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第6章1.STL指令与LD指令有什么区别?请举例说明。答:STL是步进开始指令。步进开始指令只能和状态元件配合使用,表示状态元件的常开触点与主母线相连。然后,在副母线上直接连接线圈或通过触点驱动线圈。与STL相连的起始触点要使用LD、LDI指令。LD常开触点逻辑运算起始指令,操作元件X、Y、M、S、T、C程序号为1。2.请写出图6-8的程序。答案:程序如下:指令器件号指令器件号LDX1ANDX3ANIY1OUTY7LDM8002SETS0STLS0OUT手动程序LDX10ANDY7SETS20STLS20OUTY0OUTT0指令器件号OUTY2LDX3SETS23STLS23ANIX4OUTY3SETS30STLS25SETY1OUTT1SPK10LDT1SETS26STLS26指令器件号OUTY2LDX3SETS27STLS27ANIX5OUTY3SETS30STLS30OUTY0LDX2SETS31STLS31RSTY1OUTT2指令器件号SPK20LDT0ANDX2SETS21LDT0ANIX2SETS25STLS21SETY1OUTT1SPK20LDT1SETS22STLS22指令器件号SPK10LDT2SETS32STLS32OUTY3LDX3SETS33STLS33ANIX1OUTY4LDX1OUTS0RETEND3.请写出图6-10的程序。答案:程序如下:指令器件号指令器件号LDM8002SETS0STLS0OUTY0OUTT0LDX0ORX1SETS21SETS30STLS21OUTY2OUTY0SPK30LDT0指令器件号SETS22STLS22OUTY1OUTT1SPK100LDT1SETS23STLS23OUTY0OUTT2SPK50STLS30OUTY3LDT2指令器件号SETS31STLS31OUTY4OUTT3SPK150LDT3SETS32STLS32OUTT4SPK5LDT4SETS33STLS33OUTY4指令器件号OUTC0SPK5OUTT5SPK5LDC0ANDT5SETS34LDIC0ANDT5SETS32STLS34OUTY3OUTT6SPK50指令器件号RSTC0STLS23STLS34LDT6OUTS0RETEND4.设计一个顺序控制系统,要求如下:三台电动机,按下起动按纽时,M1先起动,运行2S后M2起动,再运行3S后M3起动;按下停止按钮时,M3先停止,3S后M2停止,2S后M1停止。在起动过程中也应能完成逆序停止,例如在M2起动后和M3起动前按下停止按钮,M2停止,2S后M1停止。画出端子接线图和状态转移图,写出指令表。答案:程序如下:QSFUQSFUM1M2M3KM1KM2KM3FUFUFUY1Y2Y3KM1KM2KM3电源X0COMS00S00S20S21S22S23S24S25X0T1T2X1X1X1X1T3K30X1Y1T4M8002K30K20SETY1T1SETY2T2SETY3RSTY1RSTY3T3RSTY2T4K20LD8002SETS0STLS0LDX0SETS20STLS20SETY0OUTT0K20LDT0LDIX1SETS21LDX1OUTS26STLS21SETY1OUTT1K30LDT1LDIX1SETS23LDX1OUTS25STLS23SETY2LDX1SETS24STLS24RSTY2OUTT2K30LDT2SETS25STLS25RSTY1OUTT3K20LDT3SETS26STLS26RSTY0LDY0OUTS0RETLDX2RSTS20RSTS26END5.设计十字路口交通信号灯的程序,要求如下:南北方向红灯亮55S,同时东西方向绿灯先亮50S,然后绿灯闪烁3次(亮0.5S,灭0.5S),最后黄灯再亮2S,此时东西南北两个方向同时翻转,东西方向变为红灯,南北方向变为绿灯,如此循环。写出状态转移图和指令表。答案:程序如下:T0T0S25C1南北方向东西方向S31Y4S32T1S33S34C0C0C0Y4T2Y5T0T1S35Y6K20K5K500K3T2S00M0M8002S21S22S23S24T2T3T4C1K50K20Y1T3Y3T4K5C1Y3T5Y2T56.设计小车自动往返装卸货系统的程序,要求如下:按
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