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文档简介
《先进制造技术》单元1工业机器人的基础认知延时符单元1工业机器人的基本认知1.1工业机器人的基础知识1.2工业机器人常用机械传动部件1.3工业机器人常用传感器1.4工业机器人常用驱动方式1.5机器人安全操作规程1.3工业机器人常用传感器1.3.1工业机器人传感器技术概述1.3.2接近开关1.3.3编码器1.3.4力觉传感器1.3.5视觉传感器1.3.6防爆传感器1.3.4力觉传感器力扭矩传感器是一种可以让机器人知道力的传感器，可以对机器人手臂上的力进行监控，根据数据分析，对机器人接下来行为作出指导。1.3.5视觉传感器二维视觉传感器主要就是一个摄像头，它可以完成物体运动的检测以及定位等功能，二维视觉传感器已经出现了很长时间，许多智能相机可以配合协调工业机器人的行动路线，根据接收到的信息对机器人的行为进行调整。1.3.6防爆传感器防爆传感器在机器人工作过程中，实时监测空气中易燃易爆物的浓度，当检测到浓度超标时，传感器将给出电信号，断开电源，从而达到防爆目的。
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