逆向设计与3D打印案例教程 课件 6.手持式激光扫描仪_第1页
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手持式激光扫描仪一、设备简介

1.LED灯

2.CCD相机

3.激光发射器

4.CCD相机一、设备简介系统连接方式二、准备工作1、目标点类型确定使用合适的目标点!选择目标点的选择是为了下次扫描做准备不要在同一个物体上使用不同的目标点HandySCAN3D始终需要使用6mm的目标点二、准备工作2、目标点数量尽管最少4个目标点的就可以是扫描，但仍需要最少6个点在扫描仪的单个扫描视野内，以确保良好的三角测量!二、准备工作3、目标点的距离

距离:在20mm到100mm之间

不要贴过多的点:贴上去很容易但是移除点就麻烦了

曲面:需要更多的目标点平面:需要的目标点少点二、准备工作5、目标点分布贴目标点时始终从边上开始然后到中间……这样有助于更好的去分配布局那些目标点!二、准备工作扫描仪定位扫描过程中扫描仪尽可能垂直于被扫表面如这样的角度也能扫描，但是扫描仪的精度的丢失就很严重建议最大角度45º去扫描三、目标点采集视角

和扫描距离始终保持一个好的扫描距离

观察识别目标点情况:始终保持在任何时候能看到6个以上的目标点!扫描目标点是比扫描面快

三、目标点采集随着越来也多的目标点被采集，累计误差也会跟着增大如何优化扫描路径是非常关键的，以车门为例:2点距离

路径长度:4,4m2点间的累积误差:0,284mm1,3m1,3m0,8m1m三、目标点采集使用蜘蛛网扫描法扫描目标点减少累积误差累积误差需要分散到四周

相同的2点最大路径

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