自动化激光焊接机CNC说明指导书

自动化激光焊接机软件使用阐明书北京博奥嘉华激光科技有限公司前言欢迎您选用我公司生产自动化激光焊接机，如果您是初次使用此款型号激光焊接机，在通电前请务必仔细阅读本使用手册。该设备已采用了尽量全面安全防范办法，以保证拥护人身安全及设备自身安全,虽然如此,对本机不对的使用、维护、改制等仍也许对操作者或机器导致各种损害。防止激光辐射泄漏：LMY系列激光设备采用封闭激光光路设计，可以有效地防止激光辐射泄漏。对本机电器设备进行维护、调节必要由通过培训对本机各某些均较为熟悉专业技术人员进行，且需特别注意如下几点：1、若某部件在维护调节时不需要运营，请勿接通该某些电源。2、机器应有良好接地，并应对此作定期检查。3、尽量只用一只手操作电气设备，以防止在人体上构成回路。4、在高压电路上操作时，应使用合格，绝缘良好工具。设备测试，有些需采用某些特殊测量技术或设备。测试参数选取应由熟悉本机操作和有关设备使用技术人员决定。敬告顾客：除本手册所规定操作外,对机器任何其她操作,都也许使操作者遭受危险激光辐射!若激光束照射到易燃材料上时，将会引起火灾甚至爆炸，应注意不得把该类材料放置到光路上或激光束有也许照到地方！激光器正常工作期间，设备内部不得增设任何零件及物品。除非通过特别授权，否则不得在密封罩打开状态下使用本机。目录第一某些CNC驱动程序安装 -4-第二某些CNC数控系统重要功能和技术指标 -12-第三某些CNC数控系统编程阐明 -13-一、G代码 -13-1.G00(或G0、g00、g0) -13-2.G01(或G1、g01、g1) -13-3.G02(或G2、g02、g2) -14-4.G03(或G3、g03、g3) -14-5.G04(或G4、g04、g4) -16-6.刀具半径补偿G40、G41、G42(或g40、g41、g42) -16-7.英制、公制、脉冲数编程（G20、G21、G22） -17-8.缩放功能（G50、G51） -17-9.坐标旋转功能G68、G69(或g68、g69) -17-10.绝对、相对坐标编程G90、G91(或g90、g91) -18-11.设立/返回电器原点G29、G30) -19-12.小线段持续加工（G64、G60) -20-13. 镜像功能(G24) -20-二、M代码 -21-三、其他 -22-四、格式 -22-五、行号 -22-第四某些CNC数控系统操作阐明 -23-1.主界面 -23-2.系统概述 -23-2.1 运营环境 -23-第五某些软件操作某些 -45-重要功能简介 -45-1 功能键 -45-2 文献管理菜单 -46-3图形功能 -47-4 工具栏 -59-第一某些CNC驱动程序安装CNC驱动程序安装：(WinXP系统必要安装驱动程序)1 启动计算机后，弹出一下对话框，选从列表或指定位置安装（高档）（S）。选不要嫂索。我要自己选取要安装驱动程序（D）。3 选“显示所有设备”，再点击“下一步”，这时，也许会查找几分钟。选从磁盘安装（H）5 选浏览（B）6 找到ql.inf文献(注：Quicklogic芯片卡选ql.inf；新卡XILINX芯片选xl.inf)7 选下一步选“是”9 完毕如果没有安装或没安装好，用下面办法查看PCI卡资源右键点“我电脑”->选“属性”->选“硬件”->选“设备管理器”->选运动控制卡（或此前PCI设备）双击。选“资源”->查看计算机给卡分派资源，如果计算机没有给卡分派地址。程序运营时有时会浮现死机，重新启动计算机后又能运营。因此，如果计算机没有给卡分派地址，请用“Delete”键删除PCI设备，关机后重启计算机，按上述环节安装驱动程序。第二某些CNC数控系统重要功能和技术指标 CNC数控系统软件基于Windows，采用DSP技术开发，硬件采用PCI接口，具备4轴联动功能。系统重要功能：联动轴数：4轴4联动程序校验功能MDI功能绝对/增量编程（G90、G91）英制、公制、脉冲数编程（G20、G21、G22）镜像功能（G24、G25）缩放功能（G50、G51）自动、点动、步进、手摇、回零功能迅速定位（G00）、直线插补（G01）圆弧插补（G02、G03）扩展圆弧（圆弧+直线）插补（G02、G03）暂停（G04）、螺纹功能（G33）设立/返回电器原点G29、G30)反向间隙补偿、光斑半径补偿（G40、G41、G42）坐标旋转功能（G68、G69）子程序调用静态/动态仿真自动加减速控制最大空载步进频率：1MHzAutoCAD图形文献转换功能（DXF文献）第三某些CNC数控系统编程阐明 采用数控办法加工零件，一方面必要将被加工零件工艺顺序、运动轨迹工艺参数等按其动作顺序，用数控机床规定代码程序格式编好加工程序，这个过程称之为程序编制。 普通一种加工程序由若干程序段构成，而程序段又是由一条或几条数控代码指令构成。在本系统中采用数控代码有：一、G代码 1.G00(或G0、g00、g0) 功能：迅速移动到终点。 格式：G00XaYbZc 阐明：由直线起点向终点作从来量，向量在X方向分量为a,在Y方向分量为b，在Z方向分量为c,因此a、b、c是带符号（单位：毫米）。编程时可以省去Xa、Yb、Zc中为零项。例：G00X100工作台以运动参数设立中所设立上限速度从(0,0,0)点运动到(100,0,0)点。G00X100Y100工作台以运动参数设立中所设立上限速度从(0,0,0)点运动到(100,100,0)点。G00X100Y100Z100工作台以运动参数设立中所设立上限速度从(0,0,0)点运动到(100,100,100)点。 2.G01(或G1、g01、g1) 功能：直线插补 格式：G01XaYbZcFf 阐明：由直线起点向终点作从来量，向量在X方向分量为a,在Y方向分量为b，在Z方向分量为c,因此a、b、c是带符号（单位：毫米）。Ff是可选项，f为工作台运营速度，单位（毫米/分）。如果在这一条代码指令前执行代码指令规定了速度值，而此时不改动话，本项可省略。编程时可以省去Xa、Yb、Zc中为零项。例：G01X100F1000工作台以1000mm/min速度从(0,0,0)点运动到(100,0,0)点。G01X100Y100工作台以mm/min速度从(0,0,0)点运动到(100,100,0)点。G01X100Y100Z100f1500工作台以1500mm/min速度从(0,0,0)点运动到(100,100,100)点。实例1：编写图1轨迹数控加工程序（起点在左下角，运动方向如箭头所示） 图1M07出激光G04T100停100毫秒G01Y160F5000Y正向走160mm运动速度为5000G01X200X正向走200mmG01Y-160Y负向走160mmG01X-200X负向走200mmM08关激光M02程序结束 3.G02(或G2、g02、g2) 功能：顺时针圆弧插补。 格式：G02XaYbIdJeFf 阐明：X、Y、F三项同G01。由圆弧起点向圆心作从来量，向量在X方向分量为d、Y方向分量为e。例：G91G02X0Y0I2J0F1000工作台以1000mm/min速度顺时针走半径为２mm整圆。起点坐标为(0，0)，终点与起点重叠，因此，x、y坐标差为(0，0)；圆心坐标为(２，0)，因此，从起点到圆心向量在x、y方向分量I、J分别为(２，０)G91G02X100Y100I100J0工作台以mm/min速度从(0，0)点运动到(100，100)点顺时针走半径为１００mm１／４圆。终点与起点x、y坐标差为(１００，１００)；圆心坐标为(１００，0)，从起点到圆心向量在x、y方向分量I、J分别为(１００，０)。 4.G03(或G3、g03、g3) 功能：逆时针圆弧插补。 格式：同G02。 阐明：同G02。实例2：编写图2轨迹数控加工程序图2M07出激光G04T200停200毫秒G01X0Y300FY正向走G03X100Y100I0J100逆时针走1/4圆弧G01X200Y0X正向走200mmG02X100Y-100I0J-100顺时针走1/4圆弧G01X0Y-200Y负向走200mmG02X-100Y-100I0J-100顺时针走3/4圆弧G01X-300.000Y0.000X负向走300mmM08关激光M02程序结束G02G03功能扩展:XZ，YZ平面圆弧功能。 功能：G02顺时针圆弧插补，G03逆时针圆弧插补。 格式：G02XaZbIdJeFfG02YaZbIdJeFf 阐明：X、Z、F三项同G01。Y、Z、F三项同G01。例：G02X0Z0I0J10FG02Y0Z0I20J0FXYZ任意两轴走圆弧与第三轴同步走直线插补功能，编程办法：XY圆弧Z直线G02X_Y_I_J_Z_F_G03X_Y_I_J_Z_F_例：G03X20Y20I0J20Z-10F1000XZ圆弧Y直线G02X_Z_I_J_Y_F_G03X_Z_I_J_Y_F_例：G02X0Z0I0J20Z20FYZ圆弧X直线G02Y_Z_I_J_X_F_G03Y_Z_I_J_X_F_例：G02Y0Z0I0J20X-20F 5.G04(或G4、g04、g4) 功能：插入一段延时。 格式：G04Tt 阐明：t为延时时间，单位：毫秒。例： G04T1000 停留1S。 6.刀具半径补偿G40、G41、G42(或g40、g41、g42) 功能：G40――刀具半径(或长度)补偿取消。 G41――左刀补。 G42――右刀补。 格式：G40 G41 G42504030202030405060例：右刀补G91相对坐标编程G42启动刀补G01X20Y20F1000G01X40G01Y30G01X-40G01Y-30G40撤除刀补G01X-20Y-20M02程序结束7.英制、公制、脉冲数编程（G20、G21、G22）功能：G20――英制编程（inch）G21――公制编程（mm）G22――脉冲数编程（脉冲） 格式：G20G21 G228.缩放功能（G50、G51）功能：G51――指定缩放G50――取消缩放 格式：G51Pp G50 阐明：p:放大或缩小倍数 例： G51P1.2将图形或文字放大1.2倍。 9.坐标旋转功能G68、G69(或g68、g69) 功能：G68――坐标系旋转。 G69――取消坐标系旋转。 格式：G68PΦ G69 阐明：Φ为旋转度数。 普通用于板材切割中，当板材没放正时，对整张板进行旋转。 例： G90绝对坐标编程 G68P45坐标系逆时针旋转45度 G01X10F1000 Y10 X-10. Y-10 G69取消坐标系旋转 M02程序结束 10.绝对、相对坐标编程G90、G91(或g90、g91) 功能：G90――绝对坐标编程。 G91――增量坐标编程。 格式：G90 G91当程序中没有浮现G90、G91代码时，默认编程方式为增量坐标编程方式。例：将实例1和2加工程序改为绝对坐标编程。图1G90绝对坐标编程M07出激光G04T100停100毫秒G01X0Y160F5000走到位置(0,160)G01X200Y160走到位置(200,160)G01X200Y0走到位置(200，0)G01X0Y0走到起点位置(0,0)M08关激光M02程序结束图2G90绝对坐标编程M07出激光G04T200停200毫秒G01X0Y300F走到位置(0,300)G03X100Y400I0J100逆时针走1/4圆弧G01X300Y400走到到位置(300,400)G02X400Y300I0J-100顺时针走1/4圆弧G01X400Y100走到位置(400,100)G02X300Y0I0J-100顺时针走3/4圆弧G01X0Y0走到起点位置(0,0)M08关激光M02程序结束注意:无论是绝对坐标编程,还是相对坐标编程,I、J值始终为从圆弧起点到圆心相对坐标。 11.设立/返回电器原点G29、G30) 功能：G29――设立当前位置为电器原点。 G30――返回电器原点。 格式：G29 G30 例：设立加工起点位置为电器原点，加工完毕后返回起点 G29设立当前点为电器原点 G01X10F5000Y20… G30返回电器原点 M02程序结束 12.小线段持续加工（G64、G60) 功能：G64――持续加工开始。 G60――取消持续加工。 格式：G64 G60镜像功能(G24)X轴镜像（相称于Y轴反向）：G24X0Y轴镜像（相称于X轴反向）：G24Y0X、Y轴同步镜像：G24X0G24Y0注：镜像时自动将当前程序X或Y轴正负限位开关镜像，对于不镜像零件程序，X或Y轴正负限位开关为正常方向。特殊编程代码：1.圆柱面上切圆编程（G09） 用G09设立圆柱面半径，然后用G02或G03编程。 例：在半径为50mm柱面上切半径为1mm圆，由平移轴X和旋转轴C联动实现圆弧插补。 G09R50 G02X0C0I1J0FI,J为起点到圆心距离，单位：mm。2.等距脉冲与虚线切割（G09）加在程序第一行 格式： G09L_D_L：每段等距长度。D：出激光长度。当用等距脉冲焊接时，普通D很短，例：G09L0.5D0.1表达每段等距长度为0.5mm，出激光长度0.1mm。当用于虚线切割时，普通D比较长，例：G09L0.5D0.45表达每段等距长度为0.5mm，出激光长度0.45mm。留0.05mm不切割。在G09后G01，G02，G03为等距脉冲与虚线切割（不需M07/M08控制），G00为空走（不出激光）。注：用等距脉冲与虚线切割功能时有一点振动，各轴脉冲当量应尽量小，以减小振动。 3.加工几种零件后工作台自动回零（G10） 在程序第一行用G10R_定义加工工件个数。例：每加工5个工件后,工作台自动回一次零位G10R10在任意位置回零G10或G10R0 4.螺旋线编程（G02，G03） 在平面圆弧编程G02，G03基本上加Z轴上升、下降距离(加在J背面)。例：G02X0Y0I10J0Z10F5.激光频率控制为了变化频率以便，在程序中写频率1频率写在M07背面.2频率范畴0-100Hz.3最小时间间隔5ms，因此，频率低时和持续变化(如0.1,0.2,1.5,1.8Hz等)；频率高时不能持续变化(如：100Hz和102Hz是同样).4当频率没有变化时，第二个M07背面频率Freq可以不写.只有变化时才写.5当所有M07背面都没有Freq时，软件和此前同样用法.

例:

M07F10

G01X10

Y10

M二、M代码 M00程序停止 M02程序结束 M17子程序返回 M03、M04 34脚对地（VSS1）接通/断开。 M05、M0615脚对地（VSS1）接通/断开。 M07、M08控制出光/关光33脚对地（VSS1）接通/断开。 M09、M10气阀通/断14脚对地（VSS1）接通/断开。 M92、M91光闸开/关13脚对地（VSS1）接通/断开。注：M03/M04、M07/M08、M91/M92等最大电流<200mA。 三、其他 1、Q代码 功能：标明子程序名。 格式：Qmn 阐明：m、n均为一位十进制数。 2、L代码 功能：子程序调用。 Lmnpq 阐明：m、n、p、q均为一位十进制。表达持续调用Qmn子程序pq次。例：工作台以1m/min速度走一边长为１００mm正方形，循环两次。L0102调1号子程序2次M02程序结束Q01子程序开始G01X100F1000Y100X-100Y-100M17子程序结束四、格式 L代码、Q代码必要单独作一行，其他代码无此限制，但每行最多只容许有65个字符（涉及空格符在内）。代码各项之间、代码与代码之间可用空格、逗号或“Tab”分隔，也可以不隔开。大小写任意。 本系统中基本图形有三种：直线、顺时针圆弧、逆时针圆弧（与G01、G02、G03代码相应）。当图形不变时，背面G代码可省去不写，下列两种格式是等效： 原则格式： ‖ 省略格式： … ‖ … G01X…Y…Z…F… ‖ G01X…Y…Z…F… G01X…Y…Z…F… ‖ X…Y…Z…F… … ‖ … G03X…Y…I…J…F… ‖ G03X…Y…I…J… G03X…Y…I…J…F… ‖ X…Y…I…J…F … ‖ …五、行号 在每一行最前面，可用Nn标明行号，n为整数。 行号可以省去不写。例：N100G01X100F1000等价于：G01X100F1000注：编辑程序或修改程序后，应“保存”程序，保存后程序才生效。第四某些CNC数控系统操作阐明1.主界面2.系统概述运营环境 CNC数控系统软件基于Windows操作系统，可在Win、WinXP、Windows98、Windowsme或Windows95下运营。 系统设立：在电源使用方案设立中，将系统等待，关闭监视器，关闭硬盘等所有设立为：从不。 计算机不能按装实时性很强软件，如病毒实时监控软件等，以免影响CNC系统实时运营。2.1.1硬件规定能运营Windows操作系记录算机一台。安装硬件：将运动控制卡垂直插入计算机PCI插槽中。启动计算机后，浮现“找到新硬件PCI_card”对话框，然后按“下一步”，直到“完毕”为止。2.Windows操作系统，AutoCAD软件。3.安装与初始化文档直接从软盘将所有文献COPY到硬盘，涉及如下文献：cnc.exe数控执行文献options.dat数控系统设立参数RTools.dat刀具(光斑)半径补偿表(1-8号刀具)zsrew.dat螺纹加工参数设立表IOport.datI/O端口设立表StarCAM.exe自动编程执行文献\Sconfig\language.lib中英文操作界面设立文献。是一种文本文献，可用记事本打开编辑，当设立为CHINESE时，操作界面所有为中文；设立为ENGLISH时，操作界面所有为英文。\Sconfig\table.dat一种很重要配备文献，用于设立自动编程某些参数，是一种文本文献，可用记事本打开编辑。其中第三行设立工件加工起点：StartPoint：设为Off，自动编程生成数控程序起点为零件起点；设为Origin表达加工起始点在原点，生成数控程序需要空走一段才移动到零件起点。其中第六行设立工件加工程序精度，如：Accuary：设为4表达零件程序精准到小数点后4位。4.使用手册 CNC数控系统主菜单功能：文献管理、文献编辑、程序运营、手动操作、图形仿真、AutoCAD图形文献转化、查看、协助等功能。 数控系统界面涉及上、下两个顾客窗口，可用鼠标拖动两个窗口中间分界线，变化窗口大小。上窗口为文献编辑窗口，用于进行文献管理与编辑；下窗口为文献执行窗口。快捷键F1：协助F2：存盘F4：运营文献管理文献管理功能用于打开、保存数控加工程序，退出CNC系统等。其子功能有：新建、打开、调入内存、保存、另存为、打印、打印预览、显示近来打开过0~4个文献、退出CNC系统等。打开文献――用于<64Kb(若2500行程序)数控文献调入和编辑，每行程序<65个字符。调入内存――可调入50000行以内(每行程序<65个字符)大型数控程序进行加工，但不能对文献进行编辑。当数控程序>50000行时，需分为两个程序进行加工。文献编辑文献编辑功能用于编辑已打开数控加工程序。其子功能有：撤销、剪切、复制、粘贴、查找、替代等功能。程序运营程序运营功能用于运营内存中数控加工程序。其子功能有：程序校验、试运营、运营整个程序等功能。①程序校验：用于校验程序中语法错误。错误信息有：错误1：该行有不能辨认代码。错误2：该行中“G01”代码格式不对。错误3：该行中指定速度超过了上限值。错误4：该行中“G02、G03”代码格式不对。 错误5：该行中“G04” 错误6：该行L代码调用子程序不存在。 错误7：多余“M17”②空运营（试运营）：试运营时只移动工作台，由M指令控制输出端口不输出信号，即气阀等无动作，不出激光等。③运营整个程序：运营时执行所有数控代码。运营时可以显示程序与坐标位置，并实时显示图形（ｘｙ平面或zｘ平面）。运营程序可由电脑操作或面板操作。面板操作：面板上共六个按键，分别为：+X、-X+、Y、-Y、Start、Stop。可按+X、-X+、Y、-Y正向或反向移动工作台。按Start键，运营程序；按Stop键，停止运营。电脑操作：用鼠标点击“开始”或按回车键，可自动运营程序。手动运营工作台：有两种移动方式1可按键盘上←、↑、→、↓箭头和PageUp、PageDown键移动工作台和Z轴，按下键时，工作台或Z轴移动；松开键时停止。C轴用Home、End键移动。按下Shift键后，按键盘上←、↑、→、↓箭头和PageUp、PageDown、Home、End键工作台移动速度快一倍。2用操作面板上X+、X-、Y+、Y-移动工作台运动；按下键时，工作台移动；松开键时工作台停止移动。“运营CNC程序”对话框中显示手动速度值。手动速度值可在“参数设立”中设立和修改。暂停：加工完当前直线或圆弧后停止。回退：当发现没有切穿，或没有焊好时，暂停后，从暂停位置沿路返回。只有当速度较低时才干保证精度，高速时也许会丢步。继续：从暂停位置继续向下运营。重复加工次数：设立重复运营当前程序次数，至少为默认值1次。设立时不要从键盘输入，应当向下拉右边箭头，从中选取数字。计件：记录加工零件数：涉及某次清零后零件数和零件总数。C：清零。取消：退出运营。=4\*GB3④从光标所在行往下运营：一方面将工作台移动到加工起点。然后将光标移动到第一行，再用↓箭头将光标移动到某一行。运营时，程序跳过前面所有行，只执行光标所在行如下程序。=5\*GB3⑤画线：画线时，程序自动将喷粉头移动到切割头位置，喷粉头到切割头偏置在参数设立中设立。画线时，切割指令M07/M08相称于指令M09/M10喷粉。因而，操作人员不需要修改M指令。⑥边框校验：当在余料上进行时，有时需要懂得零件加工范畴，可以采用空走办法，但如果图形比较复杂，空走需要很长时间。采用边框校验，只环绕工件边框走一圈，就能判断工件加工范畴。四、回零功能X、Y、Z轴普通应负方向回零，但有些工作台零位开关安装在坐标轴正限位附近，为满足这一规定，软件提供了正方向回零功能。可选取一种或几种轴同步回零。回零速度在参数设立中设立，普通可设为500~1000mm/分钟左右。注意：只有零位开关信号连入计算机时，本功能才有效。零位开关应装在极限开关内侧。回零可以回到机械零点，也可以回到编程零点，当参数设立中“编程零点偏置X”和“编程零点偏置Y”（对机床零点）设立为0,0时，回零回到机床零点；当设立了编程零点偏置值时，回零回到编程零点。注：回零方向在参数设立菜单中设立：-1表达负方向回零；1表达正方向回零；0表达该轴不回零。I/O端口测试用于调试时测试零位、极限、操作面板上按钮等对24V地通断状态。程序每秒钟自动测试一次，对地接通时打勾“V”。还可以手动控制输出端口激光、气阀、光闸。参数设立参数设立口令为：屏幕上弹出运动参数设立对话框，可设立：步进当量：单位0.001mm/脉冲(即：um/脉冲)，由步进电机驱动电源细分数和滚珠丝杆螺距决定。例：细分为10，即步进电机每转为个脉冲，丝杆螺距为4mm，则步进当量为2um（４x1000／）。C轴步进当量：0.001度/脉冲。加工速度：单位mm/min，设立程序自动运动时默认速度。当编程时程序中没有给定速度，采用这一速度。如果程序中给定有加工速度，以给定速度为准。启动速度：单位mm/min，设立程序自动运动时启动初始速度。由工作台惯性和步进当量决定：普通取200～1000。加速度：即每步加速度，单位Hz，设立程序自动运动时加速度。由工作台惯性和步进当量决定：普通取2～10左右。极限速度（空走速度）：单位mm/min，设立程序自动运动时最大速度，即G00速度。由工作台惯性和步进当量决定：普通取4000～10000左右（即4～10m/min）。C轴半径（mm）：由于在程序中旋转轴是按角度编程，因而速度是度/分钟。但在实际加工中，为了焊接或切割均匀，规定沿工件轨迹按相似线速度运营，设立旋转轴半径就是为理解决这一问题。程序依照C轴半径，自动调节旋转速度（半径大时转慢一点，半径小时转快一点），从而保证线速度与X，Y，Z直线运动速度相似。当半径设为57.3mm(或<=0时，默以为57.3mm)时，圆周长=360mm，数值上与360度相似，每分钟旋转角度（度）与每分钟旋转周长（mm）相等。回零速度：单位mm/min，设立工作台回零时得运动速度。反向间隙补偿：单位um，分别设立X、Y、Z轴传动齿轮或丝杆间隙。手动时运动速度：单位mm/min，设立手动持续运动方式时运动速度。由于手动移动工作台时无自动加减速，因此，该参数不能太大：普通取200～1000。X、Y轴回零方向：－１表达负方向回零；１表达负方向回零；０表达该轴不回零。编程零点偏置（与机械零点距离X、Y）：为了定位以便，回零时可回到机械零位（零位开关处），也可直接回到加工起点。设立编程零点与机械零点距离X、Y，则直接回到加工起点；当设立为（０，０）时，则回到机械零位。光闸初始状态：光闸线圈无电流时光闸挡光或不挡光。确认：设立生效，并保存参数，退出对话框。极限和零位输入：低电平有效，即对24V地导通有效。对地常开：表达没有遇到极限或零位时对24V地断开，建议采用对地常开方式。取消：设立无效，退出对话框。激光电源电流波形设立修改每一段脉宽和电流值，或者用鼠标直接拉波形。并设立激光频率。注：激光频率不能超过极限频率（软件依照脉宽和电流值计算出激光最大频率，显示在对话框底部）。最后按“确认发送”。 注：计算机通过RS232串口控制激光电源波形。安装软件后，需要运营\波形设立阐明目录下setup程序安装RS232串口控件。激光电源参数设立有两种设立方式，对CO2激光器，普通设立激光功率和转角处功率下降。对YAG激光器，普通设立脉宽和脉宽减小。1激光功率(D/A输出)：设立输出模仿电压，用于由模仿电压控制激光电源。2激光功率（比例）：用于设立PWM波形占空比，可设为1%~99%，当设为50时，PWM输出高低电平相等方波。3转角功率下降到（最大功率%比）：当转角速度下降时，实时控制减小模仿电压输出。激光频率：设立PWM波形频率。转角频率下降到（最大频率%比）：当转角速度下降时，实时控制减小PWM波形频率输出。脉宽：设立PWM波形脉宽，脉宽和参数2激光功率（比例）是一致，可依照习惯设立其中一种。转角脉宽减小到（最大脉宽%比）：当转角速度下降时，实时控制减小PWM波形高电平宽输出。转角脉冲切割距离：设立转角处由持续激光转为脉冲激光距离。预勉励。有：设立不输出激光时，PWM输出一种脉宽为5ns，频率为5KHz勉励信号。无：不输出激光时，PWM输出低电平。延时参数设立程序中可以在任意位置用G04语句插入延时。为了简化编程，将延时集中设立。出激光前延时：当工作台走到焊接或切割起点时，先延时，再出激光（开M07）。由于程序中有些空行程很短，从上次关激光到下次开激光之间时间非常短，脉冲激光电源充电时间不够，因而出激光前需要增长延时。出激光（M07）延时：出激光后，延时，工作台再运动，开始焊接或切割。在激光切割中，出激光后，要先穿孔，工作台再运动，因而出激光后需要延时，时间长短与板材厚度，激光功率等关于。关激光（M08）前延时：可设为正或负。设为正值时：当切割或焊接竣工件后，保持出激光，延时后再关激光。有些交流伺服电机响应速度比较慢，如果切竣工件后立即关激光，有时工件上还会有一点没有完全切下来，因而，需要延时关激光。设为负值时：切割或焊接中，最后一段直线还没有加工完，就关闭激光。在大功率激光切割中，由于激光功率很大，切割到最后，工件终点会烧一种洞，为了避免烧伤工件，需要提前关激光，这时，设立为负值。关激光(M08)延时：在大多数状况下，关激光不需要延时。但有某些厂家生成机器采用中间继电器控制开/关激光，由于中间继电器关激光存在延时，如果输出M08后，工作台立即移动，也许激光还没有完全关断，会切割工件。因而，需要设立关激光延时。吹气、开/关光闸采用中间继电器控制，都需要设立延时。在等离子或火焰切割中，由于延时很难把握，M09,M91,M92延时可以多设，实际运营程序时，操作人员点击“取消”，程序停止延时，并记录实际延时时间，取代本来设立延时时间。断点恢复与断电恢复断点恢复：如果程序很大，或者切割气体不够时，先“暂停”，“取消”运营，然后用菜单“图形与转换”下“保存断点”将现场保护起来，不再移动工作台位置。下次加工时，先调入加工程序，用菜单“图形与转换”下“断点恢复”，继续从上次中断位置开始加工。断电恢复：当电网突然断电时，操作人员来不及积极保护现场，但操作人员不任意移动工作台，下次启动后，可采用“断电恢复”功能。（注：断电恢复需要采用品有“断电恢复”功能CNCPOWER控制卡。）AutoCAD图形文献转化可将AutoCAD生成PLT文献或DXF文献自动转化生成数控加工程序。①转化AutoCADPLT文献：普通用于转换文字和任意曲线。②自动编程 点击图形与转换菜单下自动编程，则进入自动编程功能。按工具栏上保存为.n则自动将图形转换为数控程序，并回到数控加工状态。自动编程请参照StarCAM手册。③视教编程 点击图形与转换菜单下视教编程，则弹出如下对话框。有电脑移动和面板移动两种模式。在电脑移动模式下，按X+、X-、Y+、Y-、Z+、Z-、C+、C-先将工作台移动到零件起点，按“起点，直线终点”按钮定义这点为起点，然后移动工作台到直线转折点，按“起点，直线终点”按钮确认。如果是圆弧，还需要在圆弧中间位置选圆弧通过点。 在面板移动模式下，用上、下、左、右健移动X、Y轴。当按下“迅速键”时，用上、下、左、右健移动Z、C轴。1进入视教编程后，先移动到工件起点，并用鼠标点击“直线终点”（面板操作时，按一下“Start键”）。选取加工方式：空走（不出激光）或加工（出激光），移动工作台到下一种转折点(短距离时选取单步移动，长距离时选取持续移动)，并用鼠标点击“直线终点”（面板操作时，按一下“Start键”）。最后用鼠标点击“确认”，则完毕视教编程，同步，工作台会自动移动到工件起点。④矩形零件和圆形零件焊接为了提高矩形零件焊接质量，规定矩形4个角用小圆弧过渡，焊接完后，再多焊一段和起始段重叠，规定重叠长度可设立，并且规定每段转弯都没有加减速，重叠段也没有加减速，从而保证焊斑均匀。软件在“图形与转换”菜单下增长了这项矩形焊接功能。参数设立如下对话框所示。为了提高圆形零件焊接质量，规定焊接完整圆后，再多焊一段圆弧和起始段重叠，规定重叠长度（或角度可设立），并且规定从整圆到重叠段之间没有加减速，从而保证焊斑均匀。参数设立如下对话框所示。⑤相贯线功能相贯线焊接：绕小圆柱旋转。相贯线切割：绕大圆柱旋转。“相贯线功能”：在“图形与转换”菜单下增长了“相贯线功能”，相贯线可设立为由“X、C”或“X、Y”联动完毕，当设立为“X、Y”联动完毕时，可看到展开轨迹。⑥圆管切割由X、C联动，与中心线成某一夹角切断圆管。输入圆管半径，截面与轴线夹角，自动生成X、C联动数控加工程序。简易操作阐明用“打开”命令调入编好程序。按F4键或按“运营”命令运营程序。按回车键或按自动运营中“运营”命令自动执行程序。当选取面板操作时，每次按Atart键运营程序。按+/-、X、Y、Z键手动移动工作台。自动编程简易操作阐明用“图形与转换”菜单下“自动编程”命令进入自动编程系统。按工具栏上“打开.dxf”图标，调入AutoCAD生成dxf图形文献。用左边“套料功能”中图标“恢复零件”、“重排序等”规划切割顺序。按工具栏上“保存.n”图标，自动将图形转换为数控程序。CNC0软件调试技巧（重要是脉冲当量不会设）1步进当量(脉冲当量)测定用编程办法拟定步进当量：G22指令表达用“脉冲数编程”（按F1键参看在线协助）。例，运营程序G22G01X1000M02则X轴走1000个脉冲，用尺测量出X走长度mm，即为脉冲当量。2I/O端口测定选菜单上“I/O端口测试”，程序会弹出I/O端口测试对话框。然后用手按下极限开关或零位开关，程序自动检测断口，并在相应位置打勾“v”。用鼠标点工具栏上“激光”、“保护气”、“光闸”等，相应继电器会动作。3其他参数设立“启动速度”普通设为300-600。“加速度”普通设为2–6左右。顾客常提到问题1如何计算步进当量？步进当量含义，每个脉冲走多少距离或角度，单位0.001mm/脉冲(即：um/脉冲)，由步进电机驱动电源细分数和滚珠丝杆螺距决定。例：细分为10，即步进电机每转为个脉冲，丝杆螺距为4mm，则步进当量为2um。步进当量=丝杆螺距X1000/每转脉冲数。旋转轴C轴步进当量：含义，每个脉冲转多少度，由于度单位太大，以1/1000度为单位，即：每个脉冲转多少个1/1000度。如，步进电机每转为40000个脉冲，则C轴步进当量为360X1000/40000=9。2为什么有时切圆很不圆？第一种不圆现象：切出来整圆有点象椭圆，并且是从起点开始，45度位置直径最小。因素：驱动器响应太慢（当采用交流伺服系统时，步进电机没有这个问题）。解决办法：通过调节伺服驱动器参数，提高伺服驱动器响应速度。（如果不是切整圆，而是切小段圆弧，现象是小段圆弧接近直线。） 第二种不圆现象：从起点开始，90度，180度或明或270度位置有一段直线。因素：

工作台存在反向间隙。需要消除或减小反向间隙。3有哪些办法提高系统可靠性和抗干扰能力？由于激光加工中，有上万伏高压，不断充放电，因此，激光电源对数控信号会有一定干扰。减少这些干扰，对提高加工精度非常重要：①对计算机和控制信号所用开关电源，其~220V采用隔离变压器。②计算机机箱和激光电源电柜接地。③在驱动器上，脉冲信号和方向信号对+5V加0.01u滤波电容。④出激光控制信号线上加磁环。⑤脉冲和方向信号用屏蔽电缆屏蔽层不能两端都接地或都悬空，应当一端接地，另一端悬空。⑥脉冲和方向信号采用差动输出。⑦在大型感性负载（如大型交流接触器线圈）两端并阻容吸取电路（用0.1u电容，100欧电阻）。⑧计算机和激光电源尽量不要不放在同一种电柜。⑨计算机机箱和激光电源电柜等接地办法：必要采用“放射”接法，千万不能用一根线串在一起后接地。4如何提高零位开关精度？普通光电开关或接近开关精度只有0.02mm。如果加一种比较电路(LM393芯片)，精度可以提高到0.002mm。5为什么有时提示“速度超过最大限速”报警？为了防止编程时写错数值，在参数设立中，有一种“空走速度”参数，“空走速度”参数是G00默认速度，也是系统极限速度。编程时若速度超过这一值，就会提示错误。可进入参数设立（进入参数设立口令），增大“空走速度”。6能不能4轴一起回零或任意2轴、3轴回零？可以。回零方向，与否回零在参数设立中设立：-1表达负方向回零；1表达正方向回零；0表达该轴不回零。什么是G64功能？G64功能就是小线段持续匀速加工，在程序第一行写：G64程序自动判断两相邻直线（或圆弧）夹角，当夹角接近180度时，不减速。当当夹角为锐角或M指令设立了延时时侯减速，因而，当需要允速加工时，延时参数尽量设立为零。为什么G00语句中速度F不起作用？G00X_Y_Z_C_F无论速度怎么变化，如：F，F4000，工作台运动速度都不会变化。由于G00是工作台以参数设立中“空走速度”（极限速度）运动，只有变化参数中“空走速度”才起作用。如何补偿光斑半径？在自动编程StarCAM中进行半径补偿比较以便：左边图标“复合功能”中第二项“按尺寸缩放所有图形”，程序自动将封闭内轮廓缩小，将封闭外轮廓方大，不封闭曲线不缩放。（注：补偿后再加引入/引出线）。如何检测脉冲、方向信号？脉冲和方向以及M指令输出信号所有为集电极开路输出，需要用一种1K左右上拉电阻（一端接+5V，另一端接输出口），测量电阻两端压降。脉冲信号为平均电压2.5V左右。换向时，方向信号分别为+5V和0V。卡有时浮现“找不到卡NoCNCCard”,如何解决？①90%以上因素是卡金手指与PCI插槽接触不好。用酒精吧卡金手指擦干净。如果还不行，请换一种插槽。②也许是M指令输出时，外部产生电火花把卡打死了，在继电器触点上并一种0.1u电容就行了。③也许是计算机太差，换一台好一点计算机。④卡被损坏，在保修期内，寄回厂家免费更换。过保修期，跟厂家协商解决。调试时应注意哪些问题？核心问题是不能把电源线接错。当5V电源接反时，会烧光藕6N137和26LS31，电解电容也许会炸。电源错接到脉冲、方向、Ｍ指令输出时，会烧相应芯片26LS31或2804。如果发生以上问题，可更换这些芯片。对CNC软件和卡，大某些顾客最关怀什么？①软件方面，最关怀是加工精度，也就是偏位问题。此前软件在微小圆弧计算时，当半径有误差时，也许浮现1个脉冲量误差，并且会累积，近来已解决，完全消除了软件误差。此外，还也许由激光电源干扰引起误差，需要用上述办法3解决。②硬件方面，由几家顾客都浮现过找不到卡“NoCNCCard”。可由上述办法11解决，用酒精清洗卡金手指就可以了。卡安装驱动程序安装不上怎么办？因素：此前安装过老CNC卡驱动程序或其他PCI驱动程序。解决办法：用右键选“我电脑”->“属性”->“硬件”->“设备管理器”->“PCI设备”->按右键->“卸载”。然后，选“操作”->“扫描检测硬件改动”可安装新卡驱动程序。（Win98,Winme可不安装驱动程序）。CNC使用中几种技巧问题1光斑半径补偿在自动编程StarCAM中进行半径补偿比较以便：左边图标“复合功能”中第二项“按尺寸缩放所有图形”，程序自动将封闭内轮廓缩小，将封闭外轮廓方大，不封闭曲线不缩放。（注：补偿后再加引入/引出线）。从某一位置往下加工将激光头对好工件起点，将光标移动到程序第一行，然后用向下箭头移动光标（相应图形段变为红色），选取“运营”菜单下“从光标所在行往下加工”，程序自动迅速直线空走到加工位置，并往下加工。加工某些图形StarCAM中图形在保存为数控加工文献时会弹出对话框，可以选取要加工图形。加工起点选取Sconfig目录下table.dat文献中第二项StartPoint设立为Origin，表达从原点开始加工；否则，直接从零件起点开始加工。Sconfig目录下table.dat文献中其他功能设立：3行LineNumber：On/off程序写行号5行Accuary：4程序小数点后精准位数8行AbsoluteProgram：on/off绝对/增量坐标编程带Z轴升降切割机升降高度设立Sconfig目录下table.dat文献中第11项ZupZup：0//Z上升距离，单位:mm0表达没有无Z或者无上升/下降。6 步进当量(脉冲当量)测定用编程办法拟定步进当量：G22指令表达用“脉冲数编程”（按F1键参看在线协助）。例，运营程序G22G01CX1000M02则C轴走1000个脉冲，C旋转角度（度）=C脉冲当量，即为脉冲当量。程序中回零指令应用G10Rn程序运营n次后回一次零位。例：G10R10程序每运营10次后回一次零位。中英文界面设立Sconfig目录下language.lib文献中设立为CHINESE或ENGLISH.切割方向调节由AutoCAD文献转换过来图形，有些切割方向是乱。用“套料功能”中倒数第二项“切割反向”，输入“1”（所有调节），可将切割方向调节为一种方向。个别地方还可以用局部反向（输入0）。默认参数设立Sconfig目录下Startdef.dat文献中设立：矩形(长、宽)和圆(半径)尺寸，样条曲线数据，导入导出参数，阵列参数(排列间距)，虚线切切割（联在板上长度，在“零件图形”菜单下“更改”中），桥切等默认参数。第五某些软件操作某些 StarCAM板金套料软件基于Windows操作系统，可在Win95/Win98/Win/WinNT/XP等任意Windows系统下运营。该系统具备绘图、切割工艺设立、AutoCAD图形文献转换、自动生成数控切割程序等功能。重要功能简介1 功能键F3：显示/关闭过渡线(即G00空行程轨迹线)。F5：显示/关闭网格。F7：显示/关闭切割方向。F8：显示/关闭零件加工顺序号。每个零件均有一种顺序号，表达零件加工先后顺序。F9：更新画面。Esc键：退出操作命令。Tab：进入参数设立对话框后，用于代替鼠标左键选参数输入项。[：工件顺时针旋转(移动图形时有效，角度值在移动图形时由对话框输入如下)。 ]：工件逆时针旋转(移动图形时有效，角度值在移动图形时由对话框输入)。↑：工件向上移动一种步长(移动图形时有效，步长在移动图形时由对话框输入)。↓：工件向下移动一种步长(同上)。←：工件向左移动一种步长(同上)。→：工件向右移动一种步长(同上)。回车键：输入坐标值(绝对或增量坐标)，输入对话框如下。Del键：删除图形等(删除直线或圆弧时，先按左键选取段，按Del键删除)。鼠标左键：捕获节点（线段段点、圆心、几何定义点）。鼠标右键：选取光标位置点。2 文献管理菜单打开文献：打开*.a文献：*.a文献格式为本软件定义和使用一种文献格式。打开*.dxf文献：将由AutoCAD生成dxf格式文献转换为*.a文献。保存文献：1.保存*.a文献。2.生成*.n文献：依照所选取机器、刀具和加工工艺等生成数控加工程序。退出系统。设立菜单：清除图形：重新开始画一张新图。按如下对话框设立板材尺寸、材料和厚度。顺序显示加工段：按右键或左键依次正向或逆向显示加工段。显示加工段时，在状态栏显示直线段长度，或圆弧段半径。3图形功能图标功能分别为画：起点、 直线、 矩形、 多边形样条曲线、鼓形线、 圆、 圆弧追加直线、追加圆弧、删除线、删除零件倒圆角、 倒凹弧角、删除倒角变化图纸大小、复制零件、移动零件、快移零件手工排序、自动排序、变化空程轨迹、仿真引入/引出重叠、角上引入/引出、段中引入/引出、删除引入/引出引入/引出参数、分离零件、合并零件、恢复零件（全某些离为单个零件）切割反向按比例缩放、按尺寸缩放、桥切、删除桥切共边切、删除共边切基本功能：选命令：左键单击图标(或菜单)。退出：Esc退出命令。坐标定位：画图时可以按鼠标左键捕获核心点（起点、终点、转折点、由几何画图画点），或按鼠标右键选用光标位置点，也可按回车键后，输入坐标值（绝对坐标或增量坐标）。定义零件起点：定义零件起点时自动产生一种零件序号，该序号表达零件加工顺序，每个零件均有一种序号。一种零件只有一种零件起点，同步，相对坐标原点自动移到该点。 此项功能还作为拟定加工起点和终点用：画完所有图形后，选如下浮动菜单第一项“割炬起点位置”，拟定加工起点；选如下浮动菜单第二项“割炬终点位置”，拟定加工终点；默认终点位置和起点位置重叠。直线：以当前位置为直线起点。终点：可按回车键后输入终点坐标，或按鼠标右键选光标位置为终点，或按鼠标左键捕获核心点为终点。Esc退出命令。软件规定：当画外轮廓时，用顺时针方向画；画内孔时用逆时针方向画。从而刀补方向一致，以保证加工精度最高。除刀补方向外，外轮廓与内孔另一区别是导入/导出不同：外轮廓——导入是从轮廓外引致零件起点；内孔——导入是从孔内引致零件起点。矩形工件：点击图标时弹出如下对话框。 由对话框输入长和宽(默认值：200X200)；起点：按回车键后输入起点坐标，或按鼠标右键选光标位置为起点，或按鼠标左键捕获核心点做起点，Esc退出命令。样条曲线： 至少由四个点构成。先由对话框输入精度等参数。然后输入控制点坐标：按回车键后输入坐标值，或右键选光标位置点，左键捕获核心点。当输入最后一点后，自动完毕样条曲线。圆：点击图标时弹出如下对话框。 对话框默认半径输入方式(默认值：100)，也可选取直径输入方式；圆心：按回车键后输入圆心坐标，按鼠标右键选光标位置为圆心，或按鼠标左键捕获核心点做圆心，Esc退出命令。圆弧。以当前点为起点。终点：可按回车键后输入终点坐标，或按鼠标右键选光标位置为终点，或按鼠标左键捕获核心点做终点。近似圆心位置：左键或右键选用。输入半径：逆时针为正，顺时针为负。鼓形线。输入点数及各点。输入点坐标：按回车键后输入坐标值，或右键选光标所在位置点，左键捕获几何定义点或核心点。当输入最后一点后，自动完毕鼓形曲线。多边形工件：点击图标时弹出如下对话框。 由对话框输入边数和外接圆半径；起点：按回车键后输入起点坐标，或按鼠标右键选光标位置为起点，或按鼠标左键捕获核心点做起点，Esc退出命令。3.2 图形编辑功能追加直线：在轮廓后再加一段直线。用左健捕获追加位置。直线终点位置：按回车键后输入坐标值，或右键选光标所在位置点，左键捕获几何定义点或核心点。Es