开题报告-油桶搬运车设计

普通本科毕业设计开题报告课题名称油桶搬运车设计专题1：整体设计学院专业班级学号姓名指导教师教研室主任院长2022年4月1日

1.综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义虽然通过多年的快速发展，但是我国目前在油桶搬运车的发展上的整体技术水平还是处于国际上的八十年代，和国际上的先进的技术水平还有很大的差距，许多的关键技术上的能力还没有得到突破，尤其是在油桶搬运车的整体部件上的液压传动上的技术，液压技术的发展还是一个任重道远的过程。在国际市场上不断的引进一些先进的设备，有助于提高我国在油桶搬运车生产上的技术能力。但是由于我国在油桶搬运车的起步上比较晚，所以在目前的发展趋势下，还存在很多的技术问题需要解决。我国在1954年的抚顺重型机器厂中，通过多年的发展上，才仿照出一台前苏联的机械式结构的油桶搬运车，使得我国在生产上实现了第一台油桶搬运车的生产，但是的搬运的大小重量为50kg实现了在机械传动上的单举升油桶搬运车[2]在我们的生活和工业中，很多的时候都需要实现对油桶的搬运过程，比如对合成机油的转运，对切削液的转运，对食用油等的转运，在一些生产车间和大型的工厂，搬运的过程都是采用叉车或者吊车进行搬运。但是在一些比较小的地方，无法实现机械化的搬运过程，智能通过人工的方式实现对油桶的搬运，如果没有一个合适的搬运工具，则在比较重的结构形式上，很难实现对油桶的搬运和运输的过程。所以在本次的设计上，设计一种类似于液压叉车整体装置的结构形式，实现液压传动的方式进行对油桶的托举等整体，降低人工的操作的劳动力和便捷性。能够在一些比较狭小和无法采用机械化进行搬运的时候，通过人工的方式就能实现对油桶的搬运的过程，满足生产和生活上的基本需求。支架等结构形式进行设计，确定油桶搬运车的大体结构尺寸，再进行液压传动结构的设计，实现液压提升和下降的过程。更好的实现对油桶搬运上的稳定性和可靠性。在本次的设计上，设计的是一种托举结构形式的搬运车，对其整体原理进行分析，设计相应的液压传动结构形式，通过液压传动的形式实现对油桶的托举和固定，在人工的作用力下，实现对搬运车的拉动行驶或是推动形式的过程。在设计上，通过查阅相关的设计文献，了解油桶搬运车在结构形式上的要求和结构的整体原理要求，满足的基本设计结构形式要求。达到对油桶高效率的托举的作用，实现在卡勾等结构上的设计，满足油桶的摆放和固定，提高托举装置的摩擦力，实现不易出现滑动等设计优点。率较高的特点，更好的实现本次在油桶搬运车上的性能可靠性。在整个的设计上，对整体结构方案进行构思，对避免出现搬运过程中倾倒等情况，对液压系统的传动进行计算和校核，完成整体图纸。提高油桶搬运的便捷性和生活工业上的实用性要求。设计的操作结构上，要实现结构简单，操作系统灵活耐用，运行的动作准确和生产效。2.研究的基本内容，拟解决的主要问题（1）对油桶搬运车的整体机构进行类型上的结构分析和设计；（2）实现对液压油桶搬运车整体装置的结构设计和相关计算，完成结构尺寸的设计内容；（3）对油桶搬运车的整体装置部分在传动上的液压系统进行计算分析；（4）在设计上通过建模和运动学的分析，进行整体部件的结构绘制；（5）为了实现分析技术的分析，需要对驾驶室和三组油缸的结构以及铲斗的结构形式和动臂的结构，斗杆的结构尺寸和摇杆会进行SolidWorks三维建模，才能实现运动上的分析技术，其余行走装置和框架车身结构可大致表达出来即可；绘制整体部件主要的传动结构二维图，关键传动部件的二维图，最后撰写完成说明书。3.研究步骤、方法及措施（1）研究的步骤在本次油桶搬运车的传动系统的设计上，首先应该通过查阅大量的参考文献，对油桶搬运车的工作原理进行分析，明确和了解其传动原理结构形式，再进行传动结构形式的确定，通过设计的参数和结构方式拟定基本的设计方案，绘制总体结构方案的草图结构。再进行传动系统各关键部件的设计和计算，确定传动系统上的各轴、支座、提升机构、动力传动系统、支撑机构等的计算，确定其基本设计尺寸。完成了设计尺寸的确定后，绘制油桶搬运车的结构总体装配，关键部件的零件图。再对传动结构关键设计部件进行校核计算，撰写设计说明书。（2）研究方法油桶搬运车是比较常用的一种设备，在学习的过程中对其可能了解不够，所以在本次的研究上，最关键的研究方式就是通过网络查询和查阅书籍查阅相关的设计文献。对本次设计的油桶搬运车的总体传动系统进行结构上的分析和研究，改善和优化现有的结构特点。实现对传动系统的结构方案进行设计的完善，设计其总体结构形式。在传动系统的系统的设计上，包括传动方式的设计，减速器装置的设计，数据的计算和分析上，以及控制装置的设计上，满足性能设计的要求。研究工作进度（1）应用现场实习实践、查阅中、外文资料、英文翻译：第3周前完成；（2）设计方案论证与确认，编写开题报告：第4周前完成；（3）计算分析及结构设计、绘制图纸：第9周前前完成；（4）编写设计说明书、准备答辩汇报材料：第10周前完成。5.主要参考文献[1]周元康,林昌华,张海先.机械设计课程设计[M].重庆：重庆大学出版社，2005[2]谭建荣，张树有，陆国栋等.图像基础教程[M].北京：高等教育出版社，2006.5[3]陈于萍，周兆元.互换性与测量技术基础[M].北京：机械工业出版社，2005.10[4]高宗仁主编.常用钢材选用手册[M].太原：山西科学技术出版社，2003[5]刘泽九,贺上荃.滚动轴承应用[M].北京：机械工业出版社,2007.10[6]刘鸿文主编.材料力学[M].北京：高等教育出版社，2004.1[7]陈于萍，周兆元.互换性与测量技术基础[M].北京：机械工业出版社，2005.10[8]杨明忠，朱家诚.机械设计[M].武汉：武汉理工大学，2001.10[9]于永济,齐明.机械工程材料[M].大连：大连理工大学出版社，2007.1[10]郑建鸿，吴瑞梅.敞口油桶运输车的研制[J].南昌：江西农业大学,2004.11[11]洪松涛,潘慧珍.简明焊工手册[M].上海:上海科学技术出版社，2007[12]于永济,齐明.机械工程材料[M].大连：大连理工大学出版社，2007.1[13]高宗仁主编.常用钢材选用手册[M].太原：山西科学技术出版社，2003[14]周元康,林昌华,张海先.机械设计课程设计[M].重庆：重庆大学出版社，2005[15]谭建荣，张树有，陆国栋等.图像基础教程[M].北京：高等教育出版社，2006.5[16]陈于萍，周兆元.互换性与测量技术基础[M].北京：机械工业出版社，2005.10[17]于永济,齐明.机械工程材料[M].大连：大连理工大学出版社，2007.1[18]周元康,林昌华,张海先.机械设计课程设计[M].重庆：重庆大学出版社，2005[19]洪松涛,潘慧珍.简明焊工手册[M].上海:上海科学技术出版社，2007[20]刘泽九,贺上荃.滚动轴承应用[M].北京：机械工业出版社,2007.10[21]刘鸿文主编.材料力学[M].北京：高等教育出版社，2004.1[22]杨明忠，朱家诚.机械设计[M].武汉：武汉理工大学，2001.10[23]郑建鸿，吴瑞梅.敞口油桶运输车的研制[J].南昌：江西农业大学,2004.11[24]Nease,A.D.;Alexander,E.F,AirForceconstructionautomation/robotics.InProc.10thInternationalSymposiumonAutomationandRoboticsinConstruction(ISARC);Houston,May1993.[25]BahiaKelkoul,AbdelmadjidBoumediene

StabilityanalysisandstudybetweenClassicalSlidingModeControl(SMC)andSuperTwistingAlgorithm(STA)forDoublyFedInductionGenerator(DFIG)underWindturbine[J]

Energy,2020.[26]JieWang,XiaoMa,H