工业网络与现场总线技术及应用 课件 项目7、8 无线通信；小型自动化化系统（机器人1+X项目）集成_第1页
工业网络与现场总线技术及应用 课件 项目7、8 无线通信；小型自动化化系统（机器人1+X项目）集成_第2页
工业网络与现场总线技术及应用 课件 项目7、8 无线通信；小型自动化化系统（机器人1+X项目）集成_第3页
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文档简介

无线通信任务7.1PART用邦纳DXM100无线网关测量振动和温度2.提出任务

3.设计方案

4.无线网关与节点配置5.组态6.编程任务7.2PART用MCGS的TPC7022Nt进行远程维护1.提出任务

2.设计方案

3.TPC7022Nt触摸屏的设置4.远程下载程序7.1PART无线网关在通信中的应用7.1.1无线通信概述7.1.1无线通信概述7.1.2无线网关介绍7.1.2无线网关介绍

7.1.3远程无线通信方案介绍感谢您的聆听THANKYOU!小型自动化系统（工业机器人应用编程1+X项目）集成任务8.1PARTS7-1200/1500PLC与SINAMICSV90伺服系统的PROFINET通信1.提出任务2.设计电气原理图CPU模块V90变频器3.硬件和工艺组态1.选中3.连接网络2.拖拽硬件和工艺组态硬件和工艺组态21343.V90伺服系统的位置控制实例3.硬件和工艺组态硬件和工艺组态3.V90伺服系统的位置控制实例3.硬件和工艺组态（4）设置V90的参数设置方向设置测量系统选轴213设置速度4设置存储器地址54.设置V90的参数主程序OB15.编写程序5.编写程序8.1PARTSINAMICSV90伺服系统的通信基础8.1.1PROFIdrive通信介绍8.1.2SINAMICS通信报文类型8.1.3SINAMICS通信报文解析8.1.3SINAMICS通信报文解析8.1.3SINAMICS通信报文解析即QB70~QB73,4个字节（2个字），控制字QW70和主设定值QW7216#47F→QW70（控制字），正转16#4000→QW72（主设定值），1500r/min8.1.3SINAMICS通信报文解析任务8.2PARTS7-1200/1500PLC与ABB机器人的PROFINET通信1.提出任务2.设计电气原理图3.硬件和工艺组态

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