进空口引入人工智能机制和全双工技术。图表：5G-A演进标准及时间节点Rel-15Rel-16Rel-17Rel-18Rel-192024Rel-202026Rel-2120172018201920202021202220232025202720285G5G-A6G13：中国移动研究院，飞象网，中泰证券研究所5G-A较5G性能大幅提升，可赋能下游六大应用◼

5G-A在5G性能基础上进一步提升：5G-A下行速度可达万兆，上行速度达千兆；可支持eRedCap及无源物联；低时延方面可降低至4ms；位置精度达到厘米级；此外，通感方面加入感知能力，感知距离、速度等。◼

拓展三大新场景、赋能六大类应用：

三大场景包括：UCBC（上行超宽带），可实现上行带宽能力十倍提升；RTBC（宽带实时交互），可支持大带宽和低交互时延；

HCS（通信融合感知），可提供厘米级定位和感知能力，应用于室内数字化管理，智慧交通和低空无人机等场景。六大应用包括：沉浸实时，智能上行、工业互联、通感一体、无源物联和天地一体，从支撑万物互联到使能万物智联。图表：5G-A与5G性能参数比较图表：5G-A业务场景性能参数5G5G-A下行速度上行速度Gbps~10Gbps~Mbps~Gbps~x00Mbps,5~10ms@99.9%带宽实时交互海量机器通信~x00MbpsNB-IoT,RedCaPeRedCap,无源物联低时延高可靠通信位置精度20ms米级无4ms厘米级感知能力距离、速度万兆体验、千亿连接、低成本千亿物联主要使命千兆体验、百亿连接14：《中国电信5G-A安全白皮书》，电子发烧友，中泰证券研究所5G-A主要特征1：通感融合◼

通感融合：是指在通信模块中赋能感知功能，利用通信系统的频谱资源、空口技术、硬件资源处理单元等接收感知信号并进行处理，基于核心网的深度分析、智能化运算及能力开放，实现多维多粒度的环境和目标感知功能并提升系统频谱效率、硬件效率和信息处理效率。◼

未来通感演进方向：5G-A通感融合网络架构向着通感智算一体化方向进行演进，引入通感智算一体化的核心网、通感智算多功能无线接入网和具有通感智算能力的多功能移动终端，通感智算一体化的核心网可对外开放感知服务图表：中国电信5G-A通感融合网络方案图表：中国移动通感一体原理15：

《中国电信5G-A安全白皮书》，

《中国移动低空网络信息服务能力白皮书

》，中泰证券研究所5G-A主要特征2：天地一体化◼

下一代网络趋势：未来6G主要表现为天地一体化，天地一体化信息网络包括卫星互联网、地面互联网和移动通信网互联互通，建成“全球覆盖、随遇接入、按需服务、安全可信”的天地一体化信息网络体系。◼

5G-A将推进天地一体化融合网络：支持地面基站、不同轨道高度的卫星以及中高空飞行器等各类网络节点间的融合，构建包含统一空口协议和组网协议的服务化网络架构，实现全球无缝地理覆盖。图表：融合卫星系统的5G-A网络图表：6G由低轨卫星与5G/5G-A网络融合16：

《低轨卫星互联网体系和技术体制研究发展路线思考》

，

《中国电信5G-A安全白皮书》，中泰证券研究所5G-A主要特征3：网络智能化◼

5G-A使能网络智能化：如可服务网络、安全、管理等领域，将云网大数据资源通过人工智能算法转化为云网的智能规划、业务分析、故障诊断、动态优化能力。◼

引入NWDAF（网络数据分析功能）标准网元：NWDAF是人工智能+大数据的引擎，具备能力标准化、汇聚网络数据、实时性更高、支持闭环可控等特点。MDAS（管理数据分析服务）是3GPP

SA5正在研究的服务能力，它与人工智能和机器学习技术相结合，为网络服务管理和编排带来了智能化和自动化

。图表：

5G-A智能核心网理念图表：基于NWDAF的5G-A网络智能化架构数据存储库获取与存储数据网络功能应用功能网络功能应用功能网络数据分析功能获取网络数据提供分析结果获取数据与提供分析结果网管系统17：

《中国电信5G-A安全白皮书》

，《迈向智能世界白皮书2023

》，中泰证券研究所5G-A主要特征4：交互式通信◼

5G-A赋能交互式通信：是指在实时通信的基础上搭载新的数据的传输通道，为用户提供除音视频之外的更丰富的实时交互服务。5G-A建立与IMS音视频通话同步的数据通道，同步叠加AR及听觉、视觉、触觉、动觉、环境等信息，实现全沉浸式体验。◼

5G爆款应用有望加快出现：随着网络技术、视听技术、内容生态的持续发展，AR/VR/MR/裸眼3D等新业务有望加快推出，并成为5G杀手级应用。图表：5G-A交互式通信图表：

5.5G有望带来XR/裸眼3D等新应用18：

《中国电信5G-A安全白皮书》

，中国移动研究院，中泰证券研究所5G-A试点加快部署，我国商用元年开启◼

国际组织机构及产业界多方推进，中国移动全球首发5G-A商用。2024年3月工信部表示年内将强化5G演进，支持5G-A发展。3月28日，中国移动在杭州全球首发5G-A商用部署，公布首批100个5G-A网络商用城市名单，并宣布计划于年内扩展至全国超300个城市，建成全球最大规模的5G-A商用网络。◼

ITU、3GPP、GSMA、IM

T-2020（5G）等国际国内组织机构推动技术和标准研发，设备商、运营商及芯片模组厂商等产业各环节协同推进技术、场景、网络和终端开发，近期中移动全球首发5G-A商用部署，公布首批100个5G-A网络商用城市名单，计划年内扩展至全国超300个城市，建成全球最大规模的5G-A商用网络，OPPO等主流品牌手机有望支持5.5G网络。图表：全球5G-A主要进展分类5G-A进展美国：23年11月发布《国家频谱战略》，释放总计2786MHz的无线频谱以满足国内无线需求；24年3月NTIA发布《国家频谱战略实施计划》，制定频谱工作完成时间表。为5G-A升级提供保证韩国：22年将5G-A确定为国家关键技术全球中央：23年7月新版《中华人民共和国无线电频率划分规定》率先在全球将6GHz频段划分用于5G系统，为5G发展保证中频段频率资源，23年8月工信部等提出研制面向垂直行业的非地面网络、新型无源物联、通信感知一体化等5G演进（5G-A）技术标准。24年2月工信部提出加大5G-A、万兆光网研发建设政策中国地方：23年10月上海提出2026年初步建成以5G-A和万兆光网为标志的全球“双万兆”城市；23年12月广东印发《关于推动广东省信息通信业高质量发展的指导意见》指出，打造10个5G-A创新应用示范场景，深圳印发《深圳市支持低空经济高质量发展的若干措施》，推进5G-A应用示范ITU：2023年世界无线电通信大会上同意修订《无线电规则》，制定到2030年代末的频谱规划，新频谱包括各个国家和地区的3300MHz—3400MHz、3600MHz—3800MHz、4800MHz—4990MHz和6425MHz—7125MHz频段全球中国3GPP：预计2024H1完成R18

5G-A标准冻结，5G-A技术规范和性能要求将得以明确，为后续商用部署奠定基础GSMA：23年成立“5G

FuturesCommunity”，19家运营商和产业伙伴加入共同推进5G-A关键技术研发；发起5G-AdvancedFirstAdopters，中国电信、中国移动、中国联通、沙特电信等9家运营商加入，承诺在5G-A标准冻结后，加速实现5G-A商用IMT-2020(5G)推进组：发布《面向5G-A的移动算力网络需求及潜在关键技术白皮书》、《5G-Advanced核心网演进白皮书》、《5G-Advanced通感融合场景需求研究报告（第二版）》等5G-A相关研究文件国际组织机构2023年，高通与诺基亚贝尔验证上下行超宽带Sub-6GHz和毫米波频段组合关键技术；联发科与诺基亚贝尔验证上下行超宽带Sub-6GHz频段上行三载波2TxSwitching关键技术，以及宽带实时交互基于关键技术测试

L4S的端到端协同关键技术；阿联酋电信和数字政府监管局宣布完成“5G-A”第二阶段试验项目，使用6GHz频段的宽带频谱实现高达10Gbit/s传输速率中国移动规划3期5G-A技术试验，2023年6月已完成一期，计划2024年6月完成二期；23年10月宣布完成5G-A全部功能测试，首次将端到端跨层协同技术应用在5G-A宽带实时交互2023年7月，沙特Zain宣布完成P-IoT仓库场景验证；10月阿联酋du发布全球首个“5G-A智能家居”示范别墅，通过10Gbit/s网速提供裸眼3D和XR等应用丰富的智能家居体验场景验证

我国已经启动物联、车联、港口、通感等多样化5G-A试点项目。2023年，四川移动与融合演示验证测试。2024年，天津联通携手通过5G-A通感一体技术成功对道路人员和车辆完成实时定位、速度感知和轨迹感知。在黄浦江航道率先完成5G-A通感试验通讯完成了5G-A通感在天津港完成了全国首个港口场景通感一体能力验证，上海电信与产业界2023年T-Mobile推出5G-A网络解决方案，多行业探索开发5G-A服务；Zain、du等中东运营商联合设备商针对下行万兆、XR、P-IoT等关键能力与场景完成网络能力验证；诺基亚与阿联酋du完成阿联酋首个5G-A

RedCap商用网络试验；10月阿联酋du、阿曼电信、沙特Zain、科威特Zain、科威特Ooredoo等运营商发布全球首批5G-A网络网络测试部署终端产品开发24年2月发布5.5G智能核心网解决方案；中移动近期宣布5G-A正式商用，将在2024年促进5G-A在国内300个以上城市应用；中国电信提出“三层四面”5G-A核心网络架构，推进ToB/H/C端业务应用商业化芯片厂商和设备制造商推出支持新频谱的5G-A芯片、物联网模组和终端产品，高通、联发科等芯片厂商发布支持5G-A芯片，美格智能2024年发布具备5G-A功能的CPE，苹果、、OPPO、vivo等手机厂商在手机中引入3CC，预计到2024年下半年越来越多的手机将支持5G-A的新能力。NReal

AIR、

等终端厂家公布支持8K分辨率的VR眼镜，以支持8K的混合现实（MR）类业务需求。19：通信世界，

中泰证券研究所录35G-A通感融合，低空信息基石TS研专

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信建设低空“四张网”，空联网不可或缺◼

低空智能融合

“四张网”：包括“设施网”、“空联网”、“航路网”和“服务网”。其中，设施网指支撑低空飞行业务的各种物理基础设施，如起降站，能源站等；空联网指通信、导航和感知等信息基础设施，是将低空数字化成可计算空域的关键；航路网指提供空域和飞行数字化管理和服务能力的核心平台（操作系统）；服务网指组合数字化管理和服务能力而构建的赋能各低空经济管理和业务主体（如政府方、空管方、管理方、运营方、业务方等）的应用。图表：低空智能融合基础设施的“四张网”低空基础设施框架“四张网”“航路网”数字空域及操作系统“服务网”数字化管服系统“设施网”配套物理设施“空联网”低空感知及通信·通信设施·导航设施·监视设施·气象设施·电磁设施·地表设施·人文设施·机载设施·时空资源·3D地图基本设施·起降站增强设施·低空监管/管理系统(连通军民航监管和政府管理平台)·城市CIM·停机设施·检修设施·保障站·低空飞行服务系统(连通企业，提供飞行服务)·知识库·接驳设施·能源站·低空飞行管控系统(连通飞行器，提供预警/指令服务)·规则库·移动设施·空域管理·飞行管理·紧急备降软件为主目的：满足职能部门监管管理要求和企业飞行要求智能软件+算力硬件硬件为主硬件+软件目的：满足空域和飞行管理的需求目的：满足企业商业需求目的：满足感知和通信需求21：《低空经济发展白皮书》，中泰证券研究所5G-A赋能低空经济，未来大有可为◼

低空飞行器当前面临的通信网络痛点：由于低空空域高度可达地面以上

1000m，而现有无线通信网络（4G/5G

网络）的有效覆盖高度大致为

150m

左右，所以通信基础设施需要进一步突破和完善，最终解决方案可能是专用通信链路/网络、5G-A通感一体化网络、未来的低轨卫星网络。目前而言，最快速、便捷的网络模式便是5G-A网络。◼

空联网主要作用：即建设覆盖全域的多方位多模态的通信、导航和监测等信息基础设施，将低空空域和飞行器信息数字化，搭配

SILAS

系统的智能处理能力，对低空所有飞行器的精细化监测、识别、定位和报送，以及为空中人员提供网络通信。图表：无人机通过基站定位来避障示意图图表：无人机通过网络通信来提示突破电子围栏示意图22：《5G-Advanced通感融合场景需求研究报告（第二版）》，

《数字低空发展建设研究报告》，中泰证券研究所5G-A通感一体提供面向低空应用的信息服务能力◼

主要目标：为实现对无人机的有效管理，

需要监管者能在任何时间任何地点与任何无人机保持低时延的双向通信，以保证监管者对无人机能看得见、

叫得到、

管得住。◼

整体技术架构：中间层为通感算一体化，可为无人机等提供飞行监管、全生命周期管理等服务能力。向下对接制造商、应用能力提供商等，向上与监管方、运营方交互，并赋能行业用户以多种应用、数据、管理信息等能力。图表：面向低空应用的信息基础服务能力技术体系23：

《中国移动低空网络信息服务能力白皮书

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，中泰证券研究所5G-A网络服务能力一：全生命周期身份管理服务◼

主要服务：统一身份认证能力。可以有效提高无人机的安全性、可管理性和可追溯性，是构建无人机全生命周期高速信息通道的关键。身份信息统一认证流程包含了注册、

分发、

认证和权限管理四个环节，

分布在无人机的研发制造、

认证适航、

流通运行和监管服务的全生命周期，支持随时随地获取无人机的身份、

所属权、

运营人等诸多信息。图表：无人机统一身份的认证与适航24：

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，中泰证券研究所5G-A网络服务能力二：智能辅助决策服务◼

主要服务：协调多个无人机的任务分配、路径规划和数据的传输，实现无人机的整体监控、任务调度和资源管理。在无人机通信中，网络资源包括无线频谱、带宽、信道等。通过动态路由选择，可以根据当前网络资源的利用情况和无人机的通信需求，实时调整通信路径，选择最优的路由方式，使得各个无人机之间的通信负载均衡，充分利用网络资源

。图表：无人机动态路由分配作业无人机群作业无人机群作业无人机群作业无人机群作业无人机群中继无人机25：

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，中泰证券研究所5G-A网络服务能力三：安全管理及定位追踪能力◼

主要服务：1）鉴权授权：

UAV

在启用

UAS

服务连接之前，

3GPP

系统可依托于成熟的安全管理机制实现对UAV

的接入或通信的授权，

即

USS

在

3GPP

系统的支持下，

通过

UUAA

过程进行认证和授权。2）位置追踪：

基于

5G网络能力可实现对单个

UAV

或指定区域内无人机设备位置信息的实时获取。图表：3GPP无人机追踪26：

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中泰证券研究所5G-A网络服务能力四：网络AI辅

助无人机监管◼

主要服务：1）无人机业务质差智能保障

：面向无人机高清视频传输和通信业务的大带宽、低时延特性，通过NWDAF对无人机数据的全面收集和分析，可主动发现质差无人机（通信服务质量差的无人机），对其进行网络服务质量的重点保障

。2）无人机飞行轨迹智能分析：NWDAF

可根据

AMF

或应用平台系统获取无人机的历史

TA

或

cell

信息及其时间戳、历史地理区域及其时间戳等信息，

进行无人机的位置统计分析及未来位置预测，给出智能化的轨迹分析。图表：无人机业务质量保障27：

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中泰证券研究所录4投资建议TS研专

业

｜

领

先

｜

深

度

｜

诚

信5G-A在低空经济中起到网络支撑作用◼

低空经济产业链：上游为主要的原材料及零部件；中游为低空经济的核心部分，包括载荷、低空产品和地面系统，其中5G-A在地面系统中起到网络支撑作用；下游为与产业进行融合。◼

5G-A为主的通信网络作用：为低空飞行器等提供飞行监管、全生命周期管理等服务能力。同时，也可为低空飞行器上的乘客提供网络覆盖。图表：低空经济产业链及5G-A作用的地面系统29：前瞻产业研究院，中泰证券研究所组合导航为低空飞行器视觉系统◼

导航系统可以为低空飞行器提供姿态、方位、速度和位置的信息，以及加速度和角速率等，用于飞行器的正确操纵和控制。导航系统关键指标在于精度和可靠性，可以通过采用更高级别传感器或组合导航两种路径提升，前者优点在于算法和软件简单，满足软件的适航较为容易，但成本偏高，GNSS（全球导航卫星系统）+惯导组合导航或成为理想方案。GNSS更新频率低，延迟达100ms，不足以支撑实时位置更新，IMU更新频率＞100Hz