(高清版)GBT 40430-2021 道路车辆 基于控制器局域网的诊断通信 符号集

ICS43.040道路车辆基于控制器局域网的诊断通信符号集国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会GB/T40430—2021 I Ⅱ 4通用要求 1 2 5附录A(资料性)诊断故障码命名指南 7附录B(资料性)FTB推荐的故障类型字节 IGB/T40430—2021本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出。本文件由全国汽车标准化技术委员会(SAC/TC114)归口。本文件起草单位：长城汽车股份有限公司、中国汽车技术研究中心有限公司、吉利汽车研究院曼德电子电器有限公司、蜂巢传动科技河北有限公司、泛亚汽车技术中心有限公司、兴科迪科技(泰州)有限公司、蜂巢传动系统(江苏)有限公司、东风汽车集团股份有限公司技术中心、上汽大众汽车有限公GB/T40430—2021本文件的诊断故障码通过车载诊断系统(OBD)和测试设备之间的通信链路进行通信。基于符合ISO/IEC7498-1和ISO/IEC10731的开放系统互连(OSI)基本参考模型，将通信系统分成七层。在此——应用层(第7层),指定于：ISO27145-3(WWH 表示层(第6层),指定于：●ISO14229-2支持ISO15765-4DoCAN和ISO14230-4DoK-Line协议；●ISO14229-2不适用于SAEJ1850和ISO9141-2协议；——传输层(第4层),指定于：●ISO9141-2、ISO15031-5或SAEJ1979排放相关诊断服务；——网络层(第3层),指定于：●DoCAN:ISO15765-2传输协议和网络层服务；●DoK-Line:ISO14230-4、ISO15031-5或SAEJ1979排放相关诊断服务；——数据链路层(第2层),指定于：DoK-Line:ISO14230-2;——物理层(第1层),指定于：DoK-Line:ISO14230-2;——物理层(第1层),指定于：●见表1。DoK-Line:ISO●见表1。ⅢGB/T40430—2021表1适用于OSI层的排放相关OBD/WWH-OBD诊断规范适用OSI7层排放相关的OBD通信要求排放相关的WWH-OBD通信要求七层根据ISO/IEC7498-1和ISO/IEC应用层(第7层)ISO15031-5或SAEJ1979表示层(第6层)ISO15031-2、ISO15031-5、ISO15031-6SAEJ1930-DA或SAEJ1979DASAEJ1930-DA或SAEJ1979-DASAEJ2012-DASAEJ2012-DA会话层(第5层)不适用传输层(第4层)网络层(第3层)数据链路层(第2层)J18509141-2物理层(第1层)GB/T40430—2021道路车辆基于控制器局域网的诊断通信符号集本文件规定了车辆控制器局域网诊断通信符号集的通用要求、格式结构以及诊断故障码描述。本文件适用于道路车辆控制器局域网诊断通信标准诊断故障码(DTC),当检测到故障时车载诊断系统(OBD)需要报告该代码。本文件还适用于增强型诊断DTC的解码，并为车辆制造商特定的用途预留字节。本文件的诊断故障码格式包括：a)标准诊断故障码集合和包含在SAEJ2b)SAEJ2012-DA中包含的诊断故障码子类型标准集合的描述，称为故障类型(仅适用于使用三字节DTC)。下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。和首字母缩略词的指南(Roadvehicles—Communicationbetweenvehicleandexternalequipmentforemissions-relateddiagnostics—Part2:Guidanceonterms,definitions,abbreviationsandacronyms)nosticTerms,Definitions,Abbreviations,andAcronyms)SAEJ2012诊断故障代码定义(DiagnosticTroubleCodeDefinitions)TroubleCodeDefinitionsandFailureSAEJ1930、SAEJ2012界定的以及下列术语和定义适用于本文件。信号临时中断，故障持续时间不足以判断开路、短路或变化速率过大的现象。4通用要求表2规定了系统、代码类别、十六进制数值和电气/电子系统诊断的特定部分。12GB/T40430—2021系统代码类别十六进制值附录车身B0xxx-B3xxx8xxx-BxxxB0底盘C0xxx-C3xxx4xxx-7xxx动力总成P0xxx-P3xxx0xxx-3xxxPO网络/车辆集成U0xxx-U3xxxCxxx-FxxxU0DTC宜由字母数字指示符和三位的十六进制代码组成，其中字母数字指示符是“BO”“B1”“B2”“B3”“C0”“C1”“C2”“C3”“PO”“P1”“P2”“P3”“U0”“U1”“U2”“U3”,对应四组车身、四组底盘、四组动力总成、四组网络/车辆集成的故障码。故障码自身结构的部分无固定限制。部分可用的数字编号(“BO”“C0”“PO”“P2”“P3”“U0”和“U3”的一部分)被预留，用于未来更新分配。DTC格式结构的详细说明见第5章。诊断故障码命名规则见附录A。——范围/性能故障；——低电路状态；——高电路状态。信号的后面。信号的后面。故障诊断代码由字母数字指示符，后跟十六进制的数字组成，其中字母数字指示符B0-B3用于车DTC结构如图1所示。3GB/T40430—2021ByleByle1Byte2b7b6b5b4b3b2b1b0b7b6b5b4b3b2blb0代码的第4个字符(十六进制0...F)[显示字符5]代码的第3字符(|六进制0...F)[显示字符4]车辆系统范围(十六进制0...T)[显示字符3]00=ISO/SAE受控01=制造商受控10=1S0/SAE受控11=ISO/SAE受控[显示字符2]00=动力总成(P)显示字符11l1=SAE保留P3400至P3999DTC解码的长度可以是2字节(例如SAEJ1979),也可以是3字节(例如ISO14229-1):---—当使用2字节DTC时，根据SAEJ2012-DA中包含的一个单个列表进行解码；——当使用3字节DTC时，根据由实现诊断协议指定的DTC格式标识符(00₁₆或04₁₆)解码两个示例1:数据总线值$9234的2字节DTC将显示给技术人员，作为制造商控制的车身代码B1234,见表3。表32字节DTC结构示例1001001000110100B1234示例2:使用DTC格式标识符001₆作为数据总线值$923411的3字节DTC将显示给技术人员，作为制造商控制$11应显示为11。当该DTC最重要的2字节包含在SAE控制范围内时，根据SAEJ2012-DA的DTC格式标识符0016表43字节DTC格式标识符0016DTC结构示例0000000000001000B1234114GB/T40430—2021示例3:使用DTC格式标识符04₁6作为数据总线值$923411的3字节DTC将显示给技术人员，作为制造商控制的车身代码B1234-11,见图1所示。有关DTC低字节(故障类型字节)定义，见附录B。低字节应以十六进制格式显示，例如$11应显示为11。当该DTC的最重要的2字节包含在SAE控制范围内时，根据SAEJ2012-DA的DTC格式标识表53字节DTC格式标识符0416DTC结构示例10010010001101000001000B123411代码应指明可疑的故障或问题区域，并用作正确服务程序的指示。为减少服务混乱，不应使用故障码来标识没有问题或系统部分的状态[动力总成正常(O.K.)或故障指示灯(MIL)已激活],而应只限于表明需要服务关注的区域。SAEJ2012-DA中包含的标准DTC范围使用十六进制16位数字系统可具有256种DTC可能性。在初始动力总成代码中，可能与ISO/SAE控制区使用相同分组，即燃料和空气计量的100和200,点火系统或失火的300等。因DTC消耗速度越来越快，将不再可能保持DA中的分组，为避免将来出现混乱已删除标注。5.2ISO/SAE受控码(核心DTC)ISO/SAE受控的诊断故障码为已实现的行业统一代码，这些代码在大多数制造商的应用中非常通用，因此可以分配一个通用的数字和故障信息。每个分组中的所有未指定的数字都是为未来的增长预留。尽管制造商之间的服务程序可能有很大不同，但所指示故障足够常见，可以指定为一个特定故障码。未经批准，制造商不应使用该领域的代码。5.3制造商受控码(非统一DTC)每个字母指示符内的区域可用于制造商受控的DTC。由于基本系统差异、执行过程或诊断策略差异，这些故障码通常不会被制造商广泛采用。当在制造商控制区域分配故障码时，设计和制定的诊断算法、软件和诊断故障码，每个车辆制造商或供应商应在其生产线上保持一致。虽然每个制造商能定义受控DTC以满足其特定的控制器算法，但所有DTC描述都应符合SAEJ1930或ISO15031-2。5.4车身系统DTC编号和描述在SAEJ2012-DA中：——BOXXXISO/SAE受控；——B1XXX制造商受控； B3XXX文件保留。5.5底盘系统DTC编号和描述在SAEJ2012-DA中：——COXXXISO/SAE受控；——C1XXX制造商受控；-C2XXX制造商受控；5GB/T40430—2021 C3XXX文件保留。5.6动力总成DTC编号和描述在SAEJ2012-DA中： POXXXISO/SAE受控： P1XXX制造商受控； P2XXXISO/SAE受控：---—P3XXX制造商受控和本文件保留。5.7网络和车辆集成DTC编号和描述在SAEJ2012-DA中：——UOXXXISO/SAE受控；—-—U1XXX制造商受控；——U2XXX制造商受控； U3XXX制造商受控和本文件保留。6诊断故障码描述6.1诊断故障码应用SAEJ2012-DA范围包括动力总成、网络/车辆集成系统、车身系统和底盘系统的DTC及其描述，有三种不同的DTC应用方法，本文件未详细指定使用哪种DTC结构，而是描述了如何基于备用的结构对DTC进行解码。传统的动力总成DTC长度为2字节，因此需要指定一个唯一的DTC编码以及只使用2字节DTC结构对每个失效模式(例如：低电路状态、高电路状态、原理等)进行解释。最新的诊断协议包括增强诊断协议，使用根据本文件及SAEJ2012-DA解码的3字节DTC等。一些法定协议，如ISO27145-2,也允许报告3字节DTC。当根据本文件使用3字节DTC时，基于被执行的诊断协议所需的DTC格式标识符(0016或041g)解码两个最高有效字节；最低有效字节见附录B解码，描述故障的确切属性。为支持从2字节DTC到3字节DTC的迁移，允许回收2字节基本DTC,基于是否使用DTC格式标识符0016或04₆。P代码和U代码列对于3字节DTC有两个截然不同的解码选项，因此按本文件返回3字节DTC解码的诊断协议应明确指定所使用的DTC格式标识符。使用DTC格式标识符0416来展示从内嵌式故障模式的2字节DTC到3字节DTC列的转换。当使用DTC格式标识符0416从2字节DTC转换为3字节DTC时，为故障类型字节的映射提供一种可能。基于使用3字节DTC的制造商有责任从SAEJ2012-DA中选择最合适的故障类型字节，以应用于基本的2字节DTC描述。SAEJ2012-DA中所有车身和底盘系统的基本DTC描述更通用(即故障模式不是内嵌),因此仅被分配用于3字节DTC结构。由于使用故障类型字节作为第三个(最低有效)字节，这些DTC只需要为每个组件分配单个DTC编号和描述，而不是故障模式。动力总成类别涵盖了发动机、变速器及其动力总成附件的功能。对于动力总成，已为每个指定故障码分配了一个描述，以指示已确定存在故障的电路、组件或系统区域。在可能的情况下，与特定传感器或系统相关的不同描述组合在一起。如果对于不同类型的故障有不同的故障描述，则该组还会有“类属”说明作为第一个组的代码/信息。根据特定策略和诊断复杂性，执行诊断时制造商拥有选择权。在电路、组件或系统存在更多的特定故障描述的情况下，制造商应选择最适用于可诊断故障的DTC。描述旨在更为适用以使制造商尽可能频繁地使用，同时又不与其专用维修程序冲突。描述中使6GB/T40430—2021特定级别应由每个制造商指定，以更好地满足他们的需求。例如，在诊断5V参考电压节气门位置传感器(TP传感器)时，如果动力总成控制模块(PCM)的输入信号固定在接近0V,制造商可以从两个代码P0120(节气门/踏板位置传感器/开关A电路)或P0122(油门/踏板位置传感器/开关A低电路状态)中灵活选择，这取决于制造商的诊断规程。如果动力总成控制模块(PCM)的输入信号稳定在5V的参考电压，制造商也可以在两个代码-P0120(节气门/踏板位置传感器/开关A电路)或P0123(节气门/踏板位置传感器/开关A高电路状态)中灵活选择，这取决于制造商的诊断规程；如果动力总成控制模块的输入信号在怠速时稳定在1.5V而不是预期的1.0V,制造商可以从两个代码-P0120(节气门管/踏板位置传感器/开关A电路)或P0121(节气门/踏板位置传感器/开关A电路范围/性能)中灵活选择，这取决于制造商的诊断规程。引起节气门位置传感器电压比预期高的根本原因可能是节气门位置传感器出现故障、连接处被腐蚀或节气门位置校正不恰当。通过诊断规程来确定其根本原因，DTC中未定义相关描述，因此允许制造商灵活定义DTC。6.3车身系统车身系统类别涵盖了乘客舱内部的相关功能，这些功能可以为乘客提供帮助、舒适、方便和安全。已为每个特定的故障码分配了描述，以指示确定为故障的组件或系统区域。与动力总成不同，车身系统故障码的说明是一般性的。动力总成DTC对每一个故障模式都包括不同的DTC(如低电路状态、高电路状态、原理等)。车身系统DTC在描述中设计成仅支持基本的组件，这使得它依赖于支持子故障失效策略的诊断协议。制造商应选择合适的故障模式(例如：对地短路、对电源短路、信号不稳定故障等)来应用于一般的DTC说明，当前包括在本组件所支持的车身子部分是约束系统。6.4底盘系统底盘系统类别涵盖了乘客舱外部的相关功能，这些功能主要包括如制动、转向和悬架等机械系统。已为每个特定的故障码分配了描述，以指示确定为故障的组件或系统区域。与动力总成不同，底盘系统故障码的说明是一般性的。动力总成DTC对每一个故障模式都包括不同的DTC(如低电路状态、高电路状态、原理等)。底盘系统DTC在描述中设计成仅支持基本的组件，这使得它依赖于支持子故障失效策略的诊断协议。制造商应选择合适的故障模式(如对地短路、对电源短路、信号不稳定故障等)以应用于一般的DTC说明，包含在本组中的受到支持的底盘子部分为制动器和牵引控制。6.5网络/车辆集成系统网络通信/车辆集成系统类别涵盖了车辆上的计算机和/或系统之间共享的功能。已为每个特定的故障码分配了描述，以指示确定为故障的组件或系统区域。数据链路的说明是一般性的，这是为了允许制造商使用不同的通信协议。控制模块的描述是通用的，以允许制造商随着技术的革新重新使用DTC给新的控制模块。此外，可以用附加的子故障信息来补充描述，例如附录B中FTB定义的“故障类型7GB/T40430—2021(资料性)诊断故障码命名指南表A.1、表A.2、表A.3及表A.4提供了帮助确定DTC描述的指南。SAEJ2012-DA展示了行业车身系统、底盘系统、动力总成、车辆网络/车辆集成控制系统常见故障码的应用。动力总成DTC包括可以集成到电子控制模块中的系统，该模块将用于控制发动机功能，例如燃料、火花塞、怠速和车辆速度(巡航控制)以及传动控制。事实上宜将代码作为通用行业代码并不意味着它是必需的故障码(法定的),或者是一个排放相关的代码，也不能表示是个会导致故障指示灯被点亮的故障。表A.1来自组件的信号的DTC命名指南组件/系统缩写ISO修饰词(如适用)名词名称电路“间歇(如适用)状态(如适用)参数(如适用)位置(如适用)节气门位置传感器电路低电压节气门位置传感器电路性能节气门位置歧管绝对压力MAP传感器电路高电压发动机冷却液温度传感器电路低电压进气温度传感器电路高电压车速传感器包含在缩写中电路高电压车速传感器包含在缩写中电路间歇热氧传感器包含在缩写中电路热氧传感器包含在缩写中电路低电压组(B1)传感器(S1)怠速空气控制阀电路低电压空气流量计MAF传感器电路高频率空气流量计MAF传感器电路性能爆震传感器包含在缩写中电路组1爆震传感器包含在缩写中电路性能曲轴位置传感器电路蒸发排放物罐净化阀电路发动机转速电路8GB/T40430—2021表A.1来自组件的信号的DTC命名指南(续)组件/系统缩写ISO修饰词(如适用)名词名称电路间歇(如适用)状态(如适用)参数(如适用)位置(如适用)空调A/C离合器状态N/A电路低电压热氧传感器包含在缩写中电路过渡时间比组1(B1)传感器(S1)热氧传感器包含在缩写中电路不充分的转换组1(B1)传感器1(S1)分电器点火低分辨率电路间歇分电器点火高分辨率电路“服务信息使用来自ISO15031-2、SAEJ1930的组件/系统或来自ISO15031-2、SAEJ1930的缩写、修饰词、名词名称、电路、间歇、状态、参数和位置。表A.2组件信号的DTC命名指南组件/系统缩写ISOSAEJ1930⁴修饰词(如适用)名词名称控制电路间歇状态(如适用)参数(如适用)位置(如适用)故障指示灯MIL包含在缩写中控制电路喷油嘴N/AN/A控制电路风扇控制1控制电路风扇控制2控制电路低废气再循环螺线管控制电路高二次空气注入AIR螺线管控制电路高蒸发排放物EVAP净化螺线管控制电路空调A/C离合器继电器控制电路怠速空气控制阀控制电路低点火控制N/A包含在缩写中电路低电压点火控制N/A包含在缩写中电路高电压变矩器离合器螺线管控制电路卡住”服务信息使用来自ISO15031-2、SAEJ1930的组件/系统或来自ISO15031-2、SAEJ1930的缩写、修饰词、名词名称、电路、间歇、状态、参数和位置。9GB/T40430—2021组件/系统缩写修饰词系统间歇状态参数位置废气再循环系统燃油修整系统倾斜组1二次空气注入AIR系统组1服务信息使用来自ISO15031-2、SAEJ1930的组件/系统或来自ISO15031-2、SAEJ1930的缩写、修饰词、名词名称、电路、间歇、状态、参数和位置。表A.4DTC使用子故障策略信号的DTC命名指南位置组件/系统缩写修饰词(如适用)名词名称子故障类型b左前车轮速度传感器信号幅度<最小乘客座位成员分类传感器开路第二排左座位安全带传感器无子类型信息驾驶员前排阶段1部署控制电路电阻超出范围服务信息使用来自ISO15031-2、SAEJ1930的位置、组件/系统或来自ISO15031-2、SAEJ1930的缩写、修饰词、名词名称和子故障故障类型。DTC需要添加通过诊断协议(例如ISO14229-1)支持DTC子故障的故障模式，与支持子故障策略的协议一起使用，参考附录B中FTB推荐的故障类型字节分配。GB/T40430—2021FTB推荐的故障类型字节FTB推荐的故障类型字节定义见表B.1。简介FTB在扩展DTC中被定义为失效类型字节，常用于CAN网络。FTB与基本DTC一起使用，该基本DTC由两个字节组成，指定DTC编号和B、C、P或U类型。基本DTC不会指定故障类型，例如开路或短路条件。相反故障类型由FTB指定，并由ECU随着基本DTC一起报告。实际上，报告的DTC是由三个字节的总和组成的。本文件保留了连接信息或将基本DTC与FTB分开的选择，以显示在工具或信息中DTC故障类别和子类型定义DTC故障类型字节定义了基本DTC的DTC故障类别和子类型，表示电路或系统中的故障类型(例如传感器开路、传感器接地短路、基于算法的故障等)DTC故障类型字节参数定义DTC故障类型由十六个不同的故障类别组成，每个类别拥有16个子类型故障(也称为症状)。子类型故障在DTC故障类型类别中进行逻辑分组。这将简化DTC适当子类型故障{症状)的选择。DTC故障类别编码在“DTC故障类型字节”的高位半字节中，故障子类型编码在“DTC故障类型字节”的低位半字节中SAEJ2012-DA和ISO15031-6文件的DTC附件定义了许多带有故障类型信息的两个字节的DTC。如果已经为组件/系统定义了标准DTC,并且DTC描述已经解释了DTC故障类型信息，其可以使用标准DTC编号，DTC故障类型字节应设置为十六进制值00。DTC故障类型字节值为十六进制00表示DTC故障类型字节中不包含其他子类型信息B.2示例表B.2示例显示了DTC和DTC故障类型字节、格式标识符0016和0416的3个组合。(012700十六进制):P0127进气温度过高与排放相关的DTC,不需要任何附加描述，包括在DTC故障类型字节中(无DTC故障类别名称和无DTC故障子类型，格式00₁₆)(803901十六进制):B0039-01第二排右前1阶段部署控制-一般电气故障需要在DTC故障类型字节中包含附加描述的DTC(DTC故障类别名称和DTC故障子类型$01,格式0416)(403123十六进制):C0031-23左前轮速度传感器-一般信号故障-信号持续低电平需要在DTC故障类型字节中包含附加描述的DTC(DTC故障类别名称和DTC故障子类型$23,格式0416)B.3FTB类别FTB类别见表B.3。GB/T40430—2021故障类型字节(hex)FTB类别描述一般故障信息此范围包括所有其他类别，当故障类别中的故障是唯一的(通过分配新的子类型不符合标准)时使用或者当检测到的故障在该故障类别中被两个或更多子类型最好地描述时一般电气故障此范围指定标准线路故障模式(即短路和开路),以及与欧姆定律相关的直流(DC)量一般信号故障此范围指定与振幅、频率或变化率以及波形相关的量FM(频率调制)/PWM(脉冲宽度调制)故障此范围指定了与控制模块的调频(FM)和脉冲宽度调制(PWM)输入和输出相关的故障。此类别还包括位置由计数决定的故障系统内部故障此范围指定了与内存、软件和内部电路相关的故障；需要更换组件(控制模块、传感器等)系统程序设计故障此范围指定了与操作软件、校准和选项相关的故障；通过配置/编程系统的一部分(控制模块、传感器等)来补救算法故障此范围基于比较两个或多个输入参数的合理性来指定故障，将单个参数与自身相对于时间进行比较机械故障此范围指定了针对控制模块相关的输入/控制输出响应的不适当运动的故障总线信号故障此范围指定了与总线硬件和信号完整性相关的故障。当信号的物理输入位于一个控制模块中，而另一个控制模块诊断电路时，也使用此类别组件故障此范围指定了与连接到控制模块或由控制模块监控的组件相关的故障，这些组件本身并没有通过数据链路连接器与扫描工具通信，此范围还规定了与连接到控制模块或由控制模块监控的组件相关的非电气故障A0-AF一般电气故障-2此范围指定标准线路故障模式(即短路和开路),以及与欧姆定律相关的直流(DC)量B0-BF本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展车辆制造商/系统供应商专用此范围保留给车辆制造商/系统供应商使用B.4FTB子类型FTB子类型见表B.4。GB/T40430—2021故障类型字节DTC子类型标题DTC子类型描述无子类型信息用于DTC文本字符串提供故障本身的完整描述【没有使用类别和子类型信息的故障，例如与排放相关的DTC(012700十六进制):P0127进气温度一般电气故障用于无法分配给特定子类型的一般电气故障【类别信息和无子类型信息，例如DTC(803901):B0039-01第二排右前1阶段部署控制-一般电气故障】一般信号故障用于无法分配给特定子类型的一般信号故障【类别信息和无子类型信息，例如DTC(403002):C0030左前音轮-一般信号故障】FM(调频)/PWM(脉冲宽度调制)故障用于无法分配给特定子类型的FM/PWM故障系统内部故障用于无法分配给特定子类型的控制模块内部故障系统编程故障用于无法分配给特定子类型的系统编程失败基于算法的故障用于无法分配给特定子类型的算法故障机械故障用于无法分配给特定子类型的机械故障总线信号/消息故障用于无法分配给特定子类型的总线信号/消息故障组件故障用于无法分配给特定子类型的组件故障一般电气故障-2范围指定标准线路故障模式(即短路和开路),以及与欧姆定律相关的直流(DC)量本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展电路对地短路用于控制模块测量接地(电池负极)的故障测量大于指定时间段的电势，或者小于低电压限制DTC子类型的其他值电池短路电路用于控制模块测量车辆系统(电池正极)测量大于指定时间段或高于高电压限制DTC子类型的其他值时的电势故障开路用于控制模块通过缺乏偏置电压、低电流、响应输出时输入状态没有变化来确定开路等故障接地短路或开路用于控制模块检测到的条件对于任一指示的故障模式都是相同的故障电池短路或开路用于控制模块检测到的条件对于任一指示的故障模式都是相同的故障低于阈值的电路电压用于控制模块测量低于指定范围的电压故障高于阈值的电路电压用于控制模块测量超过指定范围的电压故障低于阈值的电路电流用于控制模块测量低于指定范围的电流故障高于阈值的电路电流用于控制模块测量超过指定范围的电流故障GB/T40430—2021表B.4FTB子类型(续)故障类型字节DTC子类型标题DTC子类型描述低于阈值的电路电阻用于控制模块推断低于指定范围的电路电阻故障高于阈值的电路电阻用于控制模块推断电路电阻超过指定范围故障电路电压超出范围用于控制模块测量超出预期范围的电压，但未确定为过高或过低故障电路电流超出范围用于控制模块测量超出预期范围但未确定为过高或过低的电流故障电路电阻超出范围用于控制模块测量超出预期范围但未确定为过高或过低的电阻故障间歇电路用于控制模块暂时检测上述定义的条件之一，但不足以设置特定子类型故障本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展信号振幅<最小值用于控制模块测量低于指定范围(例如：低增益)的信号电压幅度的故障信号振幅>最大用于控制模块测量高于指定范围的信号电压幅度的故障(例如：增益过高)信号持续低用于控制模块测量的信号在期望转换时仍旧保持低的故障信号持续高用于控制模块测量的信号在期望转换时仍旧保持高的故障信号形状/波形故障用于信号形状(相对于时间的振幅图)不正确的故障，例如电路阻抗不正确低于阈值的信号变化率用于信号转换速度比指定限制更慢的故障高于阈值的信号变化率用于信号转换速度超过指定限制的故障信号偏置电平超出范围/调零失败用于控制模块向叠加信号电压的电路施加偏置电压或零信号电平的故障(例如：用于横向加速器传感器模块的车辆静止时，氧传感器电路的偏置电压或滤波后的数字m/s²信号)信号无效用于给定操作条件下信号值不正确的故障信号值在范围内停滞用于信号值在正常操作范围内但对当前操作条件不正确的故障信号交叉耦合用于发现不正确信号与控制模块监控的另一个信号相关时，表明信号短路在一起本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展信号不稳定用于信号暂时不正确(不足以“信号无效”)或不连续的故障本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展无信号用于控制模块没有检测到应该存在的信号的故障(例如四个车轮中只存在三个车轮速度信号并且没有应用制动器)低信号时间<最小值用于控制模块检测到低脉冲相对于时间过窄的故障低信号时间>最大值用于控制模块检测到低脉冲相对于时间太宽的故障高信号时间<最小值用于控制模块检测到高脉冲相对于时间太窄的故障。高信号时间>最大值用于控制模块检测到高脉冲相对于时间太宽的故障信号频率过低用于控制模块检测到指定样本大小的输出周期持续时间过长的故障信号频率过高用于控制模块检测到跨指定样本大小输出周期持续时间不足的故障信号频率错误用于控制模块在给定时间段内测量不正确周期数的故障GB/T40430—2021表B.4FTB子类型(续)故障类型字节DTC子类型标题DTC子类型描述信号脉冲过少用于控制模块测量脉冲过少的故障(例如位置在从一个极端到另一个极端的计数中校准)信号脉冲过多用于控制模块测量脉冲过多的故障(例如位置在从一个极端到另一个极端的计数中校准)本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展一般校验和失败用于控制模块指示未指定存储器器类型的错误校验和计算一般存储器故障用于控制模块指示未指定内存类型的存储器故障特殊存储器故障用于控制模块指示特定存储类型未在此类别中定义的存储器故障数据存储器故障用于控制模块指示使用闪存的嵌入式系统的数据(或工作)存储器故障。这相当于RAM/ROM/EEPROM嵌入式系统中的RAM程序存储器故障用于控制模块指示使用闪存的嵌入式系统的程序存储器故障。这相当于RAM/ROM/EEPROM嵌入式系统中的ROM校准/参数存储器故障用于控制模块指示使用闪存的嵌入式系统的校准/参数存储器故障。这相当于RAM/ROM/EEPROM嵌入式系统中的EEPROM用于控制模块指示监视程序/微控制器安全故障或操作软件执行中的故障监控软件故障用于控制模块指示监控软件故障内部电子元件故障用于控制模块指示内部电子故障的检测组件安装错误用于控制模块指示连接到控制模块的硬件与控制模块期望的硬件之间的不匹配温度过高用于控制模块指示检测的内部温度高于预期范围本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展未编程用于控制模块指示需要编程。未激活用于控制模块指示程序的某些部分尚未启用停用用于控制模块指示程序的某些部分已被禁用标定缺失用于控制模块指示操作范围等。对于传感器或执行器，应控制模块校准，例如通过编程或学习未配置用于控制模块指示需要输入(程序)子系统选项内容或车辆选项内容GB/T40430—2021表B.4FTB子类型(续)故障类型字节DTC子类型标题DTC子类型描述无效/不兼容的配置用于控制模块或系统配置无效，例如同时设置相互排斥的选项或当前安装的硬件/软件不支持的设置软件组件无效/不兼容用于控制模块指示软件组件(校准或程序)已被确定为对控制模块无效或与控制模块确定的其他硬件或软件不兼容，例如下载的校准软件组件与永久或下载的策略软件组件不兼容本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展信号计算故障用于算法计算值超出预期范围的计算错误信号比较故障用于控制模块比较两个或更多输入参数的合理性，但无法具体识别出现故障的组件的故障电路/组件保护超时用于控制模块检测到功能处于活动状态的时间超过指定时间段的故障信号可靠性故障用于控制模块检测到单个输入参数在合理范围之外运行的故障信号转换/事件过少用于控制模块在指定的限制内随时间监控参数，并检测少于预期的转换数量的故障信号转换/事件过多用于控制模块在指定的限制内随时间监控参数，并检测多于预期的转换数量的故障事件后信号不正确用于控制模块在响应特定事件中看不到正确更改参数或参数组的故障事件信息用于控制模块指示对系统事件的检测，该系统事件不是由控制模块本身引起的，而是强制控制模块存储DTC(例如缺失的功能来自另一个系统/控制模块)本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展执行器卡滞用于控制模块没有检测到任何机械运动以响应给电机、螺线管、继电器等通电的故障GB/T40430—2021表B.4FTB子类型(续)故障类型字节DTC子类型标题DTC子类型描述执行器卡滞在打开位置用于控制模块在命令电机、螺线管、继电器等设备进行关闭操作时没有检测到任何机械运动的故障执行器卡滞在关闭位置用于控制模块在命令电机、螺线管、继电器等设备进行打开操作时没有检测到任何机械运动的故障执行机构打滑用于控制模块检测到将指挥电机、螺线管、继电器等设备移动到所需位置持续时间过长的故障紧急位置不可及用于控制模块无法控制电机、螺线管、继电器等设备移动到紧急位置的故障安装位置错误用于控制模块检测到安装不正确的组件的故障，例如显示90°位置误差的加速度传感器指定位置不可及用于控制模块无法控制电机、螺线管、继电器等设备移动到指定位置的故障，由于执行机构或其机械环境故障对齐或调整不正确用于控制模块检测到错误调整或对齐组件的故障机械连杆失效用于控制模块检测到执行器正在运行但驱动装置不运行的故障，例如动力滑动门的驱动电缆断裂液体泄漏或密封失效用于控制模块检测到机械组件有意外的气体或液体流入，流出或通过组件的故障液面位置过低用于控制模块检测到流体液位过低而无法正常运行系统的故障响应过慢用于控制模块检测到比预期更长的响应或受监控组件或系统中变化率降低的情况本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展执行器保持开启用于控制模块检测到执行器机械功能固定在打开/应用状态的故障执行器保持关闭用于控制模块检测到执行器机械功能固定在关闭/释放状态的故障本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展收到的串行数据无效用于控制模块指示接收到的信号，其相应的有效位等于“无效”,或者信号的后处理确定其无效激活/序列计数器不正确/未更新用于控制模块指示在没有适当更新相应滚动计数值的情况下接收到信号信号保护值计算不正确用于控制模块指示使用错误保护(校验和)计算处理消息低于允许范围的信号用于通过串行数据报告的某些电路数量低于指定范围的故障高于允许范围的信号用于通过串行数据报告的某些电路数量高于指定范围的故障信号无效用于通过串行数据报告的某些电路数量在给定操作条件下不可信的故障丢失消息用于未接收一个(或多个)预期消息的故障，例如重复时间过高的定期传输或由于相关组件的不可预见的重置事件(例如与ABS通信的发动机控制单元)而没有收到信息总线关闭用于数据总线不可用的故障数据传输错误用于电子控制单元(ECU)请求从外部源(板外、板内或其他ECU)进行数据传输并且数据传输启动但未能完成的故障GB/T40430—2021表B.4FTB子类型(续)故障类型字节DTC子类型标题DTC子类型描述本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展不稳定用于通过串行数据报告的信号暂时不可信或不连续的故障本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展参数用于控制模块检测到组件参数(例如电容或电感)超出其预期范围的故障性能或错误操作用于控制模块检测到组件性能超出其预期范围或以不正确的方式运行的故障无操作用于控制模块检测到组件未运行的故障意外操作用于控制模块检测到组件以某种方式或在未被命令操作的时间运行的故障错误装配用于控制模块检测到组件安装不正确(例如液压管交叉、电路交叉布线)或极性错误的故障组件内部故障当控制模块接收到该零部件的指示报文，该零部件报文指示出失效(例如一个智能执行器或传感器)指向了一个内部故障组件或系统操作受阻或阻塞用于控制模块检测到组件的操作被障碍物阻止的故障，例如高级巡航系统雷达波束被阻挡组件或系统温度过高用于控制模块检测到温度过高而无法正确操作组件或系统的故障超出学习限制用于控制模块检测到组件或系统超出学习组件公差允许的预期范围的故障组件或系统操作条件用于控制模块检测到环境或其他操作条件暂时或永久超出正确操作的设计限制的故障，使得组件功能的全部或部分被抑制或失败，例如液晶显示屏或CD机制无法在低环境温度下运行，无线电被禁用流量高/过量用于控制模块检测到组件或系统运行超过预期流量范围的故障，例如怠速流量低/不足用于控制模块检测到组件或系统运行低于预期流量范围的故障，例如部分节气门的EGR太少组件或系统温度过低用于控制模块检测到温度过低而无法正确操作组件或系统的故障持续开启用于控制模块检测到电路或开关固定在打开/应用状态的故障持续关闭用于控制模块检测到电路或开关固定在关闭/释放状态的故障本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展系统电压用于控制模块系统电压超出预期范围，但未确定为过高或过低的故障系统电压低用于控制模块系统电压低于指定范围的故障系统电压高用于控制模块系统电压高于指定范围的故障本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展GB/T40430—2021表B.4FTB子类型(续)故障类型字节DTC子类型标题DTC子类型描述本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展GB/T40430—2021表B.4FTB子类型(续)故障类型字节DTC子类型标题DTC子类型描述本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留此值由文件保留，以便将来扩展本文件保留