煤矿活动抱索器架空乘人装置说明指导书定稿

煤矿活动抱索器架空乘人装置实施标准：Q/CKJ06-AQ1038-MT/T873-使用说明书常州科研试制中心二0一二年七月目录前言 31．概要 41.1乘人装置使用工作条件 41.2产品型号及技术参数 41.2.1关键技术参数（见表1） 52.工作原理和结构特征 62．1工作原理 62.2乘人装置组成 63.安装及技术要求 123.1安装 123.2技术要求 144使用操作及注意事项 144.1使用操作 144.2安全注意事项 145故障原因及排除（表6） 156日常维护及其它 157乘车安全注意事项 168轴承明细表（表7） 169易损件明细表（表8） 1710架空乘人装置电气部分使用说明 1710.1系统关键组成部分 1910.2使用条件 2010.3关键技术参数 2010.4工作原理 2010.5安全保护 2110.6语音报警装置 2210.7通讯装置 2210.8电控系统安装 2210.9电控系统检验 2310.10操作 2310.11维护保养和故障排除 2411架空乘人装置液压部分使用说明 2511.1、概述： 2511.2、使用环境及参数 2511.3、系统关键功效描述 2611.4、液压系统安装调试 2611.5、液压系统保养和注意事项 2611.6、关键故障及排除方法（表7） 2711.7、易损件清单（表8） 27

前言安装、使用、维护安全警示1、操作前必需先熟读说明书！2、操作、维护、检修人员必需经培训合格，持证上岗！3、操作、维护、检修人员应熟知设备各部件关键结构！4、维护、检修时必需先切断电源！5、严格按减速器使用说明书要求加注和更换润滑油！6、减速器油温超出70℃、电机壳体温度超出75止运行，查找原因，进行处理！7、不得随意更换电气防爆元件、本安元件及安标配套件生产厂家及产品型号！8、不得随意调整电液制动闸制动力矩！9、牵引钢丝绳应按《煤矿安全规程》定时检验，立即更换！10、不得随意更改控制程序！11、运输线路沿途应有安全乘车警示语！12、严禁超载运行！严禁超速运行！严禁越位乘车！13、在上车站旁声光报警器发出“注意乘人间距，请稍后乘车”声光提醒时，严禁下一乘员挂椅乘坐！安标控制产品不得随意更换！1．概要煤矿活动抱索器架空乘人装置（以下简称乘人装置），是运输煤矿井下工作人员首选设备，属于无极绳运输系统，关键由驱动部分、张紧部分、线路部分及电控系统组成（图1）。它含有些人员运输量大、运行安全可靠、人员静止上下方便、随到随行、不需等候、一次性投入低、动力消耗小、操作简单、便于维护、操作人员少等特点。1.1乘人装置使用工作条件a海拔高度不超出1000mb环境温度不超出45℃c无强烈振动和冲击地方；d无破坏绝缘腐蚀气体和导电尘埃环境中；e无大量滴水地方；f污染等级：3级；污染种类：1类。g乘人装置工作时周围空气中甲烷、煤尘等不得超出《煤矿安全规程》中所要求安全含量。h煤矿活动抱索器架空乘人装置适于安装在0～18°平巷道和斜巷道中。1.2产品型号及技术参数乘人装置型号表示方法应符合AQ1038-中要求。RJ□□□-□/□□□□□修改序号：（A）、（B）、…补充特征：带转弯为W驱动方法：变频调速为P，直流调速为Z，液压调速为U，开关磁阻为D，交流电机不注张紧方法：液压张紧（Y），重锤张紧不注补充参数：最大适用倾角，单位为度（°）/最大运输距离，单位为米（m）主参数：驱动功率，单位为千瓦（kW）制动方法：液压站为Z，电液制动器为Y，气动为Q乘人装置类别：双向活动抱索器（H），双向大坡度可摘挂抱索器（K），双向固定抱索器不注，单向活动抱索器（DH），单向大坡度可摘挂抱索器（DK），单向固定抱索器（D）产品类型：架空乘人装置：采取变频调速，电液制动和重锤张紧，最大适用倾角18°，最大运输距离2100m，驱动功率为75kW，第一次修改活动抱索器架空乘人装置：RJHY75-18/2100P（A）。1.2.1关键技术参数（见表1）基础参数(表1)型号单位RJHY75-18/2100P(A)RJHY90-18/2300P(A)最大适应工作坡度°1818最大工作适应距离m21002300电机型号/YBK2-315S-6(660/1140)YBK2-315M-6(660/1140)电机转速rpm989989驱动电机功率kW7590减速机型号/MC3RVSF07MC3RVSF08工作制动器型号/BYW315/ED80BYW400/ED121隔爆型电力液压推进器型号（工作）/Bed80/6(660/1140)BEd121/6(660/1140)安全制动器型号/YLBZ40-180YLBZ40-180液压站型号BZ16BZ16液压站额定工作压力MPa88制动闸额定工作压力MPa88液压站电动机型号/YBK2-100L1-4(380/660)YBK2-100L1-4(380/660)最大运行速度m/s33牵引钢丝绳直径mm2224牵引钢丝绳型号/6×19S(Φ22)mm6×19S(Φ24)mm牵引钢丝绳最大静张力kN40.9248.7牵引钢丝绳最大静张力差kN16.918.9牵引钢丝绳最小破断拉力kN266317钢丝绳最低安全系数/66围包角°360360驱动轮最大外径mm15001500驱动轮摩擦轮衬最小直径mm14501450迂回轮最大直径mm15001500迂回轮摩擦轮衬最小直径mm14501450尾轮最大预担心力kN14.016.8尾轮张紧最大行程m1515双向最大输出效率人/h432432双向同时乘坐人数人8492驱动轮衬摩擦系数/0.28～0.350.28～0.35系统电压V660660托轮间距m1010吊椅间距m5050尾轮张紧形式/重锤张紧重锤张紧张紧钢丝绳直径mm2222张紧钢丝绳型号/6×19S(Φ22)mm6×19S(Φ22)mm张紧钢丝绳最小破断拉力kN266266乘员上下车方法/乘员静止上下车乘员静止上下车2.工作原理和结构特征系统结构示意图图12．1工作原理乘人装置运行工作原理是：驱动装置电动机带动减速器和其直联驱动轮转动，并依靠驱动轮（衬垫）和钢丝绳之间摩擦带动钢丝绳和乘人器一起在线路上不停循环运行，完成运输人员任务。乘人装置运行运行机理是：头部设有动力驱动装置、上下车站，尾部设有重锤张紧装置、上下车站，沿途设有托（压）绳轮，在以上部件之间贯穿了一根无极钢丝绳，形成一个封闭运输线路。乘人装置运输人员过程是：在系统运行前提下，乘坐人员将抱索器放在开启轨上，坐上吊椅，右手握椅杆收脚，左手按开启按钮，给送控制装置打开，乘人器在上车站轨道上自行下滑，依靠抱索器衬垫和钢丝绳摩擦运行到尾部下车站。抵达下车站待乘人器静止状态时，放脚落地，从下车轨道上取下乘人器放到存放架上，如此循环往复。驱动装置图22.2乘人装置组成乘人装置关键由驱动装置、乘人部分、线路部分、乘人车站部分、回绳站部分、轨道装置、电气控制系统等组成。2.2.1驱动装置（图乘人装置驱动装置关键指绞车，包含防爆电机、电液推杆制动器、减速器、驱动绳轮、从动绳轮、安全制动闸、机架等。2.2电动机选择YBK2型防爆型电机。减速器（图减速器为进口减速器，该机含有体积小、扭矩大、传动平稳、噪音低、寿命长等特点，同时其传动效率高，可达0.955，高于一般国产减速箱0.75效率达20多个百分点。有效降低了能源消耗。该机上设有油温检测保护装置，当油温达成设定值时，发出报警，提醒操作人员停机检验。在减速器投入使用前，必需加注润滑油，油等级必需选择推荐值，或采取和推荐油完全等效油。减速器上带有油位指示器，上面标识着应达成油位，当减速器停止和油管加满油时，按油位指示器加满油是很关键。在标牌上给出油量仅起指导作用。注意，在减速器正在运行时，正确判定油量常常是不可能。其传动结构简图见（图3），油位标示见（图4），基础参数见表（表2）表2减速器基础参数表型号MC3RVSF07MC3RVSF08公称传动比31.531.5正确传动比31.87633.002额定机械功率(kW)126157额定输出扭矩36.647.3体积(长×宽×高mm)1244×560×7451347×600×795重量（kg）7791037型号RJHY75-18/2100P(A)RJHY90-18/2300P(A)减速器结构简图图3减速器结构油位镜及温度传感器位置图图制动器（图乘人装置设计有2套制动器，即工作制动器和安全制动器。工作制动器选择是电液推杆制动器，含有动作灵活、制动平衡、安全可靠等特点；安全制动器选择是液压轮边制动器，含有结构紧凑、造型美观、安全可靠等特点。液压轮边制动器需要一套液压泵站给其供液。制动器基础参数见（表3）制动器图5表3制动器基础参数表电液推杆制动器型号BYW315-ED50制动力矩(Nm)1000～2240工作行程(mm)1.25额定功率(W)365额定电压(V)660重量(Kg)155外形尺寸(mm)875×195×585液压轮边制动器型号YLBZ25-180工作压力(MP)8额定夹紧力(KN)50额定制动力(KN042重量(Kg)150外型尺寸（mm）550×280×4052.2.2回绳站（图回绳站结构示意图图6回绳站安装在乘人装置系统尾部，关键包含尾轮、滑道和张紧部分；尾轮经过移动框架固定在滑道上，由张紧重锤牵动尾轮以达成牵引钢丝绳张紧目标。它作用是改变钢丝绳方向，并使牵引钢丝绳保持一定预紧力。预紧力同系统牵引力来确定，可依据系统设计要求，在设计许可范围内经过增减重锤来调整张紧力大小。预紧力过大或过小，对系统正常运行和绳轮使用寿命全部有一定影响。尾轮（图尾轮图7该部分由回绳轮、回绳轮架（导轨）、滚轮（张紧轮）和双滑轮（跑车）等组成。回绳轮是对无极钢丝绳在对张紧部分起导向作用和钢丝绳在运行中张力改变时，同跑车一起在滑道上前后移动，随时调整钢丝绳在运行过程张力，以保持设计给定值，确保运行平稳性，延长设备使用寿命和满足驱动轮防滑要求。回绳轮架（导轨）两端设有限位装置，当双滑轮（跑车）抵达回绳轮架（导轨）两端时，限制其向外继续移动，同时限位开关发出限位信号，停止系统运行，同时提醒工作人员进行处理。张紧部分（图张紧塔图8该部分由导向轮和配重及重锤限位开关等组成。配重通常设置在线路张力较小最低点，起调整钢丝绳运行时张力改变。配重重力应按设计值安装，其配重块相互靠紧，避免松动。在立柱上方和下方各装有一只限位行程开关，当系统在张力过大或失去张力时，配重块就接触限位行程开关使驱动部自动停机，确保了系统安全运行。当系统钢丝绳过松时，用手拉葫芦收担心紧钢丝绳，直到配重达成合适高度为止。2.2.3乘人器（活动吊椅，图乘人器是乘人装置运输人员乘坐工具，它是由抱索器和吊椅组成。吊椅造型结构美观大方、新奇，人员静止上下方便、乘座舒适和安全可靠。乘人器图9乘人器为活动摘挂式乘人器，它由标准吊挂件、无缝钢管吊杆、脚蹬和座椅等组成，全长1.5米。乘人器和钢丝绳连接部分倒“v”型夹绳摩擦装置；抱索器和座椅用销轴连接，可任意转动调整乘人器和牵引钢丝绳之间夹角。抱索器（图抱索器图10抱索器是乘人器关键部件之一，它制造和安装质量，直接影响乘座人员安全。抱索器上装有轴承，能够在上下车轨道上自由滑行。抱索器内侧装有摩擦衬块，要求抗滑力不得小于吊椅总重力（吊椅自重力+有效载荷）在最大坡度时下滑力2倍。2.2吊椅是起支撑和运输人员关键部件，由座椅、吊杆和脚蹬组成。座椅采取了专用椅垫，含有弹性大、减震强、强度高、抗阻燃等优点，属于安全舒适型座椅。2.2.4托（压）绳轮（图托（压）绳轮图11托（压）绳轮经过横梁和托轮架架空安装于线路上，用以托起和压住钢丝绳，以适应钢丝绳在线路上角度改变和吊椅净空尺寸。因为托（压）绳轮受力大小、角度和所起作用不一样，有单轮托（压）绳轮、双轮托（压）绳轮、双联单轮托（压）绳轮和双联双轮托（压）绳轮。托（压）绳轮在运转时要灵活，无卡阻现象，绳槽形状要适应抱索器在横向和纵向最大许可摆动情况下，能顺利地经过。轮衬均采取非金属衬垫，含有抗静电和阻燃性能，对钢丝绳有很好保护作用。2.2钢丝绳应选择线接触，右同向捻带纤维芯股式结构无油钢丝绳，在有腐蚀环境中推荐选择镀锌钢丝绳。其安全系数不得小于6。编接接头长度不得小于钢丝绳直径1000倍,插接后接头处直径增粗量不超出原钢丝绳5%。2.2上车站图12下车站图13乘车站分为上车站（图12）和下车站（图13）两种，机头、机尾有一组上车滑道和一组下车滑道分别安装在两股绳道上。上车滑道上设有给送控制装置，经过控制给送控制装置，实现乘坐人员根据设定好时间连续上车，从而确保了乘人间距大于设计要求。下车滑道上设有止回装置避免乘人器下滑。上车时，它能确保吊椅平稳地驶入牵引钢丝绳；当抵达下车地点时，它又能使吊椅平稳地自动停止运行。2.2.6当第一个乘车人员上车时，主控箱接收跑偏开关传送上车信号，红色标志灯亮，第一个乘车人员运行至要求距离时（大于吊椅设计间距），红灯灭后（灯亮时间依据吊椅设计间距及运行速度计算，经过调整参数设定），第二个人方能够上车，红色标志灯亮时严禁挂吊椅！止回装置图143.安装及技术要求在安装工程开始前，安装单位应参与土建部分验收，当土建施工满足设计图纸尺寸要求时，才能进行设备安装工作。3.1安装.2要求：a托轮横梁标高尺寸偏差小于±10mm。b全部横梁水平度为3‰。C驱动装置支撑横梁必需确保同一水平高度.1驱动装置安装驱动装置安装时，应确保驱动装置水平安装，不得有倾斜。具体依减速器基础面水平度为准。即减速器安装面在四个地脚螺栓部分水平高差不能超出1mm。以利于浸油润滑。减速器使用前应加符合要求润滑油，加油应加到油镜中央位置。油位图153.3.2尾轮、导轨、张紧装置安装导轨安装中心线直线度小于1‰。尾轮安装后不得有显著倾斜。重锤安装应按设计值安装重量，当上下调整重锤高度时，应预防重锤从吊架上滑落伤人。.3.2.1安装后在同侧托绳轮和压绳轮，其绳槽全线中心线应在同一线上，相邻三组轮组其偏差不得大于±2mm.2安装后在同架托绳轮和压绳轮，其上下绳槽面间距不得小于22mm...7从机头车站和机尾车站各安装一个空吊椅优异行空载试运行，运行时间总和不得小于4h。用上述相同方法，再以吊椅间距充满全线试运行，其运行时间总和不得小于4h。3.1.8必需采取模拟人员有效载荷重物进行重载试运行。试运行载荷按设计1/2、2/3和有效载荷分别进行。3.2技术要求..44使用操作及注意事项4.1使用操作4.1.1使用前应立即检验乘人装置各部是否处于正常状态，确定无误后方可开车。4.1.2乘人装置应配置专业人员进行操作及维护保养。4.1.4操作应按设定程序开车。在乘人装置正常运行过程中应注意观察运转情况，如有异常应立即停车。4.1.4正常停车应按设定程序停车。非正常停车有设定程序保护停车，特殊情况下应紧急停车。4.1.5乘人装置在使用过程中应考虑到尽可能降低开车时间，降低空运转时间，方便降低机械磨损，节省电能。4.1.6在紧急停车后应查明紧急停车原因和故障排除后，方可开车。4.2安全注意事项4.2.1严格实施国家煤矿安全监察局公布《煤矿安全规程》，AQ1038-《煤矿用架空乘人装置安全检验规范》、MT/T873-《煤矿固定抱索器架空乘人装置技术条件》、《煤矿井下用架空乘人装置安全标志管理要求》（试行）等相关安全规范，操作使用本乘人装置。4.2.2乘人装置在运行过程中，钢丝绳产生一定旋转属正常现象，但吊椅重力足以平衡钢丝绳产生旋转力。4.2.3沿线路托（压）绳轮中心线必需在一条直线上，不然会产生掉绳现象。4.2.4驱动轮、回绳轮及托（压）绳轮衬垫磨损到一定程度（磨损量为所选钢丝绳直径1/3），必需立即更换，不然，抱索器及吊椅在经过时产生往返摆动和上下震动，甚至掉绳。4.2.5钢丝绳在运行过程中，直径会降低，长度会伸长，所以，应立即调整张紧装置张紧力，张紧配重时刻保持悬空状态。（通常在试车运行8小时调整一次，以后一周后应重新检验和调整）。5故障原因及排除（表6）表6故障原因及排除故障产生原因排除方法无法正常开车1张紧力不正常2制动电机动作不正常3主电机驱动装置故障4传动系统有卡滞故障1调整张力或检验张紧保护接线2检验控制开关3检验控制元件和控制、动力接线4清除传动系统中卡滞物体牵引钢丝绳运行速度欠速、过速1张紧力不足2驱动轮摩擦力不够1增加尾轮张力2更换驱动轮内摩擦块减速机过热噪声大1润滑不充足2润滑油过多3润滑油污染1补充润滑油2降低润滑油3更换润滑油托轮（组）磨损大、有异常声响1部分托轮组受力过大2缺乏润滑油1调整托轮（组）受力状态2加注润滑油张紧机构不能正常工作1重锤重力不足1增加重锤重量牵引钢丝绳（从托轮上）掉绳1部分托轮组安装位置不正确2托轮组轮衬损坏3张紧力不足1对部分托轮组安装位置调整2更换损坏托轮组轮衬3增加尾轮张紧力6日常维护及其它6.1建立日常维护和定时检修制度，制订检修周期（提议三个月进行一次）。6.2天天必需对乘人装置进行巡回检验，巡回检验内容有：6.2.1在减速器投入使用前，必需加注润滑油，油等级必需选择推荐值，或采取和推荐油完全等效油。减速器上带有油位指示器，上面标识着应达成油位，当减速器停止和油管加满油时，按油位指示器加满油是很关键。在标牌上给出油量仅起指导作用。注意，在减速器正在运行时，正确判定油量常常是不可能。6.2.2制动器构件运动是否正常，调整螺母是否紧固，闸瓦间隙和制动衬垫厚度是否符合要求要求；6.2.3驱动轮及回绳轮紧固螺母有没有松动，驱动轮、尾轮及托轮衬垫是否磨损严重，轮架和吊椅架联结螺栓是否松动；6.2.4常常注意检验牵引钢丝绳接头是否牢靠可靠，预防拉脱，注意检验牵引钢丝绳磨损情况，立即更换；新换钢丝绳必需满足相关要求要求；检验钢丝绳是否符合要求要求；6.2.5吊椅和抱索器联结螺栓是否松动，焊接部位是否脱焊开裂；6.2.6抱索器衬垫是否磨损。6.3巡回检验出问题和事故隐患，必需立即进行检修处理。6.4每七天检验一次各连接紧固螺栓是否松动或失落，对松动件给予拧紧，并补上遗失件。6.5每七天对尾轮转动轴加注润滑脂二次；每三个月对减速器加润滑油。发觉润滑油污染立即更换。6.6电动机、减速机、制动器等日常维护和检修按生产厂家产品说明书要求进行。6.7注意电气设备保持清洁、干燥及正常工作状态。7乘车安全注意事项7.1乘人装置运行要有专职司机，上、下乘车点应设置上、下车站台，并有显著警告标志。7.2乘车人员依次排队乘车，严禁蜂拥挤抢乘车。7.3乘坐乘人装置前，首先确定乘人装置是否正常运行，在正常运行前提下，乘坐乘人装置。上车时，先双手握住吊杆，挂于车站导轨上，单腿跨过吊椅坐凳，坐在吊椅上，另一只脚一直和地面（车站平台）接触，预防吊椅在乘坐过程中下滑，调整好坐姿后，双脚全部抬离地面，置于脚踏杆上，吊椅和乘人一起沿着上车站轨道下滑；在下滑同时，触动跑偏传感器，红色标志灯亮起。在红色标志灯亮期间（红色标志灯亮时间依据速度来定，在PLC控制箱经过软件来定），严禁下一名乘员挂椅乘坐。运行时，保持正确坐姿，集中精力注意前方；下车时，先双足触地，臀部离开座位，然后双手拿开乘人器，并将吊椅放至指定地点。7.4运行途中，乘车人员不得前后左右摆动和震颠乘人器，不得用手抓握钢丝绳和触摸托（压）绳轮及其它，以免伤手。7.5上、下乘车人员中途相遇时，不得嬉闹、握手等，以免发生危险。7.6乘车人员携带物品长度不得超出1.2m，重量不得超出207.7乘车人员乘车时不准打瞌睡，必需集中精力注意前方，一旦发觉紧急情况应立即用手握住紧急停车信号线，发出急停信号,以免发生事故；在运行正常情况下，不得任意拉动急停保护拉绳，以免影响正常设备运行和日常煤矿生产。7.8乘车人员乘车抵达下车地点时，必需立即下车，不得逗留，并按要求快速将乘人器挂于存放架，以防后方乘坐人员撞击而发生危险，造成事故。8轴承明细表（表7）表7轴承明细表序号图号名称型号数量所属部件1GB/T297-1994圆锥滚子轴承303242绞车从动轮2GB/T297-1994圆锥滚子轴承302121尾轮3GB/T297-1994圆锥滚子轴承302161尾轮4GB/T276-1994深沟球轴承6207ZZ4尾轮5GB/T276-1994深沟球轴承6206n沿途轮组9易损件明细表（表8）表8易损件明细表序号图号名称1SRQ.01-01驱动轮绳衬2SRQ05.07-02尾轮绳衬3SRQ.11-05托轮绳衬5SRQ13-02压轮绳衬6SRQ10.02-02椅衬7/工作制动闸块8/安全制动闸块注意:用户更换制动闸瓦(块)必需选择经国家有授权机构检验符合下要求产品:a.在摩擦试验时,不应发生有焰燃烧和无焰燃烧现象.在密闭隔爆箱内不应引发爆炸。b.在摩擦试验时,试件和试验盘表面温度不应大于15010架空乘人装置电气部分使用说明●使用产品前请阅读使用说明●使用电源要和铭牌上额定电压相符合；●请注意“严禁带电开盖”；●暂不使用喇叭口应用压紧螺母、金属垫圈、钢质堵板和密封圈可靠地密封；●防爆接合面应定时涂油防锈；●检修时不得改变本安电路和和本安电路相关元、器件规格、型号、电气参数；●本安产品不得随意和其它未经检验设备连接。●在使用和维修矿用电控装置时，“不得改变本安和和本安电路相关电气元件型号、规格及其参数”。●下井前需检验产品隔爆参数:隔爆面长度、隔爆面粗糙度、隔爆面间隙(隔爆面间隙应在盖好盖板后或关上门后进行检验测量)、电气间隙、爬电距离（在最苛刻条件下，接线后是否还满足要求）、引入装置（橡胶圈是否符合要求）等，符合要求后方可下井投入使用。●产品使用单位不得随意改变电控装置产品关联设备、不然会改变产品本安性能，造成产品失爆。产品只能和说明书中要求设备配接使用，若和其它设备连接时，须经防爆检验。●

不得将地线做本质安全电路回路（接地保护除外）。架空乘人装置电气系统(以下简称系统)，关键控制架空乘人装置主电机、电力液压推进器电机（工作闸制动电机）、液压泵站电机运行和停止；系统原理见附图（附图1：电控系统原理图附图2：电气系统原理框图）。系统中可编程控制器（PLC）是关键控制部件；在遇有超速、掉绳、越位等故障或在巷道中遇有紧急情况时，可使架空乘人装置立即停车，从而确保架空乘人装置在运行使用中人员和设备安全。电气元部件明细表序号名称型号(材质)生产厂备注1矿用隔爆兼本质安全型变频器ZJT-132/660P兖州东方机电MAB070490（四象限）2变频调速装置用隔爆型滤波器ZJT-132/660//3变频调速装置用隔爆型电抗器ZJT-132/660K//4矿用隔爆兼本质安全型可编程控制箱KXJ-127上海申地自动化科技昆山分企业41415矿用本质安全型操作台TH-24上海申地自动化科技昆山分企业41406煤矿井下紧急闭锁开关KHJ1/12L启东市天盟机电科技MAD1107727跑偏传感器GEJ30启东市天盟机电科技MFB1103568矿用隔爆型速度传感器

KGS-900/

/9隔爆型矿用温度数显仪BKBW100//10矿用隔爆型压力控制器YTKB-25//11矿用隔爆型液压阀用直流电磁铁DTBZ-37FYC//12矿用隔爆兼本安型语音报警器KXB127//13煤矿用隔爆型电铃DLB127//14矿用隔爆兼本安型通讯声光信号器KXH127//15矿用隔爆型标志灯DGS9/127L(A)//16隔爆型电力液压推进器Bed80/6（660/1140V）//17煤矿井下用隔爆型三相异步电动机YBK2-315S-6(660/1140)//18煤矿井下用隔爆型三相异步电动机YBK2-100L1-4(380/660)19煤矿用隔爆型低压电缆接线盒BHD1-5/127-6(A)T//20本安电路用接线盒JHH8(B)阜新市高科防爆电器有限责任企业MAF06009521矿用隔爆型照明信号综合保护装置ZBZ-4.0/660(380)M浙江合信防爆电气MAE07000322煤矿用聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套控制电缆MKVV450/750(3×1.0,4×1.0,4×1.5,10×1.0)mm2//23矿用隔爆型跑偏传感器GEJ20启东市天盟机电科技MFB11035524矿用隔爆型真空磁力起动器QBZ-20/660(380)/用户自备25矿用隔爆型真空磁力起动器QBZ-200/660(380)/用户自备注：1.用户更换表中电气元部件必需选择在使用期内有安标证产品。2.表中出现安标证号及生产厂家电气元部件属本安关联产品，用户不得随意更改生产厂家，如需更换必需经相关机构进行配接检验，合格后方可使用。10.1系统关键组成部分10.1.1矿用隔爆兼本质安全型变频器：制造单位：兖州东方机电产品名称：矿用隔爆兼本质安全型变频器产品型号：ZJT-132/600P产品规格：额定电压：660V额定功率：132kW,本安最高开路电压6.5VDC,本安最大短路电流：0.35A.防爆标志：Exd[ib]Ⅰ安全标志号：MAB07049110.1.2KXJ-127矿用隔爆兼本质安全型可编程控制箱控制箱内关键装相关键控制单元（PLC）、本安电源、隔离栅和中间继电器。前门盖上装有显示单元—触摸屏。制造单位：上海申地自动化科技昆山分企业产品名称：矿用隔爆兼本质安全型可编程控制箱产品型号：KXJ-127产品规格：输入电压：127VAC；本安输出最高开路电压：9.5V；本安输出最大电流：1A；四组本安电源不共地，Co:10μF防爆标志：Exd[ib]Ⅰ安全标志号：414110.1.3TH-24面板上装有开机、停机、急停和翻屏按钮及调速旋钮。制造单位：上海申地自动化科技昆山分企业产品名称：本质安全型操作箱产品型号：TH-24产品规格：供电电压：≤9.5V防护等级：IP54防爆标志：ExibⅠ安全标志号：414010.1.4关联设备KHJ1/12L煤矿井下紧急闭锁开关制造单位：启东市天盟机电科技防爆合格证号：CCCMT11.0072安全标志号：MAD110772产品规格：接点容量DC(AC)12V/1A防护等级：IP54，防爆标志：ExibⅠGEJ30制造单位：启东市天盟机电科技防爆合格证号：CCCMT11.0071安全标志号：MFB110356产品规格：接点容量DC(AC)12V/1A防护等级：IP54，防爆标志：ExibⅠ10.2使用条件环境温度：0℃～40℃；相对湿度：≤90%，（25℃）；大气压力：80kPa～110kPa。10.3关键技术参数系统供电电源：660V/3p50Hz；泵站供电电源：660V/3p50Hz；本安输入：15VAC；本安输出：12VDC/1A，2路；交流接触器、继电器工作电压：24VAC；主电机一台：90kW、50Hz；泵站电机一台：3kW；电力液压推进器一台：BEd80/6（380/660）0.28kW660V50Hz；10.4工作原理10.4.1准备根据电路图正确完成全部电气接线连接，并检验无误，确定供电电源电压为660V；完成上述工作后，即可给控制装置660V，50Hz三相交流电源。上电后电控箱上触摸屏显示“欢迎„”画面，经过操作箱上“翻屏”按钮，能够次进入“系统监控”画面、“故障报警”画面和“系统设定”画面。10.4.2起动按动操作台上开机按钮，首先泵站电机起动，给安全制动器油缸供油，使安全制动器松闸，同时起动液力推杆制动器电机，在电控箱显示器显示“液力推杆制动器正常”；PLC得到上述信号后，给变频器一个起动信号，变频器根据事先设置参数，输出合适开启转矩，使主电机从零速平滑起动，经过加速时间后，达成额定转速，使架空乘人装置平稳投入运行。10.4.3停止按动操作台上停机按钮，首先经过PLC给变频器停止信号，变频器逐步降低输出频率，从而使主电机转速逐步降低，当频率降低到5赫兹时，主电机断电、液力推杆制动器电机断电制动，延时2秒后泵站电机断电、泵站电磁阀断电，安全制动器油缸泄油，安全制动器制动，架空乘人装置停止工作，同时电控箱上触摸屏显示“安全制动器制动”。10.4.4速度调整及控制架空乘人装置设备运行中，缓慢地逆时针旋转操作台上调速旋钮，变频器输出频率逐步提升，主电机运行速度逐步上升；缓慢地顺时针旋转调速旋钮，将使主电机运行速度逐步降低，从而实现架空乘人装置运行速度无级调整。安装在托绳轮支架上转速传感器，将脉冲信号传输到电控箱中PLC，经过PLC运算，在电控箱触摸屏上显示目前运行速度值。因为某种原因，使架空乘人装置运行速度高于（或低于）预先设定运行速度15%时，电控箱内PLC立即给出停止信号，使架空乘人装置立即停止工作。10.4.5急停按动操作台上急停按钮，主电机、电力液压推进器电机、泵站电机和泵站电磁阀同时断电，液力推杆制动器和安全制动器同时制动，架空乘人装置紧急停止工作。在巷道内，沿途间隔50米设置一组带编码急停闭锁开关，急停闭锁开关固定在托绳轮中间支撑筒上，各开关之间用带护套细钢丝绳连接，确保乘员在紧急情况下能随时拉动拉线开关，使主电机、液力推杆制动器电机、泵站电机和泵站电磁阀同时断电，液力推杆制动器和安全制动器同时制动，从而使架空乘人装置立即停止工作；同时在电控箱触摸屏上显示拉线开关工作状态，正常运行状态时，触摸屏显示绿色“拉线开关正常”，当某一开关被拉动时，触摸屏显示红色“拉线开关“X”，“X”是被拉动拉线开关阿拉伯数字编号。10.5安全保护该系统含有沿线开机预警,机头、机尾越位保护，过速、欠速保护，重锤限位保护，全程急停保护等紧急停车等功效，设有减速器润滑油和泵站液压油油温检测装置。在任意一个保护动作发生后系统全部将停止运行，同时因故障而将电控系统闭锁并发出警报声。在出现故障报警时，只有在维修人员到现场查清故障原因且处理故障，并确保设备正常后，才能按下“故障复位”，再重新开启设备。10.5.1由跑偏开关和吊架组成，当乘员乘坐吊椅上井或下井进入机头或机尾严禁越位点时，由越位保护装置给控制系统一个越位信号，控制系统停机并发出故障报警声，同时显示窗口对应“机头越位”或“机尾越位”，从而避免乘员乘车经过驱动轮或迂回轮时越位而造成人身伤害。10.5.2由靠近开关和支架组成，当系统运行中靠近开关检测到运行速度低于或超出设定速度时，控制系统接收信号，自动将控制系统停止运行，并发出故障报警声，同时显示窗口显示对应“欠速保护”或“过速保护”，从而避免飞车时对乘坐人员造成伤害和打滑时对设备造成损坏。10.5.3由跑偏开关和吊架组成，当重锤因牵引钢丝绳伸长而下降，当下降到离地面200mm时，此限位保护装置将给控制系统一个限位信号，控制系统将会自动停止运行，并发出故障报警。同时显示窗口将显示对应“重锤下限位”，从而避免了因重锤落地而造成牵引钢丝绳无张紧力而打滑现象。10.5.4由紧急闭锁开关、钢丝绳及吊架组成，在乘人装置沿线两钢丝绳中间距地面1.2m高地方，紧急闭锁开关装置安装间距应小于50m，并和直径为φ3mm钢丝绳相联，在沿线任意一个地方只要拉动该钢丝绳，对应紧急闭锁开关将给系统一个急停信号，控制系统将自动停止运行，并发出故障报警，同时显示窗将显示“急停故障”（在检修档时该功效作“开启”和“停止”用）。10.5.5掉绳保护装置由跑偏开关和连接架组成，当牵引钢丝绳脱绳后触动跑偏开关，跑偏开关动作，发出信号，控制系统接到信号自动停止运行，并发出故障报警，同时显示窗将显示“脱绳故障”。10.5.6当减速器润滑油和泵站液压油油温超出设定温度时，系统将发出报警信号。10.5.7乘人间距控制保护乘人间距控制保护是经过跑偏传感器和红色标志灯来实现。当乘人乘坐吊椅触动跑偏传感器时，红色标志灯亮起。在红色标志灯亮期间（红色标志灯亮时间依据速度来定，在PLC控制箱经过软件来定），严禁下一名乘员挂椅乘坐。10.6语音报警装置在上、下人站点前配置语言报警器，提醒乘员前方到站，准备下车；沿线配置语言报警器，开机前语音提醒，提醒乘员注意。10.7通讯装置用户认为必需时，在架空乘人装置上、下人站点及用户认为巷道内需通讯联络处，应配置通讯声光信号器（用户自备）；10.8电控系统安装 电气系统部署图见附图3，电控系统关键部件安装以下：10.8.1巷道内（井口地面不装）安装智能拉线开关，间隔50米一个。用拉线固定卡按装在支撑筒下端，不装拉线开关支撑筒下端拧上M8吊环螺钉。两个拉线开关间用拉线穿过螺钉串在一起，拉线两端分别用钢丝绳卡子可靠连接。见图1图1610.8.2安装重锤限位装置：先安装在滑道两端，等放绳、插绳后再调整位置，使回绳站小车到前后两个跑偏开关距离为800mm。见图图1710.9电控系统检验10.9.1检验各设备接线是否正确。10.9.2检验电控箱、操作台各按钮是否灵活、可靠。10.9.3检验显示器各功效显示是否正确、清楚。10.9.4检验沿途紧急闭锁开关动作是否灵敏、可靠。10.9.5检验重锤限位装置是否灵敏、可靠。10.9.6检验人员越位保护动作是否灵敏、可靠。有机械限位装置系统应检验装置是否连接牢靠，位置是否适宜。10.9.7检验速度保护用靠近开关安装位置是否正确，并验证是否能可靠发出信号。10.9.8检验控制程序各设定参数是否符合设计要求。10.10操作10.10.1给控制装置660V，50Hz三相交流电源，上电后电控箱上触摸屏显示“欢迎„”画面，经过操作箱上“翻屏”按钮，能够次进入“系统监控”画面、“故障报警”画面和“系统设定”10.10.2按动操作台上开机按钮，首先泵站电机起动，钳型闸松闸，然后液力推杆制动器松闸，主电机通电，驱动装置从零速平滑起动，经过加速时间后，达成额定转速，架空乘人装置平稳投入运行。10.10.3按动操作台上停机按钮，变频器取得停止信号，逐步降低输出频率，从而使主电机转速逐步降低，当频率降低到5赫兹时，主电机断电、液力推杆制动器电机断电制动，延时210.10.410.10.5故障停车及开启：当系统中任一保护（如超速保护、拉线开关、跑偏开关、掉绳保护等）发生作用，系统立即停车。控制箱显示器上显示报警，查明故障原因并处理后，按下“复位”按钮，显示器显示正常，按下“开启”10.10.6检修功效：故障停车后，长按“停止”按钮约8秒，系统进入检修状态，在检修状态下，开车后全部保护均不起作用。系统回复正常后，按“复位”10.11维护保养和故障排除10.11.1日常维护保养0.11.2常见故障及处理方法电控系统故障不易查找，应依据电控系统原理图依次检验，常见故障、原因和处理方法见表9。表9：常见故障及处理方法故障现象原因分析排除方法没有电源1、127V电源没有检验综保2、控制箱熔断器熔芯断更换PLC诊疗有犯错代码1、PLC有故障联络本企业处理2、PLC内置电池容量不足触摸屏无电源电源坏更换对应电源模块速度显示不正常1、测速头没有安装好检验安装间隙、接线和安装2、测速头坏更换电流表无显示1、电流互感器坏更换2、接线错误检验接线，更正起动按钮无作用1、工作方法档位错误打至就地或检修2、故障停车，软件自锁按一下复位按钮无法起动电机1、电磁起动器不在远控档更正2、电磁起动器无返回信号检修电磁起动器3、控制线极性反了对换控制接线变频器故障详见变频器使用手册11架空乘人装置液压部分使用说明11.1、概述：本液压系统属于专用系统。由系统油箱、隔爆电机、齿轮泵、手动泵、隔爆电磁阀、抗震压力表、油温报警装置及液压管路等关键部件组成。其中液压管路设有溢流阀确保系统处于工作压力。系统属于失效安全型，由电气控制和人工控制，两控制部分组成。在电气部分正常工作时，液压系统可实充压、保压及补压自动间歇式工作；系统采取双系统设计，互为备份。两套系统在使用时应交替应用即正常使用后每隔15天调换一次。液压管路分为压力管路、回油管路两种。压力管路喷油红色油漆，回油管路喷黄