行业标准架空输电线路巡检机器人验收规范编制说明

DL/TXXX—XXXX

架空输电线路巡检机器人验收规范

编制说明

2021年11月

1

DL/TXXX—XXXX

1编制背景

本标准依据《中电联关于转发国家能源局2020年能源领域行业标准制修订计划及外文版翻译计划

的通知》（中电联标准[2020]225号）的要求编写，由中国电力企业联合会提出，由能源行业电力机器

人标准化技术委员会归口，主要起草单位为国电南瑞科技股份有限公司、国网电力科学研究院有限公司

实验验证中心、国网智能科技股份有限公司、广东科凯达智能机器人有限公司、国网福建省电力有限公

司泉州供电公司、国网江苏省电力有限公司检修分公司、国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司、国网

山东省电力公司、南方电网深圳供电局有限公司、江苏省电力设计院有限公司、山东科技大学、香港中

文大学（深圳）。

架空输电线路机器人巡检系统实现了沿地线行走、搭载不同任务检测设备、对输电线路设备和通道

环境进行连续的自动巡检，可提高架空输电线路巡视效率，显著降低线路运维成本。但目前行业标准体

系中尚缺乏关于架空输电线路机器人验收类规范，在机器人工厂验收测试、现场验收测试等方面缺乏依

据。随着国内架空输电线路巡检机器人的应用逐年增多，有必要制订《架空输电线路巡检机器人验收规

范》，把好产品质量关以及现场施工质量关，对确保电网安全稳定运行具有重要意义。

本标准规定了架空输电线路巡检机器人的验收流程、验收内容、方法及要求。

2编制的主要原则

本标准主要根据以下原则编制：

a)遵循与架空输电线路巡检机器人相关系列标准协调一致的原则；

b)充分考虑使用要求，并兼顾全社会的综合效益。

3与其它标准文件的关系

本部分与相关技术领域的国家现行法律、法规和政策保持一致。本标准不涉及专利、软件著作权

等知识产权使用问题。

4主要工作过程

2021年1月5日，标委会在江苏南京召开了该标准的启动会，对《架空输电线路巡检机器人验收

规范》初稿进行了审议，重新梳理了该标准的主要章节，并讨论确定了任务分工及进度安排。会后，根

据与会专家意见邀请江苏省电力设计院有限公司等单位加入标准编写组，进一步充实了标准编写人员。

3

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2021年3月19日，标准编写牵头单位对各单位提交的章节内容进行了汇总，形成第一版修改稿。

2021年5月14日，标委会在广东佛山召开了第一版修改稿讨论会议，编写组各单位编写专家对《架

空输电线路巡检机器人验收规范》第一版修改稿进行了审议，提出了修改意见。

2021年7月1日，标准编写牵头单位对各单位提交的修改稿进行了汇总，形成第二版修改稿。

2021年10月15日，标准编制工作组完成征求意见初稿，提交到秘书处，由标委会秘书处初审后

形成征求意见稿，在中电联网站广泛征求意见。

5标准结构和内容

本标准主要结构及内容如下：

《架空输电线路巡检机器人验收规范》标准分为范围、规范性应用文件、术语和定义、缩略语、总

体要求、验收流程、验收内容及要求等。

本标准对输电线路巡检机器人验收的总体要求、验收流程、内容、方法及要求进行了规定，指导输

电线路巡检机器人的验收工作。

6条文说明

第1章范围

说明标准的主要内容，本标准规定了架空输电线路机器人巡检系统的总体要求、验收流程、验收内

容、方法及要求。规定了本标准的适用范围。

第2章规范性引用文件

列出了本标准引用的相关技术标准。

第3章术语和定义

给出了本标准中出现的术语过桥金具、辅助设施等相关定义。

第4章缩略语

定义了FAT（工厂验收测试）、SAT（现场验收测试）等缩略语。

第5章总体要求

规定了验收工作的环节，以及各环节的阶段性工作，明确了相关方的职责及重点注意事项。

第6章验收流程

4

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规定了SAT及FAT阶段的验收顺序及主要工作。

第7章验收内容及要求

规定了SAT及FAT的验收项目、方法及要求。

7条文解释

无

8标准名称变更

无

9其他应予说明的事项

无

标准编写工作组

2021年11月15日

5

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目次

1编制背景...................................................................................................................................3

2编制的主要原则.......................................................................................................................3

3与其它标准文件的关系...........................................................................................................3

4主要工作过程...........................................................................................................................3

5标准结构和内容.......................................................................................................................4

6条文说明...................................................................................................................................4

7条文解释...................................................................................................................................5

8标准名称变更...........................................................................................................................5

9其他应予说明的事项...............................................................................................................5

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1编制背景

本标准依据《中电联关于转发国家能源局2020年能源领域行业标准制修订计划及外文版翻译计划

的通知》（中电联标准[2020]225号）的要求编写，由中国电力企业联合会提出，由能源行业电力机器

人标准化技术委员会归口，主要起草单位为国电南瑞科技股份有限公司、国网电力科学研究院有限公司

实验验证中心、国网智能科技股份有限公司、广东科凯达智能机器人有限公司、国网福建省电力有限公

司泉州供电公司、国网江苏省电力有限公司检修分公司、国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司、国网

山东省电力公司、南方电网深圳供电局有限公司、江苏省电力设计院有限公司、山东科技大学、香港中

文大学（深圳）。

架空输电线路机器人巡检系统实现了沿地线行走、搭载不同任务检测设备、对输电线路设备和通道

环境进行连续的自动巡检，可提高架空输电线路巡视效率，显著降低线路运维成本。但目前行业标准体

系中尚缺乏关于架空输电线路机器人验收类规范，在机器人工厂验收测试、现场验收测试等方面缺乏依

据。随着国内架空输电线路巡检机器人的应用逐年增多，有必要制订《架空输电线路巡检机器人验收规

范》，把好产品质量关以及现场施工质量关，对确保电网安全稳定运行具有重要意义。

本标准规定了架空输电线路巡检机器人的验收流程、验收内容、方法及要求。

2编制的主要原则

本标准主要根据以下原则编制：

a)遵循与架空输电线路巡检机器人相关系列标准协调一致的原则；

b)充分考虑使用要求，并兼顾全社会的综合效益。

3与其它标准文件的关系

本部分与相关技术领域的国家现行法律、法规和政策保持一致。本标准不涉及专利、软件著作权

等知识产权使用问题。

4主要工作过程

2021年1月5日，标委会在江苏南京召开了该标准的启动会，对《架空输电线路巡检机器人验收

规范》初稿进行了审议，重新梳理了该标准的主要章节，并讨论确定了任务分工及进度安排。会后，根

据与会专家意见邀请江苏省电力设计院有限公司等单位加入标准编写组，进一步充实了标准编写人员。

3

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2021年3月19日，标准编写牵头单位对各单位提交的章节内容进行了汇总，形成第一版修改稿。

2021年5月14日，标委会在广东佛山召开了第一版修改稿讨论会议，编写组各单位编写专家对《架

空输电线路巡检机器人验收规范》第一版修改稿进行了审议，提出了修改意见。

2021年7月1日，标准编写牵头单位对各单位提交的修改稿进行了汇总，形成第二版修改稿。

2021年10月15日，标准编制工作组完成征求意见初稿，提交到秘书处，由标委会秘书处初审后

形成征求意见稿，在中电联网站广泛征求意见。

5标准结构和内容

本标准主要结构及内容如下：

《架空输电线路巡检机器人验收规范》标准分为范围、规范性应用文件、术语和定义、缩略语、总

体要求、验收流程、验收内容及要求等。

本标准对输电线路巡检机器人验收的总体要求、验收流程、内容、方法及要求进行了规定，指导输

电线路巡检机器人的验收工作。

6条文说明

第1章范围

说明标准的主要内容，本标准规定了架空输电线路机器人巡检系统的总体要求、验收流程、验收内

容、方法及要求。规定了本标准的适用范围。

第2章规范性引用文件

列出了本标准引用的相关技术标准。

第3章术语和定义

给出了本标准中出现的术语过桥金具、辅助设施等相关定义。

第4章缩略语

定义了FAT（工厂验收测试）、SAT（现场验收测试）等缩略语。

第5