无人机组装与调试教学课程安排表

附件1

课程课时安排表

课程名称无人机组装与调试总课时数72

课程代码0305填表时间2020.10.26

制表人审核人

教名称无人机组装与调试作者鲁储生

材

出版社清华大学出版社ISBN9787302508304

课

课

时

次授课章节内容

第1章无人机结构与系统

1.1无人机概述

12

1.1.1无人机的发展历史与现状

1.1.2无人机的概念

第1章无人机结构与系统

221.1.3无人机的特点

1.1.4无人机的分类

第1章无人机结构与系统

1.1.5无人机的结构与系统

32

1.2无人机的基本结构

1.2.1固定翼无人机的基本结构

第1章无人机结构与系统

421.2.2无人直升机的基本结构

1.2.3多旋翼无人机的基本结构

第1章无人机结构与系统

1.3无人机的动力系统

52

1.3.1电动系统

1.3.2油动系统

第1章无人机结构与系统

1.4无人机控制站与飞行控制系统

621.4.1无人机控制站

1.4.2无人机飞行控制系统

第1章无人机结构与系统

1.5无人机通信导航系统

721.5.1通信

1.5.2导航

第1章无人机结构与系统

1.6无人机任务载荷系统与发射回收系统

82

1.6.1无人机任务载荷系统

1.6.2无人机发射回收系统

第2章无人机装配工具材料与操作安全

92

2.1.1工具

第2章无人机装配工具材料与操作安全

102

3.2材料

第2章无人机装配工具材料与操作安全

1122.2无人机装调操作安全

2.2.1用电安全

第2章无人机装配工具材料与操作安全

1222.2.2实训安全操作规范

2.2.3“9s”管理

第3章无人机装配工艺

132

3.1无人机机械装配工艺

第3章无人机装配工艺

1423.1.1概述

2.1.2装配工艺内容及规程

第3章无人机装配工艺

1523.1.3机械连接技术

3.1.4焊接技术

第3章无人机装配工艺

1623.1.5胶接技术

3.1.6复合材料连接技术

第3章无人机装配工艺

3.2无人机电气装配工艺

172

3.2.1概述

3.2.2电连接器选择

第3章无人机装配工艺

182

3.2.3电子元器件焊接工艺

多旋翼无人机的组装

4.1概述

1924.1.1多旋翼无人机的组成

4.1.2组装步骤

第4章多旋翼无人机的组装

2024.2.1机架简介

4.2.2机架的组装步骤

多旋翼无人机的组装

4.3多旋翼无人机动力系统的组装

212

4.3.1电动系统

第4章多旋翼无人机的组装

2224.3.2电动系统的组装步骤

第4章多旋翼无人机的组装

4.4多旋翼无人机飞控系统的组装

2324.4.1PIXHAWK飞控介绍

4.4.2PIXHAWK飞控的组装步骤

第4章多旋翼无人机的组装

4.5多旋翼无人机遥控装置的组装

2424.5.1常见遥控介绍

4.5.2遥控装置的组装步骤

第4章多旋翼无人机的组装

4.6无线图传设备的组装

2524.6.1图传介绍

4.6.2图传结构

第4章多旋翼无人机的组装

2624.6.3图传的组装步骤

第4章多旋翼无人机的组装

4.7云台的组装

2724.7.1云台介绍

4.7.2云台分类

第4章多旋翼无人机的组装

2824.7.3云台组成

第4章多旋翼无人机的组装

2924.7.4云台的组装步骤

第5章多旋翼无人机的调试

5.1多旋翼无人机调试概述

3025.1.1无桨调试与有桨调试

5.1.2调试步骤

第5章多旋翼无人机的调试

5.2多旋翼无人机飞控调试

3125.2.1调试软件

5.2.2多旋翼无人机飞控调试

第5章多旋翼无人机的调试

3225.2.3F3飞控调试

第5章多旋翼无人机的调试

3325.2.4NAZA飞控调试

第5章多旋翼无人机的调试

3425.2.5PIXHAWK飞控调试

第5章多旋翼无人机的调试

5.2.6A3飞控调试

352

5.2.7其他工业级飞控介绍

第5章多旋翼无人机的调试

5.3多旋翼无人机遥控器和遥控接收机调试

3625.3.1对码操作

5.3.2遥控模式设置

3721.无人机装调常用工具认识与使用

3821.无人机装调常用工具认识与使用

3922.多旋翼无人机机架系统的组装

4022.多旋翼无人机机架系统的组装

4123.多旋翼无人机动力系统的组装

4223.多旋翼无人机动力系统的组装

4323.多旋翼无人机动力系统的组装

4424.多旋翼无人机机架中心板块的线路焊接

45224.多旋翼无人机机架中心板块的线路焊接

4624.多旋翼无人机机架中心板块的线路焊接

4725.多旋翼无人机飞控系统的组装

4825.多旋翼无人机飞控系统的组装

4925.多旋翼无人机飞控系统的组装

5026.多旋翼无人机遥控装置的组装

5126.多旋翼无人机遥控装置的组装

5226.多旋翼无人机遥控装置的组装

5327.多旋翼无人机飞控调试

5427.多旋翼无人机飞控调试

5527.多旋翼无人机飞控调试

5628.多旋翼无人机遥控器和遥控接收机调试

5728.多旋翼无人机遥控器和遥控接收机调试

5828.多旋翼无人机遥控器和遥控接收机调试

5929.多旋翼无人机动力系统调试

6029.多旋翼无人机动力系统调试

6129.多旋翼无人机动力系统调试

62210.无人机综合组装与调试

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