工业机器人基础操作与编程(ABB)课件第4章第8节_第1页
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文档简介

ABB工业机器人编程与操作项目四任务8数组创建流程在ABB工业机器人中，RAPID程序可以定义一维、二维以及三维数组。那么一维、二维以及三维数组如何建立呢？1.一维数组一维数组示例如图所示，以一维数组a为例，其有3列，分别是5,7,9，此数组和数组内容可表示为Array{a}。一维数组维数示意图程序举例：VARnumArray1{3}:=[5,7,9]；reg2:=Array1{3}；则reg2输出的结果为9。数组的三个维度与线、面、体的关系类似，一维数组就像在一条线上排列的元素，上例中一维数组reg1三个元素排列分别为5、7、9，当数值寄存器reg2的值为数组Array1的第三位时，即是三个元素中的第三位9。2.二维数组二维数组示例如图所示，以二维数组a、b为例，a维上有3行，b维上有4列，此数组和数组内容可以表示为Array{a，b}。二维数组维数示意图程序举例：VARnumArray2{3，4}:=[[1,2,3,4]，[5,6,7,8]，[9,10,11,12]]；reg2:=Array2{3,3}；则reg2输出的结果为11。二维数组类似于行列交错的面，每一个交点都存储一个值，等式中数值寄存器reg2的值为数组Array2的第三行的第三列，可等效{a3，b3}，即为11。3.三维数组三维数组示例如图所示，以三维数组a、b、c为例，a维上有2行，b维上有2列，c维上有2列，此数组和数组内容可以表示为Array{a，b，c}。三维数组维数示意图程序举例：VARnumArray3{2,2,2}:=[[[1,2],[3,4]],[[5,6],[7,8]]]；reg2:=Array3{2,1,2}；则reg2输出的结果为6。三维数组是在二维数组的基础上多了一维，类似于面到体的变化，等式中数值寄存器reg2的值等于三维数组

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