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仓库门开闭的自动控制仓库门开闭的自动控制示意图仓库门开闭的自动控制要求当汽车开到入口传感器（X2）时，自动门打开。当汽车经过出口传感器（X3）3秒以后，自动门关闭。在上限（X1）为ON时，门停止打开。在下限（X0）为ON时，门停止关闭。当汽车处于检测范围时候，门不再关闭。仓库门开闭的自动控制端口分配分析本题中的输入和输出元件输入设备输入端口输出设备输出端口开门下限位X0开门Y0关门上限位X1关门Y1入口传感器X2出口传感器X3仓库门开闭的自动控制程序设计仓库门开闭的自动控制调试打开仿真软件F-1进行调试1、点击梯形图编辑2、输入梯形图程序3、转换4、PLC写入5、调试仓库门开闭的自动控制拓展正转接触器KM1使电机开门，反转接触器KM2使电动机关门。在库门的上方装设一个超声波传感器SQ3，当来人（车）进入时产生输出电信号(SQ3=ON)，由该信号使电动机M正转使卷帘上升开门，门升至上限位开关SQ1后停止。延时Xs电动机M反转，使卷帘下降自动关门。门关至下限位开关SQ2后停止。电动机关门时若超声波开关或光电的探测接到信号时，则立即停止关门并自动转为开门。用按钮SB1手动控制开门和SB2手动控制关门。手动开关门时，自动开关门控

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