网络预约出租汽车车载卫星定位终端计程计时检测方法(试行)

1网络预约出租汽车车载卫星定位终端计程计时检测方法(试行)JJF1403—2013全球导航卫星系统(GNSS)接收机(时间测量型)校准规范JT/T794—2011道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本规范；凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本规范。3.1网络预约出租汽车车载卫星定位终端on-boardsatellitepositionterminalofapp-网络预约出租汽车(以下简称网约车)上安装的、利用卫星导航系统计算获得车辆网络预约出租汽车车载卫星定位终端(以下简称车载终端)主要由主机、显示模块、辅助件等组成。主机一般包括GNSS接收模块、微处理器、数据存储器、数据输网络预约出租汽车的计程和计时，其基本结构和工作原理如图1所示。2图1车载终端基本结构和工作原理图5.1定位偏差和精密度6.1显示功能车载终端应能以时、分、秒或hh/mm/ss的方式显示北京时间，并以此作为记录、车载终端应能对结算里程和时间进行记录，并将数据车载终端从开机到输出有效定位信息的时间应小于30s。在丢失所有导航信号下从重新接收导航信号至输出有效定位信息的时间应小于10s。车载终端应有断电保护功能，当车载终端断电，应自动进入保护状态，断电前存储的信息能至少保持15d。37.1.2环境相对湿度：≤80%。7.2主要测量仪器7.2.1卫星导航信号模拟器a)输出频率：支持被测车载终端所用的GNSS系统，至少需包含GPSL1和BDSb)信号功率：输出范围(-150～—110)dBm;最大允许误差：±0.5dB;7.2.2便携式卫星导航信号模拟器a)输出频率：支持被测车载终端所用的GNSS系统，至少需包含GPSL1和BDSB1频点；b)信号功率：输出范围(-150～—110)dBm;d)具有直流供电模式。7.2.3实景记录回放系统记录信号量化比特位数≥16,记录带宽≥10MHz。7.2.4组合定姿定位系统GNSS失锁60s内，定位偏差：≤1m,计程误差：≤0.1%。当前时刻最大允许误差：±0.5s。8检测项目和检测方法8.1检测项目检测项目见表1。1功能检查2定位偏差和精密度348.2检测方法8.2.1功能检查用目测法检查车载终端，其结果应符合6的要求。8.2.2定位偏差和精密度卫星导航信号模拟器(以下简称模拟器)设为定位偏差和定位偏差精密度测试场景(可见卫星不少于6颗，信号功率-120dBm或者按厂家接口电平指标，速度在0~120km/h范围内),仪器连接如图2。4主控计算机启动模拟器定位偏差和定位偏差精密度测试场后，等待3min,连续运行15min,记录车载终端定位数据值(采样间隔按车载终端操作手册，无规定采样间隔为1s)。设第i个定位点模拟器仿真标准位置值为(xoi,yo:zot),被测车载终端记录的定位信息为(x;,yi,zg)(i=1,2,…,n),δx=x;-xoi,δy,=yi—Yoi,按式(2)计算n个定位点偏差的平均值δz、δy、δ₂,按式(3)计算车载终端的定位偏差δ,按式(4)计算定位点偏差的实验标准差sx、sy、s,按式(5)计算车载终端定位偏差精密度σp。8.2.3计程误差8.2.3.1模拟器法按式(1)运行模拟器或便携式模拟器计程误差测试场景(可见卫星不少于6颗，信号功率-120dBm或者按厂家接口电平指标，速度在0～120km/h内),按式(6)计算计程式中：R——车载终端测量里程，km;R₀——标准里程，km。8.2.3.2路测法在网约车上安装实景记录回放系统和组合定姿定位系统，在实际路段上行驶，行驶速度在(0～120)km/h内，实景记录回放系统连续采集卫星导航信号不少于15min,同时组合定姿定位系统测量的里程作为标准里程R。。将实景记录回放系统记录的场景回放给车载终端，车载终端测量的里程为R,按式(6)计算计程误差。8.2.4计时误差用标准时钟与车载终端时钟进行对时并记录，按式(7)计算被测车载终端的当前时刻误差。式中：t——车载终端时间示值，s;t₀——标准时钟的示值，s。用上述方法分别得到起点和终点的时刻误差△t₁、△t₂,按式(8)计算