商用车 对开路面直线制动 车辆稳定性试验方法

GB/TXXXXX—XXXX1商用车对开路面直线制动车辆稳定性试验方法本文件适用于车辆制动操作时使用行车制动系统或GB/T5620道路车辆汽车和挂车制动名词术GB/T12534-1990汽车道路试GB/T12549汽车操纵稳定性术语及GB12676-2014商用车和挂车制动系统技术要GB/T40499-2021重型汽车操纵稳定GB/T30677-2014轻型汽车电子稳定性控制系统性能要GB/T3730.1、GB/T3730.2、GB/T5620、GB/T12549、GB/T150893.1电子稳定性控制系统electronic实时监控车辆状态，根据需要调节发动机扭矩以及改变车辆横摆力矩使车辆按照驾驶员意图行驶4测量设备GB/TXXXXX—XXXX24.2试验中所用到的设备及传感±0.5km/h±1mm±10N气制动系统制动压力±15kPa液压系统制动压力±0.3MPa车轮转速0°/s-6000°/s±5°/s横摆角速度±20°/s±0.2°/s横向位移±0.05m初始制动温度50°C-200°C±10°C4,4数据预处理应按GB/T40499-2021中第5.3节的要求进行。——纵向车速，vx；——纵向加速度,ax；——每个车辆单元的横向位移，yi——铰接横摆角（适用于铰接式列车）,△ψ;——车轮角速度，wi；——侧向加速度，ay。——每个车辆单元的横摆角，ψiGB/TXXXXX—XXXX36.2试验路面附着系数和高附着系数路面也应该足够宽，以便车辆试验时有足够的横向6.3气象条件对于存在下列风险的车辆，应配备安全防护装置，并记录在试验报告b)有侧翻风险的车辆，应装配防滚支架；试验应在GB/T40499-2021中第6.7节规定的载商规定进行磨合，或按照GB12676-2014中第5.1.1.7.1.2在每一次制动之前，制动器应根据要7.2初始试验条件GB/TXXXXX—XXXX47.3试验车速试验应以30km/h的初速度开始进行，后续初速度应该以10km/h的步长逐步增加，直到最大安全车7,4制动要求7.4.1车辆接近试验道路时，车辆的纵向对称面应保证位于高附着系数和低附着系数路面之间的边界7.4.2达到按照7.2规定的直线行驶条件时,驾驶员或机械装置应保持转向盘固定不动,并松开油门踏7.4.3制动期间转向盘位置与初始状态的平均值相差不得超过±3°。7.4.4对于手动变速器的车辆，试验应在空挡的情况下进行，也可以在传动系接合的情况下进行附加7.4.5对于装有自动变速器或自动换挡变速器的车辆，在试验过程中所选择的挡位应保持不变，并记录在报告中。对于配备缓速器和发动机制动器（如：排气制动）的车辆，记录在报告7.4.6试验过程中应在左边高附右边低附的试验路面和左边低附右边高附的试验路面的上交替数据采集从开始制动(t0)前至少2s开始，并在评价期（见7.5.4）以后至少2s结束。7.5.2制动开始时刻(t0)开始促动制动踏板的时间点即为t0，这个时刻可踏板触发开关信号或者踏板力信号确定。7.5.3评价期（td）评价期（td）是指全力踩踏制动踏板后车辆的横摆角加速度相对恒定的时间持续时间不超过2秒。考虑到车辆的实际横摆情况，可以在适当的情况下使用其他td值。评价期结束时间可以是车辆偏离对开路面的时刻，也可以是达到2秒限值的时刻，以两者中最先出现的7.5.4评价起始时刻（te）评价期起始时刻一般以开始踩踏制动踏板后的某一时间点，记为te，可以是踩踏动制动踏板后0.5sGB/TXXXXX—XXXX5从开始制动时刻起，制动踏板力（或行程）应在0.2s内上升到最大值的75%。且制动踏板达到其最注：当前轮从低附着系数路面进入高附着系数路面时，纵向减速度明8.2时域历程每一次试验，应采集5.2节所列变量时间历程上的数据，并绘制历程曲线在报告中记录，见附录D8.3特征量工况下的多次结果平均值作为该车速工况的结果，并绘制曲线见附录D中图D.2。8.3.2平均横摆角加速度(linear）GB/TXXXXX—XXXX6对每组试验数据中的横摆角速度变量，在评价内从评价期开始时刻直到到出现最大横摆角速度出），f(t)=k∗t+b及相关性系数r 并绘制曲线见附录D中图D.3。linear=k=f2(x0) 8.3.3平均纵向减速度（ax，linear）对每组试验数据中的纵向车速变量，在评价期内的数据进行进行线性拟合，即公式（3fvx(t)=kvx∗t+bvx及相关性系数rv 取各车速同工况下的多次结果平均值做为该车速工况的结果，即为平均纵向减速度见公式（4并绘制曲线见附录D中图D.4。ax，linear=kvx=f3(x0) 8.3.4平均铰接横摆角速度(Δlinear）fΔψ(t)=kΔψ∗t+bΔψ及相关性系数rψ 取各车速同工况下的多次结果平均值做为该车速同工况的结果，即为平均铰接横摆角速度见公式（6），并绘制曲线见附录D中图D.5。Δlinear=kΔψ=f4(x0) 根据式（1）计算t0+1s时的横摆角速度，取各车速同工况下的多次结果平均值做为该车速结果，即公式（7）。并绘制曲线见附录D中图D.6。8.3.6横摆角变化量(Aψ)同工况下的多次结果平均值做为该车速同工况的结果并按要求绘制曲线见附录D中图D.7。GB/TXXXXX—XXXX7如果平均横摆角加速度相对于平均纵向加速度变化曲线中可以提供进一步有价值的信息。8.3节的GB/TXXXXX—XXXX84456GB/TXXXXX—XXXX9试验报告中关于一般数据记录应按照GB/T40499-2021的附试验条件除应按照GB/T40499-2021的附录D的内容记录外，还应记录以下内容：试验条件试验路面：□左边高附、右 GB/TXXXXX—XXXX在t0至t0+1s时间内，对每组试验数据中横摆角速度最大值的10%至90%时间范围内数据进行线性拟fψ̇s(t)=kψ̇s∗t+bψ̇s及相关性系数rs··············································(C.1)并绘制曲线见附录D中图D.8。slinear=kψ̇s=f2(x0)····························································(C.2)GB/TXXXXX—XXXX下的多次结果平均值做为该车速同工况的结果，见附录D中图D.9。GB/TXXXXX—XXXXGB/TXXXXX—XXXXX——制动初始速度x0（km/h）Y——制动跑偏量yi（m）X——制动初始速度x0（km/h）Y——平均横摆角加速度linear(°/s2）X——制动初始速度x0（km/h）Y——平均纵向减速度ax，linear（m/s2）X——制动初始速度x0（km/h）Y——平均铰接横摆角速度Δ