机械设计基础 课件 2.11平面机构的急回特性_第1页
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平面四杆机构的急回特性急回特性产生的原因急回特性产生的条件急回特性的应用急回特性的基本概念工作行程空回行程速度快速度慢机构回程行程速度快工作行程速度慢1、原因？2、其他机构？牛头刨床执行机构为什么会存在急回特性?急回特性牛头刨床执行机构急回特性产生的原因ABCDADB1C1C2B2ω1、极位：当曲柄摇杆机构处于两个极限位置时，称为极位。2、摆角：摇杆在两个极限位置的夹角称之为摆角，用字母

表示。3、极位夹角：曲柄与连杆两次共线位置之间的夹角称为极位夹角，用字母

表示。曲柄摇杆机构

为讨论及计算方便：取锐角。ABCDADB1C1C2B2ω

运动分析曲柄转角

曲柄角速度所需时间

摇杆平均速度工作行程C1D→C2D空回行程C2D→C1D结果比较空回行程2工作行程1180°＋θ180°－θ急回特性产生的原因急回特性产生的条件怎样判断一个机构是否有急回特性呢？行程速比系数K因此，可通过分析机构中是否存在极位夹角

及其大小，来判断机构是否具有急回运动，以及急回的程度。1、若极位夹角

=

0，K=1机构就没有急回特性。2、若极位夹角

0，K>1，机构就具有急回特性。而且

越大，K值越大，机构的急回性质越明显。

急回特性产生的条件无急回特性对心曲柄滑块机构314AB2CaB1B2C1C2急回特性产生的条件有急回特性摆动导杆机构φθ急回特性的应用当机构具备了急回运动特性后，利用急回运动特性缩短机械空回行程的时间，提高机构的工作效率。知识总结1、急回特性的概念

从动件作往复运动的平面连杆机构中，去程速度慢，回程速度快的特性，则称该机构具有急回特性。2、急回特性产生的原因及条件极位夹角

0，机构具有急回特性。

越大，K值越大，机构的急回性质越明显。3、急

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