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文档简介

《先进制造技术》单元3

工业机器人编程延时符单元3工业机器人编程3.1工业机器人的坐标系3.2用户坐标系的设置3.3工具坐标系的设置3.4机器人编程指令3.5区域监控3.6绝对零点位置的设置3.7编程任务1创建简单程序3.8编程任务2添加WHILE…DO…3.9编程任务3添加(赋值)指令3.10编程任务4抓料3.9编程任务3添加(赋值)指令具体添加(赋值)指令的步骤如下所示。1.点击加载程序，这里以project→testl为例。选中指令，如图所示。3.9编程任务3添加(赋值)指令具体添加(赋值)指令的步骤如下所示。2.依次点击新建→系统功能→…:=…(赋值)→确认，如图所示。3.9编程任务3添加(赋值)指令具体添加(赋值)指令的步骤如下所示。3.点击更改，如图所示。3.9编程任务3添加(赋值)指令具体添加(赋值)指令的步骤如下所示。4.依次点击变量→新建，如图所示。3.9编程任务3添加(赋值)指令具体添加(赋值)指令的步骤如下所示。5.依次点击基本类型、DINT、确认，如图所示。也可选择新建其他类型的变量。3.9编程任务3添加(赋值)指令具体添加(赋值)指令的步骤如下所示。6.依次点击0→替换，如图所示。3.9编程任务3添加(赋值)指令具体添加(赋值)指令的步骤如下所示。7.点击变量，如图所示。3.9编程任务3添加(赋值)指令具体添加(赋值)指令的步骤如下所示。8.依次点击i2确认，如图所示。3.9编程任务3添加(赋值)指令具体添加(赋值)指令的步骤如下所示。9.依次点击新增→+→确认，如图所示。3.9编程任务3添加(赋值)指令具体添加(赋值)指令的步骤如下所示。10.点击替换,如图所示。3.9编程任务3添加(赋值)指令具体添加(赋值)指令的步骤如下所示。11.点击键盘，如图所示。3.9编程任务3添加(赋值)指令具体添加(赋值)指令的步骤如下所示。12.输入数值并点击√，如图所示。3.9编程任务3添加(赋值)指

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