顺序功能图语言S7 Graph的应用

5.6 言7h的应用5.6.1 S7Graph语言概述S7Graph是0从C1用S7GraphFB个S7GraphFBOB/FB/FC 1 S7Graph块 LL,T…1图5-45 图5-46 7h编辑器选择序列并行序列插入监视 插入永久性选择对象 跳

的分支 的分支 时间T插入动作BC调

“gdp”模式时与鼠标一移动的图形预选/直接步与转换分支中止选择序列并行序列插入监视的合并 的合并 时间U

插入久条

插入顺控制器图5-49 3．7h在View（指令。（1“yh，sssdlt（2示nk“y>s（3tsY0Y1Y1

M0.0

RQ1.0 I1.0

M0.1T0

SQ1.0 T0I1.0

I1.1 M0.2 Q1.1Q1.0Q1.1I1.1Q1.0Q1.15s6sM0.3 T1T15s6s

图5-501用7h块“t→t“t→gDragdDrop“→yh→sds图5-51 （1令为1（2令为0（3令为为0。（4令（5）命令：用来调用块，当该步为活动步时，调用命令（6令动作行。6双击步3中n为28用7h9．用M试7h程序图5-52 5.6.3 顺序控制器的运行模式与监控操作“→lr图5-54 1“e（e（e动步。2选择Manual”模式后，用“Disable在“pr”输入框中输入希望控制的步的编号，用激活（e）按钮或去活（e）按钮来使该步变为活动步或不有13（g“e4．crhot模式“5有互锁（k）错误或监控（n）错误时，相应的检5.6.4 顺序控制器中的动作1：,,,,,“动状态和互锁条件满足时，有互锁的动作才被执行。没有互锁的动2

:V1V0步V1V0

A1:L1L0A1=1L1L05表5-2名称名称事件意义S1S0L1L0R1步变为活动步步变为不活动步发生监控错误（有干扰监控错误消失（无干扰互锁条件解除互锁条件变为1报文被确认注册信号被置位，在输入信号REG_EF/REG_S的上升沿N命令或F如果命令F为S“,L1)FS3Step3Step3S1RCV1OFFQ2.1AS0ONS7L0CALLB26一旦S3“1RC出Q2.1复位为0并保持为。（出现1“1F”所在的步3S3件S步S7现0块FB2。令CS。SCCCR加1减1或将计数值复位为0。LD件CS4Step4Step41S1NA:=A+1S1TDT3S5T#4S7（4R复位为。当图5-57中的步4件S1器4的值加。C4步4只要步4事件S1使A的值加1。S434s后3为15A:==函)A:=B>函数(B)；5.6.5 顺序控制器中的条件123件发生。顺序控制器不会转换到下一步，保持当前步为活动步。如果控条件的逻辑运算不满足，表示没有干扰，如果转换条件满足，转4．7h息)。表5-3 7h地址地址Si.USi.XTransi.TT意义步i当前或前一次处于活动状态的时间步i处于活动状态的总时间，不包括干扰时指示步i是否是活动的检查转换i所有的条件是否满足应用于比较器，设比较器，设置表5-4 FB名称名称MinimumStandardDefinable/Maximum(V5)任务最小参数集，只用于自动模式，不需要其他控制和监视功能标准参数集，有多种操作方式，需要反馈信息，可选择确认报文可定义最大参数集，需要更多的操作员控制和用于服务和调试的监视功能，它们由5的块提供5.6.7 用S7Graph编写具有多种工作方式的控制程序10与5图7FC2与5图5-39序C3与5.5图图5-61 主程序S7GraphFB图1中的1M0.3为1用1。参数0）为1参数OFF_SQ为参数为参数”2为1参数P”2）为1到单步模式。参数”6在H的上参数”5为1符号地址表5-9 符号表符号 地址符号地址松开按钮I0.7单步I2.2下限位I0.1下降按钮I1.0单周期I2.3上限位I0.2右行按钮I1.1连续I2.4右限位I0.3夹紧按钮I1.2起动按钮I2.6左限位I0.4确认故障I1.3停止按钮I2.7上升按钮I0.5手动 I2.0自动允许左行按钮I0.6回原点 I2.1单周连续符号地址符号地址自动方式M0.3下降阀原点条件M0.5夹紧阀转换允许M0.6上升阀连续标志M0.7右行阀M1.0左行阀