机器人《智能机器人应用》期末试题

机器人《智能机器人应用》期末试题共120道题，每题一分。一、单选题（共60道）1.下列那项不是NAO机器人的功能？（）A.人机互动B.跳舞C.演讲D.播放宣传片(正确答案)2.Romeo机器人的高度为（）？A.0.6mB.1.2mC.1.5mD.1.8m(正确答案)3.选择指令盒有几个初始向外输出触点（）？A.1个B.2个(正确答案)C.3个D.4个4.下列不属于舞蹈指令盒的指令是（）。A.太极拳B.迪斯科C.摇头舞D.高尔夫(正确答案)5.机器人的再现能力主要取决于机器人的（）。A.运动精度(正确答案)B.运动速度C.运动加速度D.运动频率6.NAO机器人通过（）来判断障碍的距离？A.超声波传感器(正确答案)B.摄像头C.触摸传感器D.LED灯7.目前哪个国家是世界上工业机器人安装量最大的国家。（）A.美国B.中国(正确答案)C.日本D.德国8.指令盒上传到Pepper后显示无法运行，有可能的原因是（）。A.指令盒设置问题B.未设置中文(正确答案)C.未设置英文D.程序BUG9.各种类机器人中，外形大都比较接近于人类的是（）。A.服务机器人(正确答案)B.特种机器人C.工业机器人D.拼装机器人10.下列哪一项不是机器人的特征（）。A.拟人性B.协助或取代人进行工作C.可编程D.金属材料(正确答案)11.下列哪项不是PEPPER机器人的视觉功能？（）A.人脸追踪B.红球追踪C.猜年龄D.自我介绍(正确答案)12.REST指令盒可以实现的功能是（）？A.站立B.坐下C.休息(正确答案)D.行走13.包含眼部、耳部、肩部的灯光设置的指令盒是哪一类指令盒？A.AnimationB.SpeechC.LEDs(正确答案)D.Movement14.消防机器人属于（）。A.服务机器人B.特种机器人(正确答案)C.工业机器人D.拼装机器人15.Twinkle指令的功能是（）。A.眨眼B.眼部随机灯光C.闪烁(正确答案)16.PEPPER机器人的高度为（）？A.0.6mB.1.2m(正确答案)C.1.5mD.1.8m17.按下Pepper机器人的急停按钮后，机器人会（）。A.立即关机(正确答案)B.等待1分钟后关机C.立即开机D.等待3分钟后开机18.下列不属于语音指令的是（）？A.Say指令B.Choice指令C.Hands指令(正确答案)D.AnimateSay指令19.PEPPER能进行人脸识别依靠的是（）部件？A.3D摄像头(正确答案)B.2D摄像头C.红外线传感器D.超声波传感器20.机器人（）位置的颜色可以变化。A.眼部(正确答案)B.耳部C.肩部D.足部21.下列机器人哪个不是由Aldebaran公司生产（）。A.NAOB.PepperC.RomeoD.Alpha(正确答案)22.当前工业机器人在（）行业应用最广。A.电子(正确答案)B.机械制造C.汽车D.化工23.第一台工业机器人诞生于（）。A.英国B.美国(正确答案)C.德国D.日本24.送餐机器人属于（）。A.服务机器人(正确答案)B.特种机器人C.工业机器人D.拼装机器人25.声音塑形（VoiceShaping）：值越低声音将会越低，男性声音建议设为（）。A.50B.75(正确答案)C.100D.15026.包含say、语音识别、对话等功能的指令盒是哪一类指令盒？A.AnimationB.Speech(正确答案)C.LEDsD.Movement27.设置电机转动角度、机器人移动、安全监测等功能的指令盒是哪一类指令盒？A.AnimationB.SpeechC.LEDsD.Movement(正确答案)28.机器人播放视频时，单击机器人头顶触摸传感器，机器人会（）。A.回主界面B.暂停视频(正确答案)C.结束视频D.休眠29.压力传感器的敏感元件是（）。A.压敏元件(正确答案)B.光敏元件C.热敏元件D.湿敏元件30.Alpha机器人红灯常亮代表（）。A.充电中(正确答案)B.充电完成C.低电量D.待机31.当前工业机器人密度最大的国家是（）。A.中国B.日本C.德国D.新加坡(正确答案)32.机床上下料机器人属于（）。A.服务机器人B.特种机器人C.工业机器人(正确答案)D.拼装机器人33.通过以下哪种指令盒可以让机器人说英语（）？A.演讲B.播放音频C.坐下D.设置语言(正确答案)34.机器人接收声音的元件是（）。A.扬声器B.麦克风(正确答案)C.超声波传感器D.激光传感器35.工业机器人侧重的技术要素是（）。A.人工智能B.运动控制(正确答案)C.离线编程D.外部感知36.Alpha机器人的生产公司是（）。A.法国AldebaranB.日本软银C.深圳优必选(正确答案)D.美国波士顿动力37.Choice指令盒默认有几个输出触发端口（）?A.1B.2(正确答案)C.3D.438.火星探测机器人属于（）。A.服务机器人B.特种机器人(正确答案)C.工业机器人D.拼装机器人39.NAO机器人的高度为（）。A.0.4mB.0.6m(正确答案)C.1.2mD.1.8m40.机器人世界杯的英文名称是（）。A.WorldCupB.RoboCup(正确答案)C.RoboLeage41.Alpha机器人绿灯常亮代表（）。A.正常联网运行B.充电完成(正确答案)C.待机D.充电中42.超声波传感器作用是？（）A.测量有无物体B.测量与物体的距离(正确答案)C.探测物体形状D.探测物体大小43.机器人发出声音的元件是（）。A.扬声器(正确答案)B.麦克风C.超声波传感器D.激光传感器44.ALpha机器人眼部灯光是由哪种灯发出的？A.LED灯(正确答案)B.节能灯C.荧光灯D.白炽灯45.传感器是一种（）装置。A.控制B.检测(正确答案)C.执行D.辅助46.编辑机器人动作、预先存储的机器人的动作的指令盒是哪一类指令盒？A.Animation(正确答案)B.SpeechC.LEDsD.Movement47.空间构件最多有几个自由度？A.4B.5C.6(正确答案)D.748.常用于机器人上的惯性传感器属于（）。A.低精度惯性传感器B.中精度惯性传感器(正确答案)C.高精度惯性传感器49.编程时要把指令盒拖拽到（）。A.姿式库B.工作空间(正确答案)C.工具栏D.对话框50.以下不属于四大家族的是（）。A.发那科B.库卡C.ABBD.川崎(正确答案)51.Alpha机器人红灯闪烁代表（）。A.充电中B.充电完成C.低电量(正确答案)D.正常联网运行52.下列哪个不是Choregraphe软件工具栏上的图标（）？A.连接到网络B.撤销C.姿势(正确答案)D.电量53.设定手掌或LED的SIDE参数时，选择Both,意思是设置为（）。A.左边B.右边C.两边(正确答案)54.管家机器人属于（）。A.服务机器人(正确答案)B.特种机器人C.工业机器人D.拼装机器人55.NAO机器人不可以做下列哪些事情？A.唱歌B.跳舞C.讲故事D.扫地(正确答案)56.智能机器人的功能不包括以下哪种？（）A.陪护B.送餐C.工业生产(正确答案)D.科研57.通常用于计算机视觉、机器人、工业自动化、虚拟现实、增强现实等领域的是（）。A.3D摄像头(正确答案)B.2D摄像头C.光学摄像头58.开关量信号、模拟量信号、以太网信号是按照传感器的（）分类。A.物理量B.工作原理C.输出信号的类型(正确答案)59.机器人能够执行工作是由（）决定的。A.外部操作B.内部程序(正确答案)C.性能D.参数60.各种类机器人中，市场占比最大的是（）。A.服务机器人B.特种机器人C.工业机器人(正确答案)D.拼装机器人二、多选题（共15道）61.以下影视作品中的角色，是机器人的有（）。A.变形金刚(正确答案)B.大白(正确答案)C.终结者(正确答案)D.瓦利(正确答案)62.AnimateSay指令盒包含哪几种动作模式。A.固定动作(正确答案)B.随机动作(正确答案)C.无动作(正确答案)D.全身动作63.惯性传感器包括（）等部分组成。A.加速度计(正确答案)B.陀螺仪(正确答案)C.IMU(正确答案)D.AHRS(正确答案)64.特种机器人侧重的技术要素是（）。A.人工智能B.运动控制(正确答案)C.离线编程D.外部感知(正确答案)65.服务机器人侧重的技术要素是（）。A.人工智能(正确答案)B.运动控制C.离线编程D.外部感知(正确答案)66.超声波传感器具有（）、能够成为射线而定向传播等特点。A.频率高(正确答案)B.波长短(正确答案)C.绕射现象小(正确答案)D.方向性好(正确答案)67.运动控制技术主要包括（）。A.伺服控制(正确答案)B.减速器(正确答案)C.运动算法(正确答案)D.外部操控68.以下属于国产机器人的品牌是（）。A.埃斯顿(正确答案)B.新松(正确答案)C.科曼D.安川69.以下属于触觉传感器敏感物理量的是（）?A.距离B.触摸(正确答案)C.力(正确答案)D.压力(正确答案)70.以下属于电信号的有（）？A.电压(正确答案)B.磁通量(正确答案)C.电流D.电阻(正确答案)71.机器人在以下（）工作中相对与人有较大优势。A.人不能干的(正确答案)B.人不愿意干的(正确答案)C.复杂的技术工作D.人不能干的(正确答案)72.插入插销后，（）和（）可以自由活动。A.颈关节B.肩关节C.髋关节(正确答案)D.踝关节(正确答案)73.以下属于娱乐指令盒的有（）。A.大象B.弹吉他(正确答案)C.高尔夫D.弹萨克斯(正确答案)74.LED可以直接发出（）、青、橙、紫、白色的光。A.红(正确答案)B.黄(正确答案)C.蓝(正确答案)D.绿(正确答案)75.机器人三大重要技术要素有（）。A.人工智能(正确答案)B.运动控制(正确答案)C.离线编程D.外部感知(正确答案)三、判断题（共45道）76.机器人都是金属身体。对错(正确答案)77.指令盒并联时，位置离启动触点较远的指令盒会比离启动触点较近的指令盒晚触发。对错(正确答案)78.Pepper机器人的默认端口无法连接时，也可以通过IP地址进行连接。对(正确答案)错79.程序上传到机器人后可以通过指令盒上的启动按钮来启动。对(正确答案)错80.工作空间中初始触发触点一般必须连接，结束触点可以不连接。对(正确答案)错81.机器人可以替代人执行所有工作。对错(正确答案)82.万向轮可以往一万个方向移动。对错(正确答案)83.智能机器人的主要用途在医疗、陪护和科研。对(正确答案)错84.无人工厂是指厂区没有任何工作人员的工厂。对错(正确答案)85.使用手掌从前向后轻扫Alpha机器人头顶，头顶按钮的灯光会从前向后闪动，音量增加。对(正确答案)错86.Pepper机器人的默认语言是英文。对(正确答案)错87.使用大象指令盒，机器人会模拟大象的叫声和动作。对(正确答案)错88.LED灯完全无频闪。对错(正确答案)89.选择（Choice）指令盒需要手动增加输出触点。对(正确答案)错90.机器人智能程度越高，功能越强大。对错(正确答案)91.机器人都能自动执行工作。对(正确答案)错92.NAO机器人眼睛的LED等有多种颜色。对(正确答案)错93.通过姿势库可以控制机器人做某些动作。对(正确答案)错94.当机器人说话时，文字会显示到对话框中。对(正确答案)错95.Pepper机器人的颈关节有2个自由度。对(正确答案)错96.轻拍Alpha机器人头顶可以终止机器人当前的语音或动作。对(正确答案)错97.习总书记说过，机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”。对(正确答案)错98.踢足球属于运动指令盒。对(正确答案)错99.机器人都完全像人。对错(正确答案)100.Pepper机器人眨眼时其他LED也一同眨眼。对错(正确答案)101.机器人都具有高度的智能。对错(正确答案)102.日本拥有世界上最多的机器人，所以又称“机器人王国”。对错(正确答案)103.Pepper机器人可以同时说汉语和英语。对错(正确答案)104.WalkTo指令盒的Y轴设置为正，机器人往前移动。对错(正确答案)105.红外线传感器可通过发射红外线控制电器设备。对错(正确答案)106.设置音量指令盒与工具栏上音量图标功能相同。对错(正确答案)107.激光测距传感器与超声波传感器原理类似。对(正确答案)错108.设置音量指令盒与工具栏上音量图标效果可以叠加。对(正确答案)错109.服务机器人又称仿人形机器人、智能机器人。对(正确答案)错110.Pepper机器人的LED包括耳部LED、眼部LED、肩部LED和足部LED。对错(正确答案)111.机器人一定长得比较像人。对错(正确答案)112.WalkTo指令盒的X轴设置为正，机器人往前移动。对(正确答案)错113.迪斯科舞属于娱乐指令盒。对错(正确答案)114.Pep