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文档简介
1第三章8051单片机汇编指令3.1MCS-51指令系统概述
对8051单片机编程可以使用机器语言、汇编语言及高级语言-C语言。但单片机并不能直接执行汇编语言和高级语言,都必须通过汇编器“翻译”成为二进制机器码方能执行。2指令:就是能完成特定功能的命令。指令系统:CPU所能执行的各种指令的集合。51单片机基本指令共111条,其中:单字节指令49条双字节指令45条三字节指令17条3从指令执行时间看,单机器周期指令64条双机器周期指令45条4机器周期指令2条4
汇编指令中常用的一些符号注释
Rn—选中的工作寄存器是R0-R7中任意一个。Ri—选中的寄存器是R0和R1中任意一个。direct—内部数据存储单元的8位地址。包含内部存储单元地址和特殊功能寄存地址。#data—指令中的8位常数。#data16—指令中的16位常数。5addr16—16位目的地址。addr11—11位目的地地址。@—间接寄存器寻址或基址寄存器的前缀。DPTR—数据地址指针。bit—直接寻址位地址。6A—累加器A。B—寄存器B。C—进位标志位CY。(x)—X地址中的内容。
((x))—由X地址中的内容为地址,其地址单元中的内容。7汇编语言对不同数制的表示方式数据的表示方式:十进制立即数:MOVA,#123十六进制:MOVA,#7FH二进制:MOVA,#10011011B直接地址的表示方式:十进制立即数:MOVA,123十六进制:MOVA,7FH二进制:MOVA,10011011B8指令格式:一条汇编语言指令中最多包含4个区段,如下所示:
[标号:]操作码[操作数][;注释]其中,操作数又分为:原操作数和目的操作数;两个操作数之间用‘,’分开目的操作数源操作数例如:
MOVA,#2893.2MCS-51的寻址方式
寻址方式--就是CPU寻找操作数或操作数地址的方式。在MCS-51单片机指令系统中,有以下7种寻址方式:
(1)立即数寻址;
(2)直接寻址;
(3)寄存器寻址;10(4)寄存器间接寻址;
(5)基址寄存器+变址寄存器间接寻址;
(6)相对寻址;
(7)位寻址。11
[1].立即数寻址
指令中原操作数直接以数据出现。为了与直接寻址方式相区别,在立即数前加上“#”符号
例如:
MOV
A,#0EH
MOV
A,#20
MOV
A,#'k'12[2].直接寻址
指令中原操作数直接以存储单元的地址出现。
MOVA,direct
例如:
MOV
A,68H13
[3].寄存器寻址
寄存器寻址可以对8个工作寄存器R0-R7进行操作,也可以对寄存器A、B等进行操作。例如:
MOVR1,#10
MOV
A,R1MOVR2,AMOVB,R2MOVR5,B14
[4].寄存器间接寻址访问RAM存储器的低128B单元内容,通过R0和R1作为间接寄存器。
例如:
MOV
A,@R0
外部数据存储器的空间为64kB,可采用DPTR作为间址寄存器进行访问,指令如下:
MOVX
A,@DPTR15[5].变址寻址(基地址+变址寄存器间接寻址)
规定DPTR或PC为变址寄存器,A为地址偏移量。
变址寻址方式只能访问程序存储器。
MOVCA,@A+DPTRMOVCA,@A+PC16例如:
MOVDPTR,#2000HMOVA,#03H
MOVC
A,@A+DPTR
17[6].位寻址指令中操作数是8位二进制数中的某一位。对片内RAM的位寻址区(20H~2FH)和可位寻址的专用寄存器进行位操作。例如:CLRCCPLCSETBP1.2作业:写出51单片机可位寻址的专用寄存器有哪些?18[7].相对寻址
以PC的内容为基址,加上给出的偏移量作为转移地址,从而实现程序的转移。这种寻址方式主要用于转移指令。
例如:
S:MOVA,#20.....AJMPS软件使用介绍单片机编程软件:KEIL19电路仿真软件:PROTEUS电路仿真软件PCB设计软件实例20KEIL使用1、新建工程:工程菜单->新建工程2、新建程序文件:1)文件菜单->新建文件;2)保持文件,输入文件名,后缀为***.a(汇编程序)或***.c(C语言程序)3、添加程序文件到工程中4、在程序文件中编写程序5、编译程序:工程菜单->
Rebuildalltargetfiles(重新编译所有的源文件并且编译应用程序)21PROTEUS使用
1、打开软件:打开ISIS软件222、新建原理图:文件菜单->新建设计3、添加软件并绘制原理图4、加载程序文件***.HEX文件:双击原理图上的单片机,在弹出对话框中添加程序文件5、电路仿真:点击播放键开始仿真233.3MCS-51指令系统按指令功能分,指令系统可以分为5大类:1、数据传输指令:28条2、算术运算指令:24条3、逻辑运算及移位指令:25条4、控制转移指令:17条5、位操作指令:17共111条指令。24数据传输指令码:MOV;MOVC;MOVXPUSH;POPXCH;XCHD算术运算指令码:
ADD;ADDC;INC;DA;SUBB;DECMUL;DIV逻辑运算指令码:
CLR;CPL;RL;RLC;RR;RRC;SWAPANL;ORL;XRL;25控制转移类指令码:
AJMP;SJMP;LJMP;JMPJZ;JNZ;CJNE;DJNZACALL;LCALL;RET;RETINOP位操作指令码:
MOV;CLR;CPL;SETBANL;ORLJC;JNC;JB;JNB;JBC26
[1].
以累加器A为目的操作数类指令(4条)
MOV
A,direct
;(data)→(A)
MOV
A,#data
;#data→(A)
MOV
A,Rn
;(Rn)→(A)
MOV
A,@Ri
;((Ri))→(A)3.3.1数据传送指令
该类不影响标志C,AC和OV,但可能会对奇偶标志P有影响。27[2].
以寄存器Rn为目的操作数的指令(3条)
MOV
Rn,direct
;(data)→(Rn)
MOV
Rn,#data
;#data→(Rn)
MOV
Rn,A
;(A)→(Rn)注意:MOVRn,Rn错误指令数据传送指令28
[3].
以直接地址为目的操作数的指令(5条)
MOV
direct,direct
;(data)→(data)
MOV
direct,#data
;#data→(data)
MOV
direct,A
;(A)→(data)
MOV
direct,Rn
;(Rn)→(data)
MOV
direct,@Ri
;((Ri))→(data)数据传送指令29[4].
以间接地址为目的操作数的指令(3条)
MOV
@Ri,direct
;(data)→((Ri))
MOV
@Ri,#data
;#data→((Ri))
MOV
@Ri,A
;(A)→((Ri))注意:MOV@Ri,Rn错误指令数据传送指令30[5].
查表指令(2条)
这组指令的功能是对存放于程序存储器中的数据表格进行查找传送,使用变址寻址方式:
MOVC
A,@A+DPTR
;((A)+(DPTR))→A
MOVC
A,@A+PC
;(PC)+1→PC,((A)+(PC))→A数据传送指令31[6].
累加器A与外部RAM传送指令(4条)
MOVX
@DPTR,A
;(A)→((DPTR))
MOVX
A,@DPTR
;((DPTR))→(A)
MOVX
A,@Ri
;((Ri))→(A)
MOVX
@Ri,A
;(A)→((Ri))数据传送指令32习题1、下面指令完成什么内容,各指令属于什么寻找方式
MOV45H,#20HMOV46H,#30HMOVA,45H
MOV
A,#
45H
MOVR0,A
MOV46H,@R0
MOVR0,#46H
MOVXA,@R0数据传送指令33
[7].
堆栈操作类指令(2条)
“先进后出”
PUSH
direct
;(SP)+1→(SP),(direct
)→(SP)
POP
direct
;(SP)→(direct
),(SP)-1→(SP)数据传送指令34例如:进入中断服务子程序时,把程序状态寄存器PSW、累加器A、数据指针DPTR进栈保护。设当前SP为60H。则程序段执行完,各寄存器存放的数据地址=?SP=?
PUSHPSWPUSHACCPUSHDPLPUSHDPH61H=PSW62H=ACC63H=DPL64H=DPHSP=64H数据传送指令35
POPACC
POPDPLPOPDPHPOPPSW
DPH=(64H)DPL=(63H)ACC=(62H)PSW=(61H)SP=60H注:堆栈指令对A累加器操作时,只能写成“ACC”数据传送指令36习题2、下列程序执行完后,判断各寄存器的值和SP的值。
MOVSP,#40HMOVA,#20HMOVR0,#4AHPUSHACCPUSHR0ADDA,R0POPACCPOPR0数据传送指令37
[8].
交换指令(3条)
XCH
A,Rn
;(A)←→(Rn)
XCH
A,@Ri
;(A)←→((Ri))
XCH
A,direct
;(A)←→(direct
)
[9].
半字节交换指令(1条)
XCHD
A,@Ri
;(A3-0)←→((Ri)3-0)注:目的操作数都是A数据传送指令38例题1:
MOVR6,#45HMOV30H,#20HXCHA,R6XCHA,30H例题2:
MOV30H,#20HMOVR0,#30HXCHDA,@R0数据传送指令393.3.2MCS-51算术运算指令[1].
加法指令(4条)
ADD
A,#data
;(A)+#data→(A)
ADD
A,direct
;(A)+(data)→(A)
ADD
A,Rn
;(A)+(Rn)→(A)
ADD
A,@Ri
;(A)+((Ri))→(A)注:目的操作数都是A40
[2].
带进位加法指令(4条)
ADDC
A,direct
;(A)+(data)+(C)→(A)
ADDC
A,#data
;(A)+#data+(C)→(A)
ADDC
A,Rn
;(A)+Rn+(C)→(A)
ADDC
A,@Ri
;(A)+((Ri))+(C)→(A)算术运算指令41[3].
带借位减法指令(4条)SUBB
A,direct
;(A)-(data)-(C)→(A)SUBB
A,#data
;(A)-#data-(C)→(A)SUBB
A,Rn
;(A)-(Rn)-(C)→(A)
SUBB
A,@Ri
;(A)-((Ri))-(C)→(A)
算术运算指令42
[4].
乘法指令(1条)MUL
AB
;(A)×(B)→(A)和(B)
结果低8位存在累加器A,而高8位存在寄存器B中。如果OV=1,说明乘积大于FFH,否则OV=0,但进位标志位CY总是等于0。
注:AB连写,中间不加","
号算术运算指令43[5].
除法指令(1条)
DIV
AB
;(A)÷(B)→(A)和(B)得到的商存在累加器A,而余数存在寄存器B中。当除数B为0时,OV=1,表示除法无意义。注:AB连写,中间不加","
号算术运算指令44
[6].
加1指令(5条)
加1指令不会对任何标志有影响,如果原寄存器的内容为FFH,执行加1后,结果就会是00H。
INC
direct
;(direct
)+1→(direct
)
INC
@Ri
;((Ri))+1→((Ri))
INC
Rn
;(Rn)+1→(Rn)
INCA
;(A)+1→(A)
INC
DPTR
;(DPTR)+1→(DPTR)
算术运算指令45
[7].
减1指令(4条)
若原寄存器的内容为00H,减1后即为FFH,运算结果不影响任何标志位。
DEC
A
;(A)-1→(A)
DECdirect
;(data)-1→(data)
DEC
@Ri
;((Ri))-1→((Ri))
DEC
Rn
;(Rn)-1→(Rn)注:DPTR不能进行DEC算术运算指令46[8].
十进制调整指令(1条)
DA
A
注:操作数只能时A
这条指令通常跟在加法指令之后,进行BCD码调整,使累加器A中的内容调整为二位压缩型
BCD码的数。算术运算指令47执行该指令时,判断:
1、如果A中的低4位>9或辅助进位标志AC=1,则低4位加6操作;2、如果A中的高4位>9或进位标志C=1,则高4位加60H操作;算术运算指令48例如:有两个BCD数36与45相加,结果应为BCD码81,程序如下:MOVA,#36HADDA,#45HDAA算术运算指令49[9].
累加器半字节交换指令(1条)
这条指令是将累加器中的内容高低半字节互换。
SWAP
A
;(A3-0)←→(A7-4)算术运算指令50练习:1、判断下面指令的对错。MOVA,#10HMOVR0,R5MOVA,@R4MOVA,@A+DPTRMOVCA,@A+R0MOV@R0,AMOVXA,@DPTRXCHR0,AXCHA,#20HADDR0,AMULA,BDIVBADAR4算术运算指令512、执行下面程序段后,各寄存器的值是多少,SP=?初始值为:ACC=58H,R2=36H,DPTR=9E7FH,SP=30HADDA,R2PUSHACCPUSHDPLPUSHDPHADDA,R2POPACCPOPDPL算术运算指令523、编程,完成一下功能。
(30H)=10;(31H)=15;(32H)=(30H)+(31H);(33H)=(31H)-(30H);(34H),(35H)=(30H)*(31H);(36H)=(30H)/(31H)的商;
(37H)=(30H)/(31H)的余;算术运算指令533.3.3逻辑运算及移位指令
指令有与、或、异或、求反、左右移位、清0等逻辑操作。[1].
循环移位指令(4条)
RL
A
;累加器A中的内容循环左移一位
RR
A
;累加器A中的内容循环右移一位
RLC
A
;累加器A中的内容连同进位位CY循环左移一位
RRC
A
;累加器A中的内容连同进位位CY循环右移一位54[2].
求反指令(1条)
这条指令将累加器中的内容按位取反。
CPL
A
;[3].
清零指令(1条)
这条指令将累加器中的内容清0。
CLR
A
;0→(A)逻辑运算及移位指令55[4].
逻辑与操作指令(6条)
ANL
A,direct
ANL
A,#data
ANL
A,Rn
ANL
A,@Ri
ANLdirect,#data
ANLdirect,A
逻辑运算及移位指令56
[5].
逻辑或操作指令(6条)
ORL
A,direct
ORL
A,@Ri
ORL
A,#data
ORL
A,Rn
ORL
direct,#data
ORL
direct,A
逻辑运算及移位指令57[6].
逻辑异或操作指令(6条)
XRL
A,direct
XRL
A,@Ri
XRL
A,#data
XRL
A,Rn
XRL
direct,#data
XRL
direct,A
逻辑运算及移位指令58习题:执行下列指令,分析运行结果。SETBCMOVA,#0FEHRLARLCACPLAANLA,#0F0HCLRAMOVR0,#50HORLA,R0RRARRARRCA逻辑运算及移位指令59编程程序,完成下列控制功能。原理图如下图所示。要求:D1亮->D2亮->。。。D8亮->D1亮逻辑运算及移位指令603.3.4控制转移指令
这些指令的执行一般都不会对标志位有影响。[1].
无条件转移指令(4条)
这组指令执行完后,程序就会无条件转移到指令所指向的地址上去。
LJMP
addr16
;addr16→(PC)
AJMP
addr11
;(PC)+2→(PC),addr11→(PC10-0)
SJMP
rel
;(PC)+2+rel→(PC)
JMP
@A+DPTR
;(A)+(DPTR)→(PC)61[2].
条件转移指令(8条)1)累加器判零转移指令
JZ
rel
;A=0,(PC)+2+rel→(PC)
JNZ
rel
;A≠0,(PC)+2+rel→(PC)2)比较转移指令
CJNE
A,direct,rel
;A≠(direct
),(PC)+3+rel→(PC);A>(direct)则CY=0;A<(direct)则CY=1
控制转移指令62CJNE
A,#data,rel
;A≠#data,(PC)+3+rel→(PC)CJNE
Rn,#data,rel
;Rn≠#data,(PC)+3+rel→(PC)
CJNE
@Ri,#data,rel
;@Ri≠#data,(PC)+3+rel→(PC)控制转移指令633)减1不为0转移指令DJNZ
Rn,rel
;(Rn)-1→(Rn),(Rn)≠0,(PC)+2+rel→(PC)DJNZ
direct,rel
;(direct)-1→(direct),(direct)≠0,(PC)+2+rel→(PC)控制转移指令64习题:分析下面程序的功能。DELAY:MOVR7,#250D1:MOVR6,#248DJNZR6,$DJNZR7,D1
65习题:编写程序,要求将数据区30H~50H中的内容清零。MAIN:movr2,#21h;地址数movr0,#30h;首地址xh:mov@r0,#0incr0djnzr2,xh
END66
[3].
子程序调用及返回指令(4条)ACALL
addr11
;短调用指令,可在2kB空间调用子程序。执行过程:
1)(PC)+2→(PC)
2)PUSHPC7-03)PUSHPC15-84)addr11→(PC10-0)控制转移指令67LCALL
addr16
;长调用指令,可在64kB空间调用子程序。执行过程:
1)(PC)+3→(PC)
2)PUSHPC7-03)PUSHPC15-84)addr16→(PC)控制转移指令68
RET
;子程序返回指令。执行过程:
1)popPC15-82)popPC7-0
RETI
;中断返回指令,除具有RET功能外,还有清除内部中断状态标志。控制转移指令69例题:编写子程序,要求完成A+B-C=DJS:MOVA,R0ADDA,R1SUBBA,R2;D
RETMAIN:MOVR0,#20H;AMOVR1,#15H;BMOVR2,#10H;C
ACALLJSMOVR3,A……….AJMPMAIN子程序主程序70[4].
空操作指令(1条)
NOP
这条指令除了使PC加1,消耗一个机器周期外,没有执行任何操作。可用于短时间的延时。控制转移指令713.3.5位操作指令
[1].
位传送指令(2条)
MOV
C,bit
;bit→CY,某位数据送CY
MOV
bit,C
;CY→bit,CY数据送某位72
[2].
位置位、复位指令(4条)这些指令对CY及可寻址位进行置位或复位操作。
CLR
C
;0→CY,清CY
CLR
bit
;0→bit,清某一位
SETB
C
;1→CY,置位CY
SETB
bit
;1→bit,置位某一位位操作指令73[3].
位运算指令(6条)位运算都是逻辑运算,有与、或、非三种指令。
ANL
C,bit
;(CY)∧(bit)→CY
ANL
C,/bit
;(CY)∧()→CY
ORL
C,bit
;(CY)∨(bit)→CY
ORL
C,/bit
;(CY)∧()→CY
CPL
C
;()→CY
CPL
bit
;()→bir位操作指令74[4].
位控制转移指令(5)
JC
rel
;(CY)=1转移,(PC)+2+rel→PC,否则程序往下执行,(PC)+2→PC
JNC
rel
;(CY)=0转移,(PC)+2+rel→PC,否则程序往下执行,(PC)+2→PC。位操作指令75
JB
bit,rel
;位状态=1转移。JNB
bit,rel
;位状态=0转移。JBC
bit,rel
;位状态=1转移,并使该位
清“0”。76例题:编写程序,要求查找一组数据,小于10的数有几个。数据如下:TAB:DB12,13,4,15,16,25,6,2MAIN:movr2,#0;<10的个数movr3,#8;数组的个数
movR4,#0;数据表的地址
movdptr,#tablp1:MOVA,R4movca,@a+dptr
subba,#10jnclp2incr2;<10的个数++
clrclp2:incr4;数据地址++
djnzr3,lp1
ajmpmainTAB:DB12,13,4,15,16,25,6,277MAIN:movr2,#0;<10的个数movr3,#8;数组的个数
movR4,#0movdptr,#tablp1:movA,R4movca,@a+dptr
cjnea,#10,lp2sjmplp3lp2:jnclp3
incr2
;<10的个数++
clrclp3:incr4
;数据地址++djnzr3,lp1
ajmpmainTAB:DB12,13,4,15,16,25,6,2781、按要求写出下列指令(1)将R0中的数据传送到30H。
(2)将R0中的数据传送到R7。(3)将R0的数据传送到B。
(4)将40H中的数据传送到50H。(5)将40H中的数据传送到R2。
(6)将立即数40H传送到R5。
(7)将立即数40H传送到50H。习题79(8)将立即数40H传送到以R1中内容为地址的存储单元中。(9)将R6中的数据传送到以R0中内容为地址的存储单元中。802、
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