在线网课《控制工程基础(昆明理大)》单元测试考核答案

第一章单元测试第二章单元测试第三章单元测试第四章单元测试第五章单元测试第一章单元测试1【单选题】(2分)控制论的核心思想是（）。A.反馈B.闭环C.执行D.开环2【单选题】(2分)1950年我国留美科学家（）回国时，被美国阻挠，直到1955年在毛泽东主席和周恩来总理的争取下，以朝鲜战争空战中被俘的11名美军飞行员交换才回到中国。在此期间的1954年他所著的《工程控制论》一书英文版问世。A.维纳B.劳斯C.伯德D.钱学森3.【多选题】正确答案：BCD对控制系统的要求有（）。A.齐次性B.准确性C.稳定性D.快速性4.【多选题】正确答案：AD自动控制系统按数学模型分，可分为（）。A.非线性B.时变C.随动D.线性5【判断题】发明候风地动仪的张衡是东汉时期杰出的天文学家、数学家、发明家、地理学家等。（）A.错B.对第二章单元测试1【单选题】(2分)系统的传递函数（）。A.与外界无关B.与系统的初始状态有关C.反映了系统、输入、输出三者之间的关系D.完全反映了系统的动态特性2【单选题】(2分)对于系统的传递函数而言，G(0)决定着系统的（）。A.初态输入值B.稳态输入值C.初态输出值D.稳态输出值3.【多选题】正确答案：ACD设一个系统的传递函数为，则该系统可看成是（）串联而成的。A.比例环节B.积分环节C.惯性环节D.一阶导前环节5【判断题】系统的方框图不是唯一的。（）A.对B.错第三章单元测试1.【多选题】正确答案：BCD经典控制理论的分析方法有（）。A.状态分析法B.根轨迹法C.频率特性分析法D.时间响应分析法2【单选题】(2分)一阶系统的传递函数为，若允许误差为2%,则系统的调节时间为（）。A.3.5sB.8sC.2.5sD.1s3【单选题】(2分)二阶系统的传递函数为。则系统（）。A.为过阻尼系统B.为无阻尼系统C.为临界阻尼系统D.为欠阻尼系统4【单选题】(2分)若保持二阶系统的不变，提高，则可以（）。A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和超调量C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和峰值时间6【单选题】(2分)单位负反馈系统在作用下的稳态误差，说明（）。A.闭环传递函数中有一个积分环节B.输入幅值过大C.型次D.系统不稳定7【单选题】(2分)已知某系统的劳斯表如下所示，则下列说法正确的是（）。A.系统不稳定，有一个正实部根B.系统稳定C.系统不稳定，没有正实部根D.系统不稳定，有两个正实部根8【判断题】劳斯稳定判据也称为代数稳定判据。（）A.对B.错第四章单元测试1.【多选题】正确答案：ABC系统的频率特性求法有（）。A.通过求频率响应获得B.通过传递函数获得C.通过实验获得D.通过求时间响应获得2【单选题】(2分)某系统的传递函数为，则它的奈奎斯特图起点的相位和终点的相位分别为（）。A.-90°,-360°B.-90°,-180°C.-90°,-270°D.-180°,-90°3.【多选题】正确答案：ACF某系统的传递函数为，则该系统可看成是（）串联而成的。A.惯性环节B.振荡环节C.积分环节D.导前环节E.延时环节F.比例环节4【单选题】(2分)关于伯德图的误差描述正确的是（）。A.转角频率误差最大B.低频段的误差小C.转角频率误差最小D.高频段的误差大5【判断题】辅助方程F(s)的零点个数一定等于极点个数。（）A.对B.错第五章单元测试1【单选题】(2分)开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（）。A.调整时间B.超调C.稳态误差D.峰值时间2【单选题】(2分)若某串联校正装置的传递函数为，则该校正装置属于（）。A.超前校正B.滞后校正C.不能判断D.滞后-超前校正3【单选题】(2分)下列哪种措施对改善系统的精度没有效果（）A.增加微分环节B.提高系统的开环增益KC.增加积分环节D.引入扰动补偿4【单选题】(2分)开环对数幅频特性的低频段决定了系统的（）。A.稳定裕度B.稳态精度C.快速性D.抗干扰性能5【单选题】(2分)关于PI控制器作用，下列观点正确的有（）。A.比例系数