技师学院制鞋机械项目招标文件

制鞋机械采购招标文件目录电子交易须知第一章招标公告第二章投标人须知第三章评标办法及评分标准第四章公开招标需求第五章政府采购合同主要条款第六章投标文件格式附件第一章招标公告项目概况：台州第一技师学院制鞋机械采购招标项目的潜在投标人应在获取（下载）招标文件，并于2023年10月12日14：00（北京时间）前递交（上传）投标文件。一、项目基本情况项目编号目名称：制鞋机械采购方式：公开招标预算金额（元）：5144400最高限价（如有）：/采购需求：标项一标项名称：帮底打粗设备、电脑花样机等设备数量：1批

预算金额（元）:856400

简要规格描述或项目基本概况介绍、用途：包括帮底打粗设备、中底缝合机、电脑花样机等一批制鞋机械设备，具体要求见采购文件。

标项二

标项名称：智能制鞋柔性化产线

数量：1项

预算金额（元）:4288000

简要规格描述或项目基本概况介绍、用途：包括智能产线配套单机设备、智能产线输送系统、机器人鞋面喷胶系统、机器人鞋底喷胶系统、胶水活化系统、鞋面定型系统、鞋底输送系统、气电总控系统、产线辅助系统、智能鞋楦、教学实践平台、离线编程等系统，各系统设备参数及技术要求见采购文件。合同履行期限：合同签订后45内完成供货及安装。本项目（是）接受联合体投标。二、申请人的资格要求：1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定；未被“信用中国”（HYPERLINK)、中国政府采购网（HYPERLINK）列入失信被执行人、重大税收违法失信主体、政府采购严重违法失信行为记录名单。2.落实政府采购政策需满足的资格要求：本项目为专门面向中小企业采购的项目,制造商应为中小微企业、监狱企业、残疾人福利性单位。3.本项目的特定资格要求：无。三、获取招标文件

时间：/至2023年10月12日，每天上午00:00至12:00

，下午12:00至23:59（北京时间，线上获取法定节假日均可，线下获取文件法定节假日除外）

地点（网址）：

方式：供应商登录政采云平台在线申请获取采购文件（进入“项目采购”应用，在获取采购文件菜单中选择项目，申请获取采购文件）

售价（元）：0

四、提交投标文件截止时间、开标时间和地点提交投标文件截止时间：2023年10月12日14:00（北京时间）投标地点（网址）：政采云平台（HYPERLINK），通过政采云投标客户端进行投标。

开标时间：2023年10月12日14:00

开标地点（网址）：政采云平台（HYPERLINK）五、公告期限自本公告发布之日起5个工作日。六、其他补充事宜1.《浙江省财政厅关于进一步发挥政府采购政策功能全力推动经济稳进提质的通知》（浙财采监（2022）3号）、《浙江省财政厅关于进一步促进政府采购公平竞争打造最优营商环境的通知》（浙财采监（2021）22号））、《浙江省财政厅关于进一步加大政府采购支持中小企业力度助力扎实稳住经济的通知》（浙财采监（2022）8号）已分别于2022年1月29日、2022年2月1日和2022年7月1日开始实施，此前有关规定与上述文件内容不一致的，按上述文件要求执行。2.根据《浙江省财政厅关于进一步促进政府采购公平竞争打造最优营商环境的通知》（浙财采监（2021）22号）文件关于“健全行政裁决机制”要求，鼓励供应商在线提起询问，路径为：政采云-项目采购-询问质疑投诉-询问列表:鼓励供应商在线提起质疑，路径为：政采云-项目采购-询问质疑投诉-质疑列表。质疑供应商对在线质疑答复不满意的，可在线提起投诉，路径为：浙江政府服务网-政府采购投诉处理-在线办理。3.供应商认为采购文件使自己的权益受到损害的，可以自获取采购文件之日或者采购文件公告期限届满之日（公告期限届满后获取采购文件的，以公告期限届满之日为准）起7个工作日内，对采购文件需求的以书面形式向采购人提出质疑，对其他内容的以书面形式向采购人和采购代理机构提出质疑。质疑供应商对采购人、采购代理机构的答复不满意或者采购人、采购代理机构未在规定的时间内作出答复的，可以在答复期满后十五个工作日内向同级政府采购监督管理部门投诉。质疑函范本、投诉书范本请到浙江政府采购网下载专区下载。4.其他事项：（1）供应商对采购文件的质疑应以书面形式一次性提出。（2）单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得同时参加同一合同项下的投标。（3）为项目提供整体设计、规范编制或者项目管理、监理、检测等服务的供应商，不得再参加该采购项目的其他采购活动。（4）本项目不收取投标保证金。（5）本项目执行促进中小企业发展（监狱企业、残疾人福利性单位视同小型、微型企业）。七、对本次招标提出询问、质疑、投诉，请按以下方式联系。第二章投标人须知前附表序号名称内容1采购项目项目名称：制鞋机械项目编号目内容：标项一：帮底打粗设备、电脑花样机等设备标项二：智能制鞋柔性化产线2采购方式公开招标3预算金额514.44万（其中标项一85.64万，标项二428.8万）4公告媒体浙江省政府采购网（http://HYPERLINK）和温岭市公共资源交易中心网（HYPERLINK/col/col1402172/index.html/col/col1402172/index.html）5电子交易平台政府采购云平台（HYPERLINK）6投标报价1、本项目投标应以人民币报价。2、不论投标结果如何，投标人均应自行承担所有与投标有关的全部费用。7现场考察/标前答疑会☑不组织。8样品□提供。☑不提供9演示☑二标段要求，请第二标段各投标人按招标需求及评标办法中的要求自行完成演示(演示时间控制在10分钟内）并将演示材料录制成视频制作在U盘中装入密封袋，在投标截止时间前快递到（建议采用顺丰快递，快递后将快递单据发邮件到）。☑一标段不要求10招标文件澄清投标人如认为招标文件表述不清晰、存在前后矛盾等内容的，应当在投标截止日10天前以书面形式（纸质）要求招标采购单位作出书面形式澄清。11投标文件组成投标文件由资格证明文件、商务技术文件、报价文件三部分组成。12投标文件的编制1、“电子加密投标文件”：（1）“电子加密投标文件”是指通过“政采云电子交易客户端”完成投标文件编制后生成并加密的数据电文形式的投标文件。（2）供应商应先安装“政采云电子交易客户端”，并按照本招标文件和“政府采购云平台”的要求，通过“政采云电子交易客户端”编制并加密投标文件。2、“电子备份投标文件”：（1）“电子备份投标文件”是指与“电子加密投标文件”同时生成的数据电文形式的电子文件。（2）供应商可自主选择是否编制“电子备份投标文件”。（3）其他方式编制的备份投标文件视为无效备份投标文件。3、如中标，中标人须根据采购人要求提供胶装纸质投标文件一份。13投标文件的签章电子投标文件必须有电子签章；开标后，相关信息记录确认、澄清说明、回复等内容，电子签章、或者签章后上传相关文件，均认可；政采云系统平台有新的操作流程的，按其规定。14投标文件的包装、密封和递交1、“电子加密投标文件”的递交：在线上传递交。（1）供应商应在投标截止时间前将“电子加密投标文件”成功上传递交至“政府采购云平台”，否则投标无效。（2）“电子加密投标文件”成功上传递交后，供应商可自行打印投标文件接收回执。2、“电子备份投标文件”的密封、包装和递交：（1）供应商可自主选择是否递交“电子备份投标文件”。（2）“电子备份投标文件”存入U盘（一份）。（3）“电子备份投标文件”应在投标截止时间前（建议至少提前一天寄达或送达）以邮寄或送达方式递交至以下地址：（4）“电子备份投标文件”应当密封包装，并在包装上标注投标项目编号、项目名称、投标单位名称等并加盖公章（详见第六章投标文件格式）。没有密封包装或者逾期送达的“电子备份投标文件”将不予接收。15投标截止时间和投标地址1、投标截止时间：2023年10月12日14:00（北京时间）2、投标地址：政府采购云平台在线投标。16开标时间和地址1、开标时间：2023年10月12日14:00（北京时间）2、开标地址：政府采购云平台在线开标，投标人在线参加开标。17开标1、采购组织机构按照采购文件规定的时间通过电子交易平台组织开标，所有供应商均应当准时在线参加。2、开标时间后，采购组织机构将向各投标供应商发出“电子加密投标文件”的解密通知，各投标供应商代表应当在接到解密通知后30分钟内自行完成“电子加密投标文件”的在线解密。3、通过“政府采购云平台”上传递交的“电子加密投标文件”已按时解密的，“电子备份投标文件”自动失效。4、通过“政府采购云平台”上传递交的“电子加密投标文件”无法按时解密的，如投标供应商按规定递交“电子备份投标文件”的，则由采购组织机构按“政府采购云平台”操作规范将“电子备份投标文件”上传至“政府采购云平台”。上传成功后，以“电子备份投标文件”参与评标，“电子加密投标文件”自动失效。如投标供应商未按规定递交“电子备份投标文件”的，视为投标文件撤回。5、投标截止时间前，投标供应商仅递交了“电子备份投标文件”而未将“电子加密投标文件”上传至“政府采购云平台”的，投标无效。18评标办法综合评分法19投标文件有效期90天20进口☑不允许21节能产品□强制采购节能产品□优先采购节能产品☑不适用22环境标志产品□优先采购环境标志产品☑不适用23促进中小企业发展1、本次采购为专门面向中小企业预留采购份额的采购项目。2、本采购文件所称中小企业，是指在中华人民共和国境内依法设立，依据国务院批准的中小企业划分标准确定的中型企业、小型企业和微型企业，但与大企业的负责人为同一人，或者与大企业存在直接控股、管理关系的除外。3、本次采购标的为货物，对应的中小企业划分标准所属行业是工业。备注：《关于印发中小企业划型标准规定的通知》（工信部联企业〔2011〕300）第（二）条：工业。从业人员1000人以下或营业收入40000万元以下的为中小微型企业。其中，从业人员300人及以上，且营业收入2000万元及以上的为中型企业；从业人员20人及以上，且营业收入300万元及以上的为小型企业；从业人员20人以下或营业收入300万元以下的为微型企业。4、符合中小企业划分标准的个体工商户，视同中小企业。5、本次采购的服务要求全部由中小企业承接。6、提供的服务全部由中小企业承接的，供应商应当出具《中小企业声明函》。7、残疾人福利性单位视同小微企业。残疾人福利性单位参加政府采购活动时，应当提供《残疾人福利性单位声明函》。8、监狱企业视同小微企业。监狱企业参加政府采购活动时，应当出具省级以上监狱管理局、戒毒管理局（含新疆生产建设兵团）提供的属于监狱企业的证明文件。24代理服务费1、本项目代理服务费按国家计委计价【2011】534号文的收费标准的80%向中标供应商收取，不足8000元的按8000元收取。投标人应当自中标公告发布之日起5个工作日内一次性向采购代理机构支付代理服务费.2、收取方式：代理服务费汇入以下账户：收款单位（户名）：25履约保证金不收取26解释权本招标文件的解释权属于采购人和采购代理机构。

一、总则（一）适用范围本招标文件适用于本次采购项目的招标、投标、评标、定标、验收、合同履约、付款等行为（法律、法规另有规定的，从其规定）。（二）定义1.招标采购单位：系指组织本次招标采购人。2.代理机构：系指组织本次招标的代理机构，浙江省国际技术设备招标有限公司。3.投标人：系指按招标文件规定合法获取了招标文件并向招标采购单位提交投标文件的单位或个人，也称作供应商。4.投标人代表：是指参加本项目投标活动的供应商法定代表人或法定代表人授权代表。5.联合体：是指两个以上供应商组成联合体，以一个供应商的身份参加投标。6.甲方：是指合同签订的一方，一般与采购人、招标人、用户相同。7.乙方：是指合同签订的另一方，与中标人相同。8.“产品”系指供方按招标文件规定，须向采购人提供的一切设备、保险、税金、备品备件、工具、手册及其它有关技术资料和材料。9.“服务”系指招标文件规定投标人须承担的安装、调试、技术协助、校准、培训、技术指导以及其他类似的义务。10.“项目”系指投标人按招标文件规定向采购人提供的产品和服务。11.“书面形式”包括信函、传真、电报、公告等。12.“▲”系指实质性要求条款，“★”为重要技术条款。（三）招标方式本次招标采用公开招标方式进行。（四）投标费用不论投标结果如何，投标人均应自行承担所有与投标有关的全部费用。（五）联合体投标：以联合体形式进行投标的，参加联合体的供应商均应当具备政府采购法第二十二条规定的条件，并应当在投标文件中提交联合协议，载明联合体各方承担的工作和义务。联合体各方应当共同与采购人签订采购合同，就采购合同约定的事项对采购人承担连带责任。联合体中有同类资质的供应商按照联合体分工承担相同工作的，应当按照资质等级较低的供应商确定资质等级。以联合体形式参加投标的，联合体各方不得再单独参加或者与其他供应商另外组成联合体参加本项目的投标。（六）转包与分包1.本项目不允许转包。2.本项目不允许分包。（七）特别说明：1.本次招标采用电子交易方式。2.招标文件中指出的工艺、材料、设备、服务等标准以及推荐、参照的品牌或型号仅起说明作用，并没有任何限制性。投标人在投标中可以选用替代标准、品牌或型号，但这些替代要实质上满足或超过招标文件的要求。3.投标人投标所使用的资格、信誉、荣誉、业绩与企业认证证书必须为该投标人或投标产品厂家所拥有。4.投标人应仔细阅读招标文件的所有内容，按照招标文件的要求提交投标文件，并对所提供的全部资料的真实性承担法律责任。5.采购过程中出现以下情形，导致电子交易平台无法正常运行，或者无法保证电子交易的公平、公正和安全时，采购人（或代理机构）可中止电子交易活动：（1）电子交易平台发生故障而无法登录访问的；（2）电子交易平台应用或数据库出现错误，不能进行正常操作的；（3）电子交易平台发现严重安全漏洞，有潜在泄密危险的；（4）病毒发作导致不能进行正常操作的；（5）其他无法保证电子交易的公平、公正和安全的情况。出现上述规定情形，不影响采购公平、公正性的，采购人（或代理机构）可以待上述情形消除后继续组织电子交易活动，也可以决定某些环节以纸质形式进行。（八）质疑和投诉1.投标人认为招标文件、招标过程或中标结果使自己的合法权益受到损害的，应当在知道或者应知其权益受到损害之日起七个工作日内，以书面形式（纸质）向采购人、采购代理机构提出质疑。投标人对采购人、采购代理机构的质疑答复不满意或者采购人、采购代理机构未在规定时间内作出答复的，可以在答复期满后十五个工作日内向同级采购监管部门投诉。供应商应知其权益受到损害之日，是指：（1）对可以质疑的招标文件提出质疑的，为获取招标文件之日（公告期限届满之日后获取招标文件的为招标公告期限届满之日）。（2）对采购过程提出质疑的，为各采购程序环节结束之日。（3）对中标结果提出质疑的，为成交结果公告期限届满之日。2.质疑、投诉应当采用书面形式（纸质），质疑书、投诉书均应明确阐述招标文件、招标过程或中标结果中使自己合法权益受到损害的实质性内容，提供相关事实、依据和证据及其来源或线索，便于有关单位调查、答复和处理。二、招标文件（一）招标文件的构成。本招标文件由以下部份组成：1.招标公告2.投标人须知3.评标办法4.采购内容及需求5.合同主要条款6.投标文件格式7.本项目招标文件的澄清、修改内容（如有）（二）投标人的风险1.投标截止时间前，投标供应商仅递交了“电子备份投标文件”而未将“电子加密投标文件”成功上传至“政府采购云平台”的，投标无效；通过“政府采购云平台”上传递交的“电子加密投标文件”无法按时解密的，如投标供应商未按规定递交“电子备份投标文件”的，视为投标文件撤回。2.投标人没有按照招标文件要求提供全部资料，或者投标人没有对招标文件在各方面作出实质性响应是投标人的风险，并可能导致其投标无效。（三）招标文件的澄清与修改1.投标人应认真阅读本招标文件，发现其中有表述不清晰、前后矛盾等内容的，投标人可以在投标截止日10天前以书面形式（纸质）要求招标采购单位澄清。招标采购单位对已发出的招标文件进行必要澄清、修改的内容可能影响投标文件编制的，应当在招标文件要求提交投标文件截止时间十五日前，在财政部门指定的政府采购信息发布媒体上发布更正公告。2.招标文件澄清、修改的内容为招标文件的组成部分。当招标文件与招标文件的澄清、修改通知就同一内容的表述不一致时，以最后发出的文件为准。3.招标文件的澄清、修改都应该通过本代理机构发布。三、投标文件（一）投标文件的组成投标文件由资格证明文件、商务技术文件、报价文件三部份组成。1.资格证明文件：（1）投标人资格承诺函；（格式见第六章）（2）法人或者其他组织的营业执照等证明文件，自然人的身份证明；（3）中小企业声明函、残疾人福利性单位声明函、属于监狱企业的证明文件；（格式见第六章）（4）联合体协议书（如有）（格式见第六章）。2.商务技术文件（1）投标声明书；（2）政府采购活动现场确认声明书；（本声明书也可在开标后由供应商填写相关内容签名后发送至邮箱）（3）法定代表人授权委托书；（4）政府采购项目客观分自评表；（5）商务响应表；（6）技术响应表及相关佐证材料；（7）类似业绩一览表及相关证明材料（8）相关证书等评分细则要求提供的证明材料；（9）售后服务承诺；（10）投标人认为需要说明的其他文件和说明。3.报价文件：（1）投标函；（2）开标一览表；（3）报价清单；（二）投标文件的语言及计量1投标文件以及投标人与招标方就有关投标事宜的所有来往函电，均应以中文汉语书写。除签名、盖章、专用名称等特殊情形外，以中文汉语以外的文字表述的投标文件视同未提供。2投标计量单位，招标文件已有明确规定的，使用招标文件规定的计量单位；招标文件没有规定的，应采用中华人民共和国法定计量单位（货币单位：人民币元），否则视同未响应。（三）投标报价1.投标报价应按电子交易平台有关格式填写。2.投标报价是履行合同的最终价格，应包括为完成本采购项目全部内容可能发生的各项费用，以及中标后向采购代理机构支付的代理服务费。3.投标文件只允许有一个报价，有选择或有条件的报价将不予接受，其投标无效。（四）投标文件的有效期1.自投标截止日起90天投标文件应保持有效。有效期不足的投标文件将被视为无效。2.在特殊情况下，招标人可与投标人协商延长投标书的有效期，这种要求和答复均以书面形式进行。3.投标人可拒绝接受延期要求。同意延长有效期的，投标人不能修改其投标文件。4.中标人的投标文件自开标之日起至合同履行完毕止均应保持有效。（五）投标文件的编制1、“电子加密投标文件”：（1）“电子加密投标文件”是指通过“政采云电子交易客户端”完成投标文件编制后生成并加密的数据电文形式的投标文件。（2）供应商应先安装“政采云电子交易客户端”，并按照本招标文件和“政府采购云平台”的要求，通过“政采云电子交易客户端”编制并加密投标文件。2、“电子备份投标文件”：（1）“电子备份投标文件”是指与“电子加密投标文件”同时生成的数据电文形式的电子文件。（2）供应商可自主选择是否编制“电子备份投标文件”。（3）其他方式编制的备份投标文件视为无效备份投标文件。（六）投标文件的签章1、电子投标文件必须有电子签章。2、开标后，相关信息记录确认、澄清说明、回复等内容，电子签章、或者签章后上传相关文件，均认可。3、政采云系统平台有新的操作流程的，按其规定。（七）投标文件的包装、密封和递交1、“电子加密投标文件”的递交：在线上传递交。（1）供应商应在投标截止时间前将“电子加密投标文件”成功上传递交至“政府采购云平台”，否则投标无效。（2）“电子加密投标文件”成功上传递交后，供应商可自行打印投标文件接收回执。2、“电子备份投标文件”的密封、包装和递交：（1）供应商可自主选择是否递交“电子备份投标文件”。（2）“电子备份投标文件”存入U盘（一份）。（3）“电子备份投标文件”应在投标截止时间前以邮寄或送达方式递交（建议用顺丰快递至少提前一天寄达或送达）：邮寄或送达地址：（4）“电子备份投标文件”应当密封包装，并在包装上标注投标项目编号、项目名称、投标单位名称等并加盖公章（详见第六章投标文件格式）。没有密封包装或者逾期送达的“电子备份投标文件”将不予接收。（八）投标文件的修改和撤回1、供应商在投标截止时间前可以补充、修改或者撤回投标文件。2、补充或者修改投标文件的，应当先行撤回原投标文件，补充、修改后重新上传递交。3、投标截止时间前未完成上传的，视为撤回投标文件。四、开标（一）开标形式1、采购组织机构将按照招标文件规定的时间通过“政府采购云平台”组织在线开标，所有供应商均应当准时在线参加。（二）开标准备1、开标的准备工作由采购组织机构负责落实。2、采购组织机构将按照招标文件规定的时间通过“政府采购云平台”组织开标，所有供应商均应当准时在线参加。供应商自行承担因不参加在线开标而产生的不利后果。（三）开标流程1、开标第一阶段（1）向各投标供应商发出电子加密投标文件【开始解密】通知，各投标供应商代表应当在接到解密通知后30分钟内自行完成“电子加密投标文件”的在线解密。投标供应商在规定的时间内无法完成“电子加密投标文件”解密的，如投标供应商按规定递交“电子备份投标文件”的，则由采购组织机构按“政府采购云平台”操作规范将“电子备份投标文件”上传至“政府采购云平台”。上传成功后，以“电子备份投标文件”参与评标，“电子加密投标文件”自动失效。如投标供应商未按规定递交“电子备份投标文件”的，视为投标文件撤回。（2）开启资格证明文件、商务技术文件。（3）进行资格审查。对通过资格审查的投标供应商进行符合性审查、商务技术评审。2、开标第二阶段（1）资格审查、符合性审查、商务技术评审结束后，进入开标第二阶段。（2）通过电子交易平台公布无效供应商名单及导致无效的原因；公布有效供应商的名单及其资信商务技术得分。（3）开启有效供应商的《报价文件》，系统形成开标记录。（4）价格评审。价格评审结束后，通过电子交易平台公布中标候选供应商名单。五、评标（一）组建评标委员会评标委员会由采购人代表和有关技术、经济等方面的专家组成,成员人数应当为五人以上单数。其中,技术、经济等方面的专家不得少于成员总数的三分之二。（二）评标程序1.在评审专家中推选评审小组组长。2.评审小组组长召集成员认真阅读招标文件以及相关补充、质疑、答复文件、项目书面说明等材料，熟悉采购项目的基本概况，采购项目的质量要求、数量、主要技术标准或服务需求，采购合同主要条款，投标无效情形，评审方法、评审依据、评审标准等。3.招标人或者招标代理机构对各投标人的资格进行审查，投标人资格条件不符合招标文件要求的投标无效，不再进入符合性审查。4.评审小组对各投标文件的符合性进行审查，确定是否对招标文件作出了实质性响应。实质上没有响应招标文件要求的投标将被视为无效投标，不再进入下一阶段的评审。5.评审人员按招标文件规定的评审方法和评审标准，依法独立对供应商投标文件进行评估、比较，并给予评价或打分，不受任何单位和个人的干预。6.各投标人的得分为所有评委的有效评分的算术平均数，由指定专人进行计算复核。7.评标委员会完成评标后,评委对各部分得分汇总,计算出本项目最终得分。评标委员会按评标原则推荐中标候选人，同时起草评标报告。8.实质上响应招标文件要求的投标人不足三家的，除财政部门另有规定外，应当作废标处理。（三）澄清问题的形式对投标文件中含义不明确、同类问题表述不一致或者有明显文字和计算错误的内容，评标委员会可要求投标人作出必要的澄清、说明或者补正。评标委员会的澄清内容及投标人的澄清、说明或者补正均通过电子交易平台交换数据电文。评标委员会发出澄清内容后，供应商应当在规定的时间内提交澄清说明或补正，否则视为供应商放弃答复，并自行承担因此而产生的不利后果。澄清、说明或者补正不得超出投标文件的范围或者改变投标文件的实质性内容。.（四）错误修正投标文件如果出现计算或表达上的错误，修正错误的原则如下：1.电子交易平台生成的开标记录表内容与投标文件中开标一览表相应内容不一致的，以开标一览表为准；2.大写金额和小写金额不一致的，以大写金额为准；3.单价金额小数点或者百分比有明显错位的，以开标一览表的总价为准，并修改单价；4.总价金额与按单价汇总金额不一致的，以单价金额计算结果为准。同时出现两种以上不一致的，按照前款规定的顺序修正。评标委员会应当通过电子交易平台要求投标人对修正后的报价予以确认并对投标人产生约束力。投标人在规定的时间内不予确认的，其投标无效。（五）评标原则和评标办法1.评标委员会必须公平、公正、客观，不带任何倾向性和启发性；不得向外界透露任何与评标有关的内容；任何单位和个人不得干扰、影响评标的正常进行；评标委员会及有关工作人员不得私下与投标人接触。2.采用最低评标价法的采购项目，提供相同品牌产品的不同投标人参加同一合同项下投标的，以其中通过资格审查、符合性审查且报价最低的参加评标；报价相同的，采取随机抽取方式确定，其他投标无效。使用综合评分法的采购项目，提供相同品牌产品且通过资格审查、符合性审查的不同投标人参加同一合同项下投标的，按一家投标人计算，评审后得分最高的同品牌投标人获得中标人推荐资格；评审得分相同的，采取随机抽取方式确定一个投标人获得中标人推荐资格，其他同品牌投标人不作为中标候选人。电脑花样机为本次第一标段招标的核心产品。鞋面扫描站为本次第二标段招标的核心产品，多家投标人提供的核心产品品牌完全相同的，按前款规定处理。3.本项目评标办法采用综合评分法，具体评标内容及评分标准等详见第三章《评标办法》。六、定标（一）确定中标人1.采购人依法确定中标人后2个工作日内，采购代理机构以书面形式（纸质）发出《中标通知书》和《招标结果通知书》，并同时在相关网站上发布中标公告。七、合同授予（一）签订合同1.采购人与中标人应当在《中标通知书》发出之日起30日内签订政府采购合同。2.中标人拖延、拒签合同的，将被取消中标资格。

第三章评标办法及评分标准为公正、公平、科学地选择中标人，根据《中华人民共和国政府采购法》等有关法律法规的规定，并结合本项目的实际，制定本办法。本办法适用于本次制鞋机械采购项目的评标。一、总则本次评标采用综合评分法，总分为100分，其中价格分40分、商务技术部分60分。合格投标人的评标得分为各项目汇总得分，中标候选资格按评标得分由高到低顺序排列，得分相同的，按投标报价由低到高顺序排列；得分且投标报价相同的随机抽签确定排序。评分过程中采用四舍五入法，并保留小数2位。除财政部门另有规定外，评标委员会推荐得分排列前3名的投标人为中标候选人。商务技术分=评标委员会所有成员评分合计数/评标委员会组成人员数投标人评标综合得分=价格分+商务技术分二、资格审查招标人或者招标代理机构对各投标人的资格进行审查，投标人资格条件不符合招标文件要求的投标无效，不再进入符合性审查。三、符合性审查评标委员会对资格审查合格的投标文件进行符合性审查，确定是否对招标文件作出了实质性响应。符合性审查不合格的投标无效，不再进行商务和技术评估、综合比较与评价。投标人不得通过修正或撤消不合要求的偏离或保留从而使其投标成为有效投标，但经评标委员会认定属于投标人疏忽、笔误所造成的差错，应当允许其在评标结束之前进行修改或者补正（可以是复印件、传真件等）。修改或者补正投标文件必须通过电子交易平台进行，并应在中标结果公告之前查核原件。限期内不补正或经补正后仍不符合招标文件要求的，应认定其投标无效。1.在商务、技术评审时，如发现下列情形之一的，投标文件将被视为无效：（1）单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，同时参加同一合同项下投标的。（2）为项目提供整体设计、规范编制或者项目管理、监理、检测等服务的供应商，再参加本采购项目的其他采购活动的。（3）投标文件未按招标文件要求盖章的；（4）未提供投标声明书或填写项目不齐全的；（5）投标有效期不满足招标文件要求的；（6）未提供或未如实提供投标货物的技术参数，或者投标文件标明的商务、技术响应与事实不符或虚假投标的；（7）报价文件中报价的货物跟商务技术文件中的投标货物出现重大偏差的；（8）未响应招标文件标注“▲”的实质性要求的；（9）允许偏离的技术、性能指标或者功能发生负偏离达/项（含）以上的；（10）投标技术方案不明确，存在一个或一个以上备选（替代）投标人案的；（11）投标文件含有采购人不能接受的附加条件的；（12）不同投标人的投标文件由同一单位或者个人编制的；（13）不同投标人委托同一单位或者个人办理投标事宜的；（14）不同投标人的投标文件载明的项目管理成员或者联系人员为同一人的；（15）不同投标人的投标文件异常一致或者投标报价呈规律性差异的；（16）不同投标人的投标文件相互混装的；（17）法律、法规和招标文件规定的其他无效情形。2.在报价评审时，如发现下列情形之一的，投标将被视为无效：（1）投标文件未按招标文件要求盖章的；（2）报价超过招标文件中规定的预算金额/最高限价的；（3）投标报价具有选择性的；（4）不接受按招标文件规定的修正错误原则修正后的报价的；（5）评标委员会认为投标人的报价明显低于其他通过符合性审查投标人的报价，且投标人不能证明其报价合理性，有可能影响产品质量或者不能诚信履约的；（6）法律、法规和招标文件规定的其他无效情形。四、评审内容及标准第一标段帮底打粗设备、电脑花样机等设备：商务技术（60分）序号评分项目分值评分细则1类似业绩4投标人自2021年以来具有类似项目业绩的，每提供一份业绩得1分，满分4分（投标文件中须提供加盖公章的项目合同复印件）2主要技术及功能要求响应45根据投标文件对招标文件采购清单技术参数及配置要求的响应程度进行评分，完全满足招标文件要求无负偏离的计45分；带★的为重要参数，每有一项负偏离的扣2分，其他参数条每有一项负偏离或经评委会认定属于负偏离的扣1分，扣完为止。3免费质保期承诺3投标人承诺免费质保期一年的得1分，二年的得2分，三年及以上的得3分4售后服务81、根据供应商提供的售后服务承诺、质保期内及质保期外的保养维护及回访检查工作方案等内容进行打分（3分）；2、服务相应时间（3分）：供应商承诺接到采购人维修通知起2小时内到达现场得3分，8小时内到达现场得2分，24小时内到达现场得1分，超出24小时到达现场的不得分；3、根据供应商售后服务人员配置水平进行评分（2分）。价格部分40分价格分采用低价优先法计算，即满足招标文件要求且投标价格最低的投标报价为评标基准价，其价格分为满分。其他投标人的价格分按照下列公式计算：价格分=（评标基准价/投标报价）×40第二标段智能制鞋柔性化产线商务技术（60分）序号评分项目分值评分细则1相关体系及产品认证4投标设备生产厂家具备质量管理体系认证证书得1分、环境管理体系认证证书得1分、职业健康安全管理体系认证证书的得1分，共计3分；需提供证书复印件并加盖投标人公章，每提供一份得1分，满分3分，未提供的不得分。投标设备生产厂家供货产品符合“机器人产品认证”的得1分。须提供有效的中国机器人产品认证证书复印件并加盖投标人公章，未提供的不得分。2检验报告1投标人提供“机器人柔性制鞋生产线”检验报告得1分。须提供有效的检验报告复印件并加盖投标人公章，未提供的不得分。3软件著作权证书1投标人具有数字孪生创新实践平台软件著作权证书的得1分；需提供有效证书复印件并加盖投标人公章4产品技术性能和功能响应情况36产品技术性能和功能：评委将根据投标人提供的技术参数偏离表,对照招标文件内容及要求进行比较：完全满足招标文件技术要求的得基本分36分；技术参数不满足、低于招标文件要求或未按要求提供佐证材料的即为负偏离：带“★”要求技术指标一项负偏离扣2分，其他技术指标一项负偏离扣1分，扣完为止（有演示要求的在演示评分项中评定）。5演示12功能演示点1：数字孪生创新实践平台序号5；功能演示点2：数字孪生创新实践平台序号22；功能演示点3：数字孪生创新实践平台序号32；演示点4：对招标文件采购清单及技术参数要求中序号41教学管理系统教学管理系统进行功能演示；演示点5：对招标文件采购清单及技术参数要求中序号9：机器人鞋面喷胶系统鞋面扫描站序号（11）标定软件进行演示。演示点6：对招标文件采购清单及技术参数要求中序号42胶线提取软件点云预处理功能、轨迹编辑模块功能提供功能演示。以上演示点内容完全满足招标文件要求的每演示点得2分，未提供演示或演示功能不满足或演示内容不全的该项不得分。6售后服务61、免费质保期：投标人承诺免费质保期一年的得1分，二年的得2分，三年及以上的得3分；2、根据投标人的售后服务方案包括售后服务响应时间及时，维保人员配置完善情况进行评价（3分）。价格部分40分价格分采用低价优先法计算，即满足招标文件要求且投标价格最低的投标报价为评标基准价，其价格分为40分。其他投标人的价格分按照下列公式计算：价格分=（评标基准价/投标报价）×40第四章招标需求第一标段：帮底打粗设备、电脑花样机等设备（采购预算：85.64万）一、采购清单及技术参数要求序号货物名称数量单位技术参数及配置要求1帮底打粗设备2台（1）尺寸：≥0.78*0.8*1.55m；

（2）抛光直径：φ≥120mm；

（3）电源电压：AC380V50HZ；

（4）总功率：≥2.25kw；

（5）主轴转速：≥2800r.p.m；

（6）具备各种鞋帮边脚处的起毛、修边加工功能，经此处理后鞋帮与鞋底粘贴更牢固；

（7）吸尘吸风力≥22m/s；（8）吸尘噪音≤75分贝。

★投标文件中需提供帮底打粗设备产品说明书或产品宣传彩页或官方截图或检测报告。2中底缝合机4套（1）缝速：≥1500r.p.m.；（2）线迹长度：≤8mm；（3）针杆行程≤47mm；（4）压脚提升：手动≤9mm，脚控≤15mm；（5）电动机：370w缝纫专用电机，具有定位功能；（6）具有自动剪线，自动抬压脚，自动润滑功能；（7）具有自动加油循环设计，可降低零件磨损及减少噪音。★投标文件中需提供中底缝合机设备产品说明书或产品宣传彩页或官方截图或检测报告。3电脑花样机20台（1）体积：≥1220*1220*1320mm；

（2）净重：≤222kg；

（3）缝制范围：≥300*200mm；

（4）标配机针：DP×1719#；

（5）针数：1，线数：2；

（6）针迹长度：≤2.7mm；

（7）压脚高度：≤22mm；

（8）转速：≥2700s.p.m.；

（9）底线检测预警：具有设置底线余量、缝纫计数，并通过内置检测装置实现缺线报警停机等三项功能，底线检测后梭芯余线长度不超过1.5米；

（10）具备快速换膜功能（k），简单高效；拥有鞋类专用电控系统（液晶/按键可选）；

（11）具备物联网功能，根据工厂实际需求进行定制物联网管理系统，通过MES等系统定制实现真正的智能物联；

（12）具备高效率传输花样功能，远程操控实时掌握，具备丰富的图表统计功能，数据展示清晰、安全可靠；

（13）配置项丰富，配置快速夹扣换模、RFID识别花样(选配)机针冷却、摆梭清洁和底线夹持、高张力电子夹线器等装置。★投标文件中需提供电脑花样机设备产品说明书或产品宣传彩页或官方截图或检测报告。4脱楦机1台（1）尺寸：≥780*150*1400mm；（2）净重：≤220kg；（3）功率：≥0.1kw；（4）工作压力：≥0.6MPa；（5）具备倾斜的楦杆；（6）具备全自动可调节衬垫，最大限度地粘合各种材质的鞋子；（7）具备气动控制原理，对成品鞋脱楦，不会产生变形与损伤。★投标文件中需提供脱楦机设备产品说明书或产品宣传彩页或官方截图或检测报告。5箱式吸尘楦头双速砂轮机2台（1）外形尺寸：≥700*1200*850mm；（2）砂轮功率：≥1.5kw/2.2kw；（3）砂轮转速：慢速≥1400r/min/快速≥2800r/min；（4）吸尘功率：≥0.55kw×2；（5）风机转速：≥2800r/min；（6）电源：380V50HZ；（7）具有离心式风机，吸尘效果强；（8）具有双速电机，功率大的功能；（9）具有轴直径粗，转速稳定功能，适用于鞋楦打磨。配置下列工具一套（1）打磨头每种1个；（3）电烙铁1把。6螺杆式塑料鞋楦修补机2台外形尺寸：≥920*400*1010mm；（2）重量：≤108kg；（3）总功率：≥2.6kw；（4）电源：380V50HZ；（5）电机功率：≥1.1kw；（6）电热功率：≥1.5kw；（7）注射口径：φ≥4mm（8）具有使用旋转螺杆来控制塑料剂的出量来修补塑料鞋楦的功能。配置下列工具一套锉刀5把（半圆粗挫2把、平板挫2把、半圆细挫1把）；电烙铁1把。第二标段：智能制鞋柔性化产线（预算428.8万）一、采购清单及技术参数要求序号货物名称规格与技术参数数量单位一一、智能产线配套单机设备1后跟定型机（带扫刀）1、双冷双热，并配有掃刀型、鞋面型和可調整型各種功能；

2、适用于男鞋、女鞋、运动鞋；

3、配有可调节胶模；

4、采用直冷冷冻系统，铝模表面温度最≥-30℃；

5、采用PLC电脑控制。

6、设备尺寸：≥1450*950*2000mm；7、设备功率：≥2.5kW；8、加热管功率：≥980W；9、水泵功率：≥355W；1台2智能拉帮机1、自动剪线缝合，可实现无极调速，可进行自动机针定位；2、设备应装有自动剪线装置和气缸自动抬压脚功能；3、采用自动加油装置，机体寿命长；4、设备尺寸：≥550*1100*1100mm；5、额定气压：≥0.5MPa；6、转速范围：0-2800转/分钟；7、最大缝目：≥10mm；8、机针：≥DP*51台3蒸湿套楦一体机1、具备可视水位器；2、入楦和蒸汽采用光电感应操作；3、自动恒温控制器安全阀，可循环工作；

4、自动冲洗不锈钢内胆和电热管功能；5、额定功率：≥3.5kW；6、蒸汽压力：≥3bar；7、内胆容量：≥5L；8、冷水箱容量：≥15L；9、每次加水容量：≤10L；10、设备尺寸：≥1000*550*1800.1台4后帮机1、设备尺寸：≥700*900*1200；2、全新鞋型可调技术，结帮效果更佳。3、具有微调结帮高度之装置，调整容易，定位准确；4、额定功率：≥1.2kW；5、液压油箱容量：≥50L；6、额定压力：≥3MPa；1台二二、智能产线输送系统5柔性输送系统1、主要参数、能力及性能要求

（1）中段输送系统主要用于产线随行夹具在输送线上输送，并实现将随行夹具分布于输送线上各个工作站、旋转换向、线上阻挡等功能的输送系统；

（2）输送的最大速度：≥280mm/S；

（3）输送面离地高度：700-800mm；

（4）输送宽度：≥180mm；

（5）承载能力：≥200KG/米；

2、结构要求/系统配置：

（1）中段输送系统主要由全金属链条输送系统组成；

（2）输送系统采用分段式输送，每段输送系统独立控制，分别由各段的调速电机控制相应的输送速度；

3、配供的辅助设备要求

（1）气动系统：总气源的压力≥0.5MPa，有过滤空气里面水气和其它杂质的气源处理件；

4、电气装置的要求：

（1）柔性输送系统要求可靠接地，上级电源控制的漏电保护器工作测试正常；

（2）柔性输送系统的各种传感器，要求安装牢固准确、感应信号稳定，且套上功能描述性说明；

5、仪表和控制的要求：

（1）变频器带有485功能通讯模块1条6升降机1、升降机分布在产线中段输送系统的头尾的位置，主要用于随行夹具在输送系统上层和下层之间的转移，是中段输送系统重要组成部分；

2、输送面离地高度：最高800mm，最低350mm；

3、输送宽度：≥180mm；

4、承载能力：≥15KG/米；

5、单次升降：运送两套随行夹具；

6、结构组成：外罩总成、焊接机架、升降机模组（含电机）、输送机托架、随行夹具输送机、电气控制柜等组成；2台7随行夹具★1、随行夹具与鞋楦定位采用一面两销定位方式，输送过程中不得发生相对位移；（投标文件中需提供该模块设计总图及实际安装照片）2、主要由弹簧、推块、内锁紧柱、钢珠、定位大板、定位套、定位销、菱形销、耐磨板等组成

3、随行夹具夹紧鞋楦采用的是钢珠涨紧的方式：通过随行夹具内的弹簧、推块、内锁紧柱相互配合来完成钢珠对鞋楦的涨紧与松开30套8随行夹具置物架1、用于存放随行夹具，便于产线夹具的的转运与输送；

2、材质：不锈钢材质；

3、容纳量：≥110套随行夹具；

4、脚轮配置：2个定向脚轮，2个万向脚轮1套三三、机器人鞋面喷胶系统9鞋面扫描站1、主要参数、能力及性能要求

（1）主要用于鞋面三维扫描，提取鞋面划线、打粗、喷胶的机器人动作轨迹路径，以及支持离线对机器人动作轨迹路径进行优化编辑；

（2）每只鞋子扫描时间≤15秒；

（3）鞋面扫描的系统精度≤±0.5mm；

2、结构要求/系统配置：

★（1）鞋子扫描方式：三维激光测量仪安装于工业机器人末端对已在工作站定位好的鞋子鞋面进行360°扫描；（投标文件中提供该模块设计总图及实际安装照片）

（2）系统主要由机架、六关节工业机器人、测量范围0-80mm的三维激光测量仪、双工位定位工装、伺服拖动模组、气动控制柜、电气控制柜、RFID读写系统、鞋面扫描控制软件、显示界面等组成；

★（3）工业机器人安装方式采用倒装方式；（投标文件中提供该模块设计总图及实际安装照片，需体现整体制鞋产线其他工位模块）

★（4）随行夹具定位在双工位定位工装的定位方式采用一面两销；（投标文件中提供该模块设计总图及实际安装照片）

（5）随行夹具进出工作站采用伺服拖动模组完成；

3、配供的辅助设备要求

（1）伺服拖动模组采用滚珠丝杠传动方式，传动精度≤±0.05mm，丝杆传动机构需防尘；

（2）气动系统：总气源的压力≥0.5MPa，有过滤空气里面水气和其它杂质的气源处理件；

4、电气装置的要求：

（1）工作站内要求可靠接地，上级电源控制的漏电保护器工作测试正常；

（2）电柜外部表面，要求粘贴安全警告防护标识，包括“有电危险”“非专业人员禁止进入”等；

（3）电控柜内的元器件，要求粘贴的标签代号和功能文本，与电气原理图相一致；

（4）工作站内的各种传感器，要求安装牢固准确、感应信号稳定，且套上功能描述性说明；

（5）伺服驱动直线丝杠模组工作中，要求参数调整到运行平稳无异、位置准确，且有专门的调试界面；

（6）设备发生故障时，要求有明显的声光提示、以及文字报警信息，并且有通用的简易的复位操作功能

5、仪表和控制的要求：

（1）显示器：工业显示器（可触摸控制）；

（2）RFID读写系统：采用基于RFID无线射频的物联网技术，实现生产线上各个工作站与成型材料的关联，实现不同鞋码在生产线上的成型生产；

（3）机器人示教器：拖动模组的控制操作界面集成在机器人示教上；

（4）整个气路中安装有调压过滤器，可保证气源的干燥，过滤器量杯容量60ml，需要定期进行手动排水处理。

6、工业机器人参数（投标文件中提供工业机器人技术产品彩页及产品官网技术截图）

（1）自由度：6轴

★（2）额定负载：≤5KG

（3）最大工作半径：≥746mm

（4）重复定位精度：≤±0.02mm

（5）I/O参数：数字量：32输入，32输出★（6）额定速度J1轴，≥222°/s,3.87rad/sJ2轴，≥180°/s,3.14ad/sJ3轴，≥225°/s,3.93rad/sJ4轴，≥235°/s，4.10rad/sJ5轴，≥222°/s,3.87rad/sJ6轴，≥360°/s,6.28rad/s★（7）运动范围J1轴，≥±200°J2轴，≥-180°/0°J3轴，≥+80°/+240°J4轴，≥±180°J5轴，≥±115°J6轴，≥±360°（8）机器人控制器采用开放式、模块化的体系结构，以嵌入式工业计算机为平台，搭载实时Linux系统，集成了高效的机器人运动控制算法，提供了先进的故障诊断机制。★机器人控制软件系统具备自主知识产权，系统支持EtherCAT和MODBUS/TCP现场总线通讯协议。（投标文件中提供机器人控制系统软件著作权登记证书）★提供二次开发接口：系统具备丰富的二次开发接口，支持C++、C#、java二次开发。（投标文件中提供二次开发文件证明材料）支持工业机器人系统二次开发环境配置；支持SDK对工业机器人系统二次开发编程；支持机器人运行状态数据远程读写；支持工业机器人软件工艺包定制化开发。★支持用户PLC功能：支持符合IEC61131-3标准的编程语言。（投标文件中提供用户PLC程序设计与调试实现可视化界面显示证明材料）电源：DC24V；USB1接口：1个；USB2接口：1个；VGA：1个（内部使用视频型号口）；LAN1接口：1个；LAN2接口：1个；控制柜尺寸:≥500（宽）×270（厚）×530（高）mm控制柜重量：≥38KG★（9）伺服驱动器具有高速工业以太网总线接口，支持国标EtherCAT现场总线协议，具有高分辨率绝对式编码器接口，可以适配复合增量式、正余弦、全数字绝对式等多种信号类型的编码器，位置反馈分辨率最高达到23位。（10）示教器示教器外观参数触摸屏尺寸≥8英寸；全触屏操作，配备急停开关、钥匙开关以及三段式安全开关；配备USB接口；示教器性能参数运行内存:1G；存储空间为:2G；CPU频率::1GHz；外接电源：24V，功率：10W；运行环境温度：0-60℃；防水等级：IP54★示教器功能（投标文件中提供机器人示教器软件著作权登记证书）手动控制机器人运动、机器人程序示教编程、机器人程序自动运行、机器人运行状态监视、机器人控制参数设置模式选择示教器通过旋转开关选择手动T1模式、手动T2模式、自动模式、外部模式4种模式。★（11）标定软件设备需要配置机器人工具标定软件、工件标定软件与相机的手眼标定软件（投标时提供软件功能演示）。工具标定软件：通过标定要能确定工具的位置与姿态，不仅能在机器人上通过操作示教器进行四点法标定工具位置，以及五点法和六点标定工具的位置与姿态；另外还需要提供专门标定软件（独立于机器人系统）进行六点法标定位置+三点法标定姿态；软件需要能通过设置IP连接机器人，与机器人通信，读写机器人寄存器地址，可直接在软件上读取保存在机器人上的六个标定点，以及将标定好的数据传送到机器人工具坐标地址中；专用标定软件上必须能提供标定结果的平均误差以及每个标定点的单点误差；专用标定软件还需提供能将标定好的工具数据进行旋转平移变换，且在软件上微调标定数据工件坐标系标定软件：通过标定工件要能确定用户工件坐标系相对机器人基坐标的位置与姿态；不仅能通过机器人示教器进行简单的三点法标定工件坐标系还需提供专用的四点法工件坐标系标定软件；标定软件要能正常连接机器人，读写机器人地址，通过对标定块上的四个点计算出标定结果，同时显示出X与Y方向标定夹角误差以及X和Y方向的公垂线误差；软件要能将标定的结果一键写入到机器人中。手眼标定软件：采用六点法标定相机工具原点位置以及能通过棋盘格标定相机姿态；手眼软件要能连接相机，并在界面上实时显示光条图像及光条处理后的数据曲线；能通过光条位置与曲线数据找到固定尖锥点；还需提供手眼辅助标定软件，能正确计算出相机工具坐标系的位置及姿态。

7、三维激光测量仪参数

（1）测量精度：≤0.2mm

（2）基准距离：≥85mm

（3）Z轴测量范围：≥80mm

（4）近端X轴测量范围：≥60mm

（5）基准距离X轴测量范围：≥75mm

（6）远端X轴测量范围：≥95mm

（7）相机分辨率：1280*1024

（8）相机焦距：≥16mm

（9）激光波长：≥655nm（红色）

（10）最高扫描速度：200FPS

（11）数据传输接口：USB3.0

（12）功率：≥2.7W1台10鞋面划线打粗站主要参数、能力及性能要求

（1）主要用于机器人读取视觉站传送的轨迹数据后，旋转浮动主轴根据读取的轨迹绕鞋面打磨一圈，打粗磨头对鞋面进行打粗。

（2）每只鞋子打磨时间≤15秒；

（3）鞋面划线打粗的系统精度≤±1mm；

2、结构要求/系统配置：

（1）鞋子打粗方式：打粗夹具安装于工业机器人末端对已在工作站定位好的鞋子鞋面进行360°打粗；

（2）系统主要由机架、六关节工业机器人、浮动主轴、双工位定位工装、伺服拖动模组、气动控制柜、电气控制柜、RFID读写系统、鞋面打粗控制软件、工业吸尘器等组成；

★（3）工业机器人安装方式采用倒装方式；★（4）随行夹具定位在双工位定位工装的定位方式采用一面两销；（5）随行夹具进出工作站采用伺服拖动模组完成；

3、配供的辅助设备要求

（1）伺服拖动模组采用滚珠丝杠传动方式，传动精度≤±0.05mm，丝杆传动机构需防尘；

（2）气动系统：总气源的压力≥0.5MPa，有过滤空气里面水气和其它杂质的气源处理件；

4、电气装置的要求：

（1）工作站内要求可靠接地，上级电源控制的漏电保护器工作测试正常；

（2）电柜外部表面，要求粘贴安全警告防护标识，包括“有电危险”“非专业人员禁止进入”等；

（3）电控柜内的元器件，要求粘贴的标签代号和功能文本，与电气原理图相一致；

（4）工作站内的各种传感器，要求安装牢固准确、感应信号稳定，且套上功能描述性说明；

（5）伺服驱动直线丝杠模组工作中，要求参数调整到运行平稳无异、位置准确，且有专门的调试界面；

（6）设备发生故障时，要求有明显的声光提示、以及文字报警信息，并且有通用的简易的复位操作功能

5、仪表和控制的要求：

（1）RFID读写系统：采用基于RFID无线射频的物联网技术，实现生产线上各个工作站与成型材料的关联，实现不同鞋码在生产线上的成型生产；

（2）机器人示教器：拖动模组的控制操作界面集成在机器人示教上；

（3）整个气路中安装有调压过滤器，可保证气源的干燥，过滤器量杯容量60ml，需要定期进行手动排水处理

6、工业机器人参数：（基本参数同鞋面扫描站工业机器人）机器人控制器支持EtherCAT和MODBUS/TCP两种通讯协议电源：DC24V；USB1接口：1个；USB2接口：1个；VGA：1个（内部使用视频型号口）；LAN1接口：1个；LAN2接口：1个；控制柜尺寸:≥500（宽）×270（厚）×530（高）mm;控制柜重量：≥38KG伺服驱动器具有高速工业以太网总线接口，支持国标EtherCAT现场总线协议，具有高分辨率绝对式编码器接口，可以适配复合增量式、正余弦、全数字绝对式等多种信号类型的编码器，位置反馈分辨率最高达到23位。示教器1）示教器外观参数触摸屏尺寸≥8英寸；全触屏操作，配备急停开关、钥匙开关以及三段式安全开关；配备USB接口；（2）示教器性能参数运行内存:1G；存储空间为:2G；CPU频率::1GHz；外接电源：24V，功率：10W；运行环境温度：0-60℃；防水等级：IP54（3）示教器功能手动控制机器人运动、机器人程序示教编程、机器人程序自动运行、机器人运行状态监视、机器人控制参数设置（4）模式选择示教器通过旋转开关选择手动T1模式、手动T2模式、自动模式、外部模式4种模式。

7、工业吸尘器参数

（1）处理风量m³/h：≥3100

（2）风压Pa：≥4000

（3）过滤精度μm：0.3-1

（4）集成箱容量L：≥120

（5）清灰方式：脉冲反吹及抽屉集尘

8、浮动主轴参数：

（1）空载转速：≤35000r/min

（2）径向偏角：+/-4°

（3）浮动力范围：15-35N

（4）旋向：顺时针1台11鞋面喷胶站主要参数、能力及性能要求

（1）主要用于机器人读取视觉站传送的轨迹数据后，胶在气压的作用下从胶桶经过胶管到达喷枪后，由喷枪根据读取的轨迹将胶水喷涂在鞋面与鞋底粘连处的四周区域，胶枪工作完毕后清胶装置对胶枪进行清胶动作。

（2）每只鞋子喷胶时间≤15秒；

（3）鞋面喷胶的系统精度≤±1mm；

2、结构要求/系统配置：

（1）喷胶方式：工业机器人末端搭载自动喷枪对已在工作站定位好的鞋子鞋面进行360°喷胶；

（2）系统主要由机架、六关节工业机器人、末端喷胶执行器、双工位定位工装、伺服拖动模组、气动控制柜、电气控制柜、RFID读写系统、鞋面喷胶控制软件、胶桶等组成；

★（3）工业机器人安装方式采用倒装方式；

★（4）随行夹具定位在双工位定位工装的定位方式采用一面两销；（5）随行夹具进出工作站采用伺服拖动模组完成；

3、配供的辅助设备要求

（1）伺服拖动模组采用滚珠丝杠传动方式，传动精度≤±0.05mm，丝杆传动机构需防尘；

（2）气动系统：总气源的压力≥0.5MPa，有过滤空气里面水气和其它杂质的气源处理件；

4、电气装置的要求：

（1）工作站内要求可靠接地，上级电源控制的漏电保护器工作测试正常；

（2）电柜外部表面，要求粘贴安全警告防护标识，包括“有电危险”“非专业人员禁止进入”等；

（3）电控柜内的元器件，要求粘贴的标签代号和功能文本，与电气原理图相一致；

（4）工作站内的各种传感器，要求安装牢固准确、感应信号稳定，且套上功能描述性说明；

（5）伺服驱动直线丝杠模组工作中，要求参数调整到运行平稳无异、位置准确，且有专门的调试界面；

（6）设备发生故障时，要求有明显的声光提示、以及文字报警信息，并且有通用的简易的复位操作功能

5、仪表和控制的要求：

（1）RFID读写系统：采用基于RFID无线射频的物联网技术，实现生产线上各个工作站与成型材料的关联，实现不同鞋码在生产线上的成型生产；

（2）机器人示教器：拖动模组的控制操作界面集成在机器人示教上；

（3）喷枪的控制：主喷枪雾化和控制气路上连接有比例阀，可对气压进行控制，从而精准控制喷枪胶水的雾化和通断；副喷枪雾化气路上连接有比例阀，可对气压进行控制，从而精准控制喷枪胶水的雾化，控制气路上接普通的节流阀进行气压的手动调节

（4）整个气路中安装有调压过滤器，可保证气源的干燥，过滤器量杯容量60ml，需要定期进行手动排水处理

6、工业机器人参数（基本参数同鞋面扫描站工业机器人）机器人控制器支持EtherCAT和MODBUS/TCP两种通讯协议电源：DC24V；USB1接口：1个；USB2接口：1个；VGA：1个（内部使用视频型号口）；LAN1接口：1个；LAN2接口：1个；控制柜尺寸:≥500（宽）×270（厚）×530（高）控制柜重量：≥38KG伺服驱动器具有高速工业以太网总线接口，支持国标EtherCAT现场总线协议，具有高分辨率绝对式编码器接口，可以适配复合增量式、正余弦、全数字绝对式等多种信号类型的编码器，位置反馈分辨率最高达到23位。示教器1）示教器外观参数触摸屏尺寸≥8英寸；全触屏操作，配备急停开关、钥匙开关以及三段式安全开关；配备USB接口；（2）示教器性能参数运行内存:1G；存储空间为:2G；CPU频率::1GHz；外接电源：24V，功率：10W；运行环境温度：0-60℃；防水等级：IP54（3）示教器功能手动控制机器人运动、机器人程序示教编程、机器人程序自动运行、机器人运行状态监视、机器人控制参数设置（4）模式选择示教器通过旋转开关选择手动T1模式、手动T2模式、自动模式、外部模式4种模式。

7、喷枪参数

（1）枪身内部空气结构，拥有快速的开关枪反应速度（≤0.1秒开/关）

（2）喷幅宽度≥2mm。

（3）外部控制特色（流量、雾化调节功能）

（4）低压高雾化喷枪≥0.5bar，可雾化

（5）尾部进胶，喷嘴直径0.5-1.5mm2台12制鞋产线标定装置用于机器人双工位工作站工件坐标系的标定、鞋面视觉站视觉系统的手眼标定及视觉扫描系统的精度检测1套13鞋面末端喷枪夹具1、主要参数、能力及性能要求

（1）主要用于辅助机器人对鞋面进行喷处理剂或喷胶处理

2、结构要求/系统配置：

（1）该夹具主要由2把小喷枪、3个电磁阀、喷枪安装板、气动接头、垫高块、电磁阀铝盒、折弯焊接件等组成

（2）垫高块上设计有标定针、3D寻边器的安装孔位，方便安装上述工具对夹具进行空间位置标定

（3）电磁阀铝盒内安装2个电磁阀

3、配供的辅助设备要求

（1）气动系统：总气源的压力≥0.5MPa，有过滤空气里面水气和其它杂质的气源处理件；

4、仪表和控制的要求

（1）喷枪的控制：主喷枪雾化和控制气路上连接有比例阀，可对气压进行控制，从而精准控制喷枪胶水的雾化和通断；副喷枪雾化气路上连接有比例阀，可对气压进行控制，从而精准控制喷枪胶水的雾化，控制气路上接普通的节流阀进行气压的手动调节

（2）整个气路中安装有调压过滤器，可保证气源的干燥，过滤器量杯容量60ml，需要定期进行手动排水处理

4、喷枪参数

（1）枪身内部空气结构，拥有快速的开关枪反应速度（≤0.1秒开/关）

（2）喷幅宽度≥2mm。

（3）外部控制特色（流量、雾化调节功能）

（4）低压高雾化喷枪≥0.5bar，可雾化

（5）尾部进胶，喷嘴直径0.5-1.5mm2套14清胶喷枪固定装置1、主要参数、能力及性能要求（1）高压清胶装置主要用于对机器人末端喷枪夹具上的胶水喷枪喷嘴进行高压清胶处理，防止喷枪喷嘴堵胶；2、结构要求/系统配置：（1）清胶喷枪固定装置主要由喷枪、底座、左右固定板等组成；1套15自动液位安装组件1、主要参数、能力及性能要求

（1）自动液位安装组件主要用于将机器人末端喷枪夹具上的处理剂喷枪喷嘴浸泡在该装置的船型胶水壶内清洗液内，从而使喷嘴口残留的处理剂溶解在清洗液内，防止喷枪喷嘴堵胶；

（2）船型胶水壶：容积≥1.5L，可使壶中露出外部的液体保持在一个固定的水平高度

2、结构要求/系统配置：

（1）自动液位安装组件主要由船型胶水壶及其固定焊接件组成1套四四、机器人鞋底喷胶系统16鞋底智能施胶站（处理剂站）1、主要参数、能力及性能要求

（1）主要用于机器人鞋底喷胶站视觉模块扫描获取轨迹数据后，胶在气压的作用下从胶桶经过胶管到达喷枪后，由喷枪根据读取的轨迹将胶水喷涂在鞋面与鞋底粘连处的四周区域，胶枪工作完毕后清胶装置对胶枪进行清胶动作。

（2）每只鞋底喷胶时间≤15秒；

（3）鞋底喷胶的系统精度≤±1mm；

2、结构要求/系统配置：

（1）鞋子喷胶方式：喷枪安装于工业机器人末端对已运输到机器人运动行程范围内的鞋子鞋底进行喷胶；

（2）系统主要由机架、防护罩、六关节工业机器人、末端喷枪、清胶装置、鞋底输送系统、气动控制柜、电气控制柜、鞋底视觉扫描系统、鞋底托盘阻挡工装、鞋底喷胶控制软件、胶桶等组成；

（3）工业机器人安装方式采用正装方式；

（4）鞋底通过输送系统运输，通过滚轮编码器读取鞋底位置进行喷胶；

3、配供的辅助设备要求

（1）鞋底视觉扫描系统需要进行避光处理使扫描读取轨迹更加精确；

（2）气动系统：总气源的压力≥0.5MPa，有过滤空气里面水气和其它杂质的气源处理件；

4、电气装置的要求：

（1）工作站内要求可靠接地，上级电源控制的漏电保护器工作测试正常；

（2）电柜外部表面，要求粘贴安全警告防护标识，包括“有电危险”“非专业人员禁止进入”等；

（3）电控柜内的元器件，要求粘贴的标签代号和功能文本，与电气原理图相一致；

（4）工作站内的各种传感器，要求安装牢固准确、感应信号稳定，且套上功能描述性说明；

（5）输送系统工作中，要求参数调整到运行平稳无异、位置准确；

（6）设备发生故障时，要求有明显的声光提示、以及文字报警信息，并且有通用的简易的复位操作功能

5、仪表和控制的要求：

（1）鞋底扫描系统：开发专用的视觉运动控制软件用于机器人运行等参数设置；

（2）机器人示教器：伺服运动控制界面集成在示教器上；

（3）气路胶量控制系统：喷枪的控制：主喷枪雾化和控制气路上连接有比例阀，可对气压进行控制，从而精准控制喷枪胶水的雾化和通断；副喷枪雾化气路上连接有比例阀，可对气压进行控制，从而精准控制喷枪胶水的雾化，控制气路上接普通的节流阀进行气压的手动调节

（4）整个气路中安装有调压过滤器，可保证气源的干燥，过滤器量杯容量60ml，需要定期进行手动排水处理

6、工业机器人参数（基本参数同鞋面扫描