旋转机械讲义教材

旋转机械状态监测与故障故障主讲人简介轩建平博士

华中科技大学控制科学与工程系博士后机械与电子信息系副教授中国振动工程学会故障诊断专业委员会理事

一旋转机械振动分析基础二旋转机械故障特征三旋转机械状态监测与故障诊断系统四旋转机械故障诊断实例主要内容一旋转机械振动分析基础1.机械振动与转子动力学的基本概念2.旋转机械振动测试的基本概念机械振动与转子动力学的基本概念1.什么是振动在特指的机械系统中，我们把所有由质量与弹性的物体组成一个动力系统（不是静态的）产生的震荡运动称为振动。振动返回机械振动与转子动力学的基本概念振动的三要素所有复杂振动均可分解成多个简谐运动的合成。最基本的简谐运动形式:

Y=Acos(t+j)振幅A位移的最大值频率f=/2单位时间同一状态出现的次数相位j三个参数决定了系统的运动状态,称:振动的三要素振动三要素返回机械振动与转子动力学的基本概念振动形式的分类自由振动强迫振动自激振动自由振动是系统受到外界干扰，并去掉激振后产生的振动，又称自由响应。自由振动反映了系统内在的信息。自由振动返回强迫振动强迫振动：系统在外界干扰作用下的振动响应。外激励力：确定性————周期振动外激励力：非确定性————随机振动返回自激振动与参数振动（1）自激振动是非振动性能量在系统内部变成了振动性的激励而产生的振动。产生振动的直接原因是振动力，它是由振动体自身而产生的，且取决于振动体本身的振动，这种振动力是由外部供给的非振动的或振动的能量而产生的。系统外部的非振动的或振动的能量振动系统振动力参数振动是指振动系统内部的质量、阻尼、弹性等元素随时间周期变化而引起的激振。在这个振动系统中，质量、阻尼、弹性等元素随时间变化，但系统不受到外界的激励仍然可以有周期性的运动。自激振动与参数振动（2）自激振动与参数振动（3）参数振动属于自激振动的一种。电厂中常见的自激振动有：轴承的油膜振荡。转子的汽流激振。泵及管道的喘振。返回机械振动与转子动力学的基本概念振动系统的分类系统简化后得到一个振动系统的组成模型，按照需要确定系统在空间运动时的几何位置所需要独立坐标的个数可以将振动系统分成：单自由度系统多自由度系统单自由度系统定，可以用一个方程就描述它的运动。为惯性项为阻尼项为弹性恢复项为外激力所谓单自由度系统就是在任何时刻，系统的位置只需要一个坐标就可以确返回对于简化的只受偏心激励力作用的转子，按单自由度振动方程得到的转子稳态解是：转子的固有频率转子的转速共振单自由度系统的幅频、相频特性返回当干扰力的频率接近系统固有频率时，振动迅速增大，此时系统处于共振状态。对于有阻尼系统，阻尼的耗能作用使共振振幅变小，阻尼越大，共振振幅越小。多自由度系统（1）多自由度系统就是在任何时刻，系统的位置需要两个以上坐标才能确定的系统。多自由度系统（2）一个具有n个自由度的强迫振动系统的典型方程可以写做：返回机械振动与转子动力学的基本概念转子振动的几个重要概念固有频率振型临界转速共振固有频率一根转子在一定的转速下，如果没有阻尼衰减作用，此时给它一个扰动让其自由振动的话，那么这个转子将按照一定的频率振动下去，这个振动的频率只取决于系统本身的质量、刚度，与外界的因素无关，外界的扰动情况只能影响他振动的幅度，但不会干扰他的振动频率。这个频率我们称：是这根转子的固有频率。返回振型又叫模态，是振动系统各点在固有频率下做简谐振动时，波节与波腹的振动形态。或说沿轴向分布的横向振动大小。振型有助于估算转子与固定部件之间的内部间隙，并能估算出转轴上节点的位置。节点为转轴上振幅为零的位置。返回55型国产200MW机组发电机转子二阶振型55型国产200MW机组低压转子一阶振型临界转速（wcr）ISO定义：系统共振时发生主响应的特征转速。wcr>=wn（固有频率）旋转机械振动测试的基本概念常见振动测试的特征图形所有的信号都可以分类成时域图形和频域图形。最常用的就是：

a波形图

b

频谱图常见的几种振动信号所对应的波形图与频谱图波形图波形图就是将振动信号的时间历程表示出来。从波形图可以看出振动信号是否平稳、毛刺、削波、调频、调幅等异常现象。返回频谱图当对时域波型数据进行频谱分析可以看到信号是由哪些频率成分的分量组成的，以及各个分量的幅值情况。这是目前进行故障诊断与分析最普遍使用的图形。以频率为横坐标，以振幅为纵坐标，将分析结果绘制在图上就可以得到某一时刻的频谱。返回常见振动信号对应的波形与频谱图(1)以工频为主的振动常见振动信号对应的波形与频谱图(2)有低频的次谐波振动常见振动信号对应的波形与频谱图(3)有高频的超谐波振动常见振动信号对应的波形与频谱图(4)随机振动常见振动信号对应的波形与频谱图(5)返回拍振旋转机械振动测试的基本概念常见振动测试的特征图形两种连续的三维频谱图：c瀑布图d级联图瀑布图(时间－频率)用某一测点在连续时间范围内测的的频谱图按时间顺序排列组成瀑布图（通常是在相同的转速下）。瀑布图中可以看到各种频率的组成与振幅是如何随时间变化的。返回级联图(转速－频率)级联图是转速连续变化时的频谱图依次组成三维连续的频谱图。他的Z轴是转速，各个频率的轴线是倾斜的直线。级联图用来分析与转速相关的故障比较直观。返回旋转机械振动测试的基本概念常见振动测试的特征图形f趋势图g波特图h极坐标图I轴心轨迹j

全息图趋势图趋势是观察的某个参数随时间的变化关系。分析机组的振动随时间、负荷等的变化时，趋势图非常直观，对运行人员监视机组状况很有用。返回波特图（幅值、相位－转速）表示振动的幅值、相位随着转速变化的图形。通常用来确定机组的临界转速。另一个重要用处就是在进行动平衡时有助于用来分析转子不平衡质量所处的轴向位置、不平衡振型的阶数。返回极坐标图极坐标图又叫做奈奎斯特图。就是把波特图的结果绘制在极坐标上，得到的振幅—转速曲线是一条环形线。判断转子的临界转速，容易得到模态参数。用涡流传感器测试轴振动时，很容易得到原始的晃度矢量。返回轴心轨迹图轴心轨迹就是将转子在轴承中运转情况以二维轨迹形式表示出来。必须在一个平面安装两个互相垂直的涡流传感器。可以帮助判断摩擦、油膜涡动、油膜振荡等具有不同轴心轨迹特征的故障。返回全息谱将转子各轴承横断面的振动信息加以集成完全充分地利用各频率分量下的幅值、频率和相位信息旋转机械振动测试的基本概念振动测试的物理量与传感器的选择位移

速度加速度涡流传感器性能1.可以直接测量转轴振动2.采用非接触测量方式，避免了接触磨损3.能做静态和动态测量。可以测量2Hz以下的低频振动，适用于绝大多数机器环境。4.输出信号与振动位移成正比。5.结构简单可靠，尺寸小，没有活动部件。6.可作为转速测量与振动相位测量的键相信号7.材料不同影响传感器线形范围和灵敏度，须重新标定。8.需外加电源和前置器，安装复杂。

返回速度传感器的性能1.安装简单，适用于大多数机器环境，对于汽轮发电机组振动，有合适的频响范围。2.无须外加电源，振动信号可不经处理传送直需要的地方3.体积、重量较大，活动部件易损坏，低频响应不好，15Hz以下误差较大。4.标定较麻烦，只可作动态测量，价格较贵。返回加速度传感器的性能1.体积小，重量轻，适用于受附加质量影响显著的振动系统测量，如汽机叶片的振动测量。2.结构紧凑、牢靠，不易损坏。3.环境的噪声、传感器的安装方法、导线的铺设方式，对测试结果有较大影响。4.标定困难，只能做动态测量。5.价格较贵，需设电荷放大器。返回旋转机械振动测试的基本概念振动幅值的度量当我们测量出来振动的位移、速度、加速度后，需要对这些量进行度量，常用的有这样的一些：单峰值，峰峰值，有效值。a.单峰值b.

峰峰值c.有效值与振动烈度选用振动烈度的意义：速度的均方根值，振动能量振动幅值的度量单峰值就是振动的最大点到平衡位置之间的距离。峰峰值实际上就是振动的波峰与波谷的距离。振动测量仪器输出的位移振动振幅通常都是峰峰值。有效值又叫均方根值，对于速度振幅的度量，又叫做振动烈度。

Vms

有效值

Vp_p峰峰值返回有效值与振动烈度（1）ISO规定：频率在10Hz到1000Hz范围内振动速度的均方根值叫做振动烈度。速度均方根值：简谐振动v(t)=1/2*Vp_psin(wt)，利用上述定义，可以得到：返回有效值与振动烈度（2）选用振动烈度的意义转子故障时的振动频率成分复杂，大量振动失效分析表明：不同频率的振动有不同的危害，在相同的振幅下，振动频率越高，产生的危害越大。同时由于振动的能量与速度的平方成正比，为充分考虑高频振动对机组运行安全的影响，在机组振动状态的评定中更多采用振动烈度。有效值与振动烈度（3）选用振动烈度的意义例转子振动由两个同相位的频率分量组成，按位移与振动烈度考核，将得到有不同的结果：（按GB11347.1-89）返回振动烈度与振动位移的换算简谐振动下的振动烈度与振动位移的换算单位:振动位移um

振动烈度mm/s

转速转/分例：3000转时，振动烈度是6mm/s，换算出来，振动位移是：54um。返回旋转机械振动测试的基本概念振动相位的测量与键相信号在旋转机械振动测量领域内，相位的含义是：振动信号的某一点（高点或零点），与基准脉冲信号之间在时间上的关系。脉冲测相法：在转子上贴一条反光带或开键槽，用光电传感器或涡流传感器产生一个与转速完全同步的脉冲信号，求脉冲信号前沿与振动信号上某一点之间的时间距离，即为振动相位。脉冲测相法图中j是脉冲信号导前振动信号高点的角度，即振动相位。返回转子平衡的基本概念与方法转子平衡的概念平衡是通过检测和调整转子的质量分布，即在转子的适当地方加上（或减去）一定大小的质量，来减少转子的惯性主轴与旋转轴线的偏离，使机组振动降到容许的范围，保障机组安全、可靠运行。刚性转子与柔性转子的区分刚性转子的平衡柔性转子的平衡二旋转机械故障特征转子(也称转轴组件)是大型旋转机械的主要部件，其振动主要分为：1、横向振动：对机器的影响最大，是振动监测的主要对象2、轴向振动3、扭转振动

刚性转子与柔性转子的区分转子转速在远低于它的第一阶临界转速时，由振动引起的挠曲变形较小，转子不平衡力的产生主要是由于不平衡质量偏离转子原始曲线，其偏心距不会因为转子的转动发生变化，这种转子可以认为是刚性转子。按ISO的规定，如果转子的最高工作转速与第一临界转速之比小于0.7，就平衡而言，转子可以被认为是刚性的。转子转速接近于它的临界转速时，由于共振转子发生挠曲变形，不平衡质量与原始轴线的距离随转速变化，即运转过程中发生变形的转子称为柔性转子。两种振动形式(1)同步振动(又称强迫振动)：振动的频率为转子的回转频率及其谐波。倍频，主要由转子不平衡、联轴器的不对中、安装不良等因素造成的，其振幅在前随的升高而升高，在时随升高而有所下降，在时有共振。转子质量不平衡质心偏离几何中心。(1)

制造时几何尺寸不同心，材质不均匀；(2)

安装时由于轴颈不同心造成的偏心；(3)

水平放置过久、受热不均匀等造成变形而导致偏心；(4)

工作时物料充填不均匀造成的偏心；(5)

腐蚀性介质对转子的不均匀腐蚀；(6)

不均匀结垢；(7)

轴与子配合过程；故障特征

l

轴心轨迹以椭圆为主；l

振动变化以基频分量为主，振动信号的能量集中于基频，其振幅增加最大，其它谐波的振幅变化相对较小；l

振动波形近似为正弦波；l

涡动方向与转向相同。

转于不平衡的轴心轨迹轴系不对中

造成不对中的原因：1、转轴弯曲或轴承座安装不正确所致；2、在同一轴系中，不同转轴中心线偏置所致。

故障特征靠近联轴器的轴承振动较大；二倍频振动分量的幅值较大；振动信号的波形为畸变的正弦波；轴心轨迹呈香蕉形或8字形，正进动；轴承轴向振动与垂直水平方向振动的比值增大，轴心位置不稳定。

全息谱2X全息椭圆偏心率小2X全息椭圆长轴与X轴夹角小动静碰摩

为了提高机组效率，往往把密封间隙、静叶和动叶之间的间隙做得较小，以减少蒸汽泄漏。但是，小间隙除了会引起流体激振之外，还容易发生转子与静止部件的摩擦。汽轮机由于热弯曲变形、装配不善、转子不平衡量大、机械松动或零部件缺陷等原因，都会引起动静部件之间发生碰摩，这是常见的一种故障。转子与静止件发生摩擦有两种情况：一种是转子在涡动过程中轴颈或转子外缘与静止件接触而引起的径向摩擦；另一种是转子在轴向与静止件接触而引起的轴向摩擦。径向摩擦故障特征出现从低频到高频的较丰富的频率成分（主要是高频段），时域波形有时有明显削顶波现象，升速时振幅阶跃上升，降速时振幅阶跃下降，垂直或水平振动与轴向振动幅值比值上升。转子部分碰摩时，基频分量有所降低，高倍频分量有所增大。转子整圈碰摩时，转子反向涡动的可能性很大，并且涡动频率与构件的固有频率有关。全息谱

高次谐波分量多椭圆排列不规则椭圆形状不规则横向裂纹转轴的横向裂纹为贝壳状的弧形裂纹，由于裂纹区所受的应力状态不同，转轴的横向裂纹呈现张开、闭合、时张时闭三种情况。故障特征1)转轴上有了开裂纹，振动带有非线性性质，出现旋转频率的2×，3x…等高倍频分量。裂纹扩展时，刚度进一步降低，1×，2×…等频率的幅值也随之增大。2)机器开机或停机，工作转速通过半临界转速时，振幅响应有共振峰值；3)轴上出现裂纹时，初期扩展速度很慢，径向振幅的增长也很慢，但裂纹的扩展会随着裂纹深度的增大而加速，相应地也会出现1×及2×振幅迅速增加，同时1×及2×的相位角也出现异常的波动。横向裂纹

全息谱(自由端)

1x:椭圆很大且基本为圆形2x:椭圆为圆形状

提纯轴心轨迹

基本为圆形状(2)亚同步振动亚同步振动(又称自激振动)：振动的频率低于转子的回转频率。亚同步振动往往在某个转速突然发生，对设备危害极大。造成亚同步振动的原因很多(例油膜涡动)。

半速涡动油膜涡动的频率小于旋转角频率的一半称半速涡动，是转子中心绕轴承中心转动的亚同步振动现象。实际：原因：(1)

轴承中心压力油不仅被轴颈带着作圆周运动，还向轴承两侧泄油(端泄)以带走工作时产生的热。(2)轴颈与轴承表面粗糙度不一样，实际油膜速度分布线向内凹进。

油膜振荡

半速涡动的频率小于转子的一阶固有频率时，即w＜wn时，半速涡动是一种比较平静的涡动，其主要特征是：频谱中的次谐波在半频处有峰值，其轴心轨迹是基频与半频叠加构成的较为稳定的双椭圆；相位稳定，正进动。油膜振荡油膜涡动产生后，随着工作转速的升高，其涡动频率也不断增加，频谱图中半频谐波的振幅也不断增大，使转子振动加剧。如果转子的转速升高到第一临界转速的2倍附近，将产生自激振动，振幅突然骤增，振动非常剧烈，轴心轨迹突然变成扩散的不规则曲线，频谱图中的半频谐波振幅值增加到接近或超过基额振幅，并有组合频率的特征。若继续提高转速，则转子的涡动频率保持不变，始终等于转子的固有频率，这种现象称为油膜振荡。油膜振荡是转子的涡动频率与转子固有频率接近时发生的自激振动。旋转失速与喘振

高速运行的流体机械(例如离心式压缩机等)，其流道是根据额定工况条件下的实际气体流量设计的。在设计工况条件下，机器各级间气体流量匹配，流向合理，流速稳定。当由于设计制造、安装维修或运行工况等方面的某些原因，机器实际运行中某一级的实际流量小于设计流量时，就会在叶轮的某一流道内首先产生气体脱离团（气流漩涡），占据了流道的一部分空间，使通流截面减小。同时使一个流道通畅，另一个流道的气流失速。以此类推，气体脱离团如此循环发生，就在叶轮内形成旋转失速(或称旋转脱离)，其运动方向与叶轮的转动方向相反。旋转失速在叶轮问产生的压力波动是激励转子发生异常振动的激励力。喘振当压缩机在运转过程中，流量不断减小达到Qmin值时，就会在压缩机流道中出现严重的旋转脱离，流动严重恶化，使压缩机出口压力突然大大下降。由于压缩机总是和管网系统联合工作的，这时管网中的压力并不马上减低，于是管网中的气体压力反而大于压缩机出口处的压力，因而管网中的气体就倒流向压缩及机，一直到管网中的压力下降至低于压缩机出口压力为止。这时倒流停止，压缩机又开始向管网供气，经过压缩机的流量又增大，压缩机恢复正常工作。但当管网中的压力也恢复到原来的压力时，压缩机的流量又减小，系统中气体又产生倒流。如此周而复始，就在整个系统中产生了周期性的气流振荡现象，这种现象称为“喘振”。喘振现象不但和压缩机中严重的旋转脱离有关，还和管网系统密切有关。管网的容量愈大，则喘振的振幅愈大，频率愈低；管网的容量愈小，则喘振的振幅愈小，频率愈高。

三旋转机械状态监测与故障诊断系统武钢氧气厂空透、氧透、氮透振动状态监测与故障诊断系统上海宝钢冷轧带钢表面质量在线监控系统荆门热电厂200MW汽轮发电机组状态监测与故障诊断系统宝钢精轧F2轧机状态监测与故障诊断系统项目1：武钢氧气厂空透、氧透、氮透振动状态监测与故障诊断系统项目简介实现武钢氧气厂两个透平压缩机单元在线状态监测与故障诊断系统，能同步、完整、实时地反映压缩机单元的运行情况，合理地存储和管理数据，正确地监测设备状态并对常见故障能给出正确诊断建议，并符合开放性、兼容性和网络联接的规范系统测点布置本系统总测点通道数为106路，其中：振动系统80路:

安装在每轴承垂直方向的轴承振动测点20路:(4+2+4)*2=20轴振动40路(包括BENTLY3300的输出):(8+4+8)*2=40安装在每根转轴上的键相信号10路；轴向位移10路：5*2=10温度量26路：轴瓦温度20路:(4+2+4)*2=20；各机组进口润滑油温6路。根据需要，系统测点总通道数可任意增加，只需配置相应的硬件，而无需改变系统软件结构。空透转速及振动传感器

氧透转速及振动传感器

氮透转速及振动传感器

系统总体结构—网络结构E台氧透振动信号E台氮透振动信号F台空透振动信号F台氮透振动信号F台氧透振动信号信号采集站1信号采集站2信号采集站3E台空透振动信号信号采集服务器工程师站服务器信号采集站4监测诊断工作站信号采集站2信号采集站2系统硬件功能框图数据采集处理方案采样方式包括如下两种:按时间的等时同步采样方式按空间的等空间同步采集方式采样数据传输实时传输集中传输黑匣子功能故障加速采样键相信号的特殊处理系统软件功能框图系统软件平台服务器： WindowsNT采集站： Windows95/98工程师站服务器： WindowsNT监测诊断工作站： Windows95/98数据库： SQLServer系统软件描述WWW服务器(NT自带的)FTP服务器(NT自带的)WEB数据库服务器(SQL)系统组态程序网络通讯程序信号采集程序采样数据库管理程序信号分析程序状态监测程序诊断专家系统程序数据库管理数据库维护数据库查询模块故障报表运行报表系统管理软件的主要功能模块系统组态程序网络通讯程序信号采集程序信号分析程序虚拟仪器显示程序数据库管理程序诊断专家系统程序趋势分析程序动平衡分析程序项目2:上海宝钢冷轧带钢表面质量在线监控系统系统简介：本项目建立了一套平整过程的在线监测系统，并根据获取的状态信号，找出冷轧带钢表面振动纹产生的主要原因，同时，在试验的基础上，确定振动纹的判别准则，实现对振动纹的实时报警，从而对现场操作、设备维护和设备改造提供指导意见。平整轧机系统

硬件指标信号源信号或参数总数为 77路（个）ICP振动加速度信号 16路

电压信号（±10V） 22路开关量（24V） 4路开关量（48V） 4路转速（24V脉冲） 1路串行通信（RS-232：9600波特、数据位7、停止位2、偶校验） 14个参数手工输入参数 16个(均有默认值)。软件功能：系统功能系统参数设置实时监测实时报警数据记录精密分析趋势分析运行报表系统维护软件功能：信号及参数功能振动信号实时FFT、同步时间平均、功率谱、倒频谱、三维谱图、阶比分析、数字滤波工艺信号以电压形式出现，包括轧制速度、轧制力、弯辊力、延伸率、张力、平整液流量的时域平均、棒图显示电气信号(电枢电流)谐波分析；转速用作键相信号；辊子参数用作振动因素分析；手工输入参数用作振动因素分析传感器布置

软件功能：站点功能数采站数据采集、数据传输数据服务器以钢卷号为关键字，记录所有相关数据分析站完成系统参数设置、精密分析、趋势分析、运行报表、数据回放RemoteView站实时监测振动频谱、报警、手工输入数据系统软件信号采集状态监测精密分析数据库管理数据通信通道选择硬件设置参数设定信号采集信号保存特征量计算

实时振动频谱特征量报警用户存盘打印

系统设置参数入库数据查询报表系统打印时域分析（鉴相处理、转速处理、数学运算、相关处理）频域分析（幅值谱、对数谱、倒谱等）时频分析统计过程控制（控制图、PCA分析、PLS分析等）系统功能框图项目3：荆门热电厂200MW

汽轮发电机组状态监测与故障诊断系统去厂级MIS网设备管理层网络数据采集层（560点）S-NET输力强分散采集系统振动信号流热工信号流主机服务器工程师站锅炉操作站汽机操作站振动信号采

集

站工艺参数采

集

站IMPIMPIMP200MW汽轮发电机组网桥打印机1打印机2振动信号预处理装置汽机操作站锅炉操作站系统拓扑结构采用分布式采集系统，布置简洁、采集可靠。系统采集的信号类型复杂、量大，共有560个测点，并可根据用户需要进行扩充。信号包括慢变模拟量、快变振动信号、状态型开关量、脉冲量和中断型开关量，能满足火电厂单元机组运行监测需要。系统是一个大型多功能系统，是集单元机组DAS与状态监测、汽机和锅炉以及热力系统能损分析、现场轴系高速动平衡及汽轮发电机组故障诊断专家系统于一体的综合系统。系统具有灵活实用的在线组态功能。可对测点管理信息、各操作站显示画面和显示参数、过程参数的成组相关图、故障追忆参数表、机组运行管理指标体系（小指标）等进行在线修改和组态，不影响系统的正常工作。修改和组态的结果立即反映在系统运行中。系统有完整的数据库，可记录一年内机组的运行数据。数据库包括热工参数历史数据库、振动参数历史数据库（波形及各倍频特征量）、开关量历史数据库、异常参数数据库、启停机数据库、事故追忆数据库等。系统的主要特点系统与厂级MIS系统互联，既给MIS系统提供丰富信息，又与MIS系统相互独立，MIS系统故障不会影响本系统的安全正常工作。获得授权的MIS系统用户可以在网络上运行本系统的实时监测部分，详细了解机组状况。同时，在异地可通过Modem进行远距离数据传输，获取机组的状态数据，进行性能分析和故障诊断。系统操作简单，维护工作量小。小屏幕监视器的操作站只有五个按键，通过操作这五个按键，可选择监视模拟量或开关量或脉冲量参数表、棒图、趋势曲线、启停曲线等。大屏幕监视器的操作站用鼠标操作，可选择监视各热力系统图、棒图、趋势图、参数成组或相关图表、参数描述、报警记录等。由于对硬件集成和软件设计进行了精心考虑，系统的维护工作量小，正常情况下只需进行常规的电源管理和保洁管理。系统的主要特点项目4：宝钢精轧F2轧机

状态监测与故障诊断系统系统概述系统总通道数 153路测力系统 1路(扭矩)液压系统 102路模拟量60路，开关量36路，数字量设定5路振动系统 29路(振动)工艺量和电气系统 21路温度8路，转速1路（数字），1路（模拟）机架受载信号2路（开关量），机架空过信号1路（开关量）轧制力2路，电气信号6路其它项目50MW热电机组状态监测与故障诊断专家系统(4台)扬子石化公司热电厂便携式风机状态监测与故障诊断系统上海宝山钢铁集团公司300MW汽轮发电机组状态监测与故障诊断专家系统华中华能武汉阳逻电厂湖北汉川电厂

四旋转机械故障诊断实例

可确诊的常见故障

低频

高频其他故障中频油膜涡动旋转脱离喘振流体激励支座松动密封磨损