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文档简介

1§5-1空间任意力系的简化§5-2空间任意力系的平衡条件空间任意力系2o

主矢:

主矩:

F1F2FnA1A2AnoO为简化点（与简化点无关）（与简化点有关）§5－1空间任意力系的简化

一个作用在O点上的力MO一个作用在刚体上的力偶

oyzx3平衡空间任意力系简化空间任意力系平衡的充分必要条件：§5－2空间任意力系的平衡条件4空间任意力系平衡条件的几个特例：空间问题平面问题空间问题平面问题汇交力系平衡的充分必要条件：力偶系平衡的充分必要条件：5平行力系平衡的充分必要条件：空间平行力系平面平行力系6思考题：下列方程中的投影轴和取矩轴不是同一根轴，该方程组能否作为空间任意力系的平衡方程。xyzx'y'z'O解：（1）取节点O为研究对象，画其受力图:例1：已知重物的重量为P，各杆受球铰链约束，自重不计，求三根杆所受力。8（2）列平衡方程：例1：已知重物的重量为P，各杆受球铰链约束，自重不计，求三根杆所受力。解得：9例2：已知曲轴各尺寸如图，求：及轴承A,B处约束力。解：建立坐标系，画研究对象－曲轴完整的受力图列平衡方程F200mm200mm200mmR=200mmxzy101112作业：5-1，5-513止推轴承轴承约束车床卡盘车刀传动齿轮主轴齿轮14已知：各尺寸如图求：（2）A,B处约束力（3）O

处约束力(1)15解：研究对象1：主轴及工件，受力

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