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平面四杆机构的传力特性压力角、传动角死点位置任务引入牛头刨床执行机构具有急回运动特性，去程速度慢，回程速度快，可以缩短空回行程时间，提高工作效率。机构运转灵活传动效率高缝纫机踏板机构踩不动，反转？？？什么原因？牛头刨床是否也会出现此情况？分析机构的传力特性压力角、传动角压力角v压力角α压力角和传动角是衡量机构传力性能非常重要的两个参数。F压力角：力F与速度方向v所夹的锐角α。v压力角越小α=0°传力性能越好Fv压力角越大α=90°传力性能越差F压力角、传动角压力角传说魏王想攻打赵国，季梁劝他说："我在大路上遇到一个赶着车向北走的人，告诉我说：‘我要去楚国。'我问他：‘你要去楚国，为什么要向北呢?'他说：'我的马好。'我说：'您的马虽然好，但这不是去楚国的路啊!'他又说：'我的路费很充足。'我说：‘你的路费虽然多，但这不是去楚国的路啊!'他又说：'给我驾车的人本领很高。'他不知道方向错了，赶路的条件越好，离楚国的距离就会越远。因此在生活和工作中，无论做什么事、都要首先看准方向、才能充分发挥自己的有利条件；如果方向错了、那么有利条件只会起到相反的作用。压力角、传动角压力角连杆机构中，压力角一般在运动链上最终一个从动件上度量。FωADBBvα在机构中，不计摩擦力、重力条件下，输出件所受的力F与输出件上受力点的速度方向线所夹的锐角为压力角。FtFn

Ft=Fcosa

Fn=Fsina有效分力有害分力越大越好越小越好

压力角越小，Ft越大，Fn越小，机构传力性能越好。压力角、传动角传动角在工程中常用压力角的余角传动角γ

来度量机构的传力性能。传力角更为直观。vFωADBBαFtFn传动角越大，传力性能越好

为了保证机构有良好的传力性能，要求

γmin≥[γ]。γγ传动角越小，传力性能越差一般机械[γ]=40°功率大时[γ]=50°压力角、传动角最小传动角对于曲柄摇杆机构，γmin出现在曲柄与机架共线的两位置之一。γminγmin压力角、传动角最小传动角对于曲柄滑块机构，压力角为滑块导路中心与连杆所夹的锐角，传动角为连杆与导路垂线所夹的锐角。vFαγγγmin曲柄滑块机构的最小传动角出现在曲柄与滑块导路垂直，且远离导路时的位置。压力角、传动角最小传动角摆动导杆机构具有良好传力性能。ωFVα=0ºγ≡90º死点位置死点位置概念压力角=90度，传动角=0度时，机构此时卡死，处于死点位置，无论驱动力多大，机构都不能运动，这种状态下所处的位置为死点位置。vα=90°不能水平移动Fα死点位置死点位置概念FFωω死点位置条件：1摇杆为主动件曲柄为从动件2曲柄与连杆共线死点位置死点位置危害1机构顶死，不能运动2运动不确定。死点位置克服死点位置方法1）依靠惯性力、外力等借惯性作用使机构闯过死点，如缝纫机。2）相同机构错开排列，如火车车轮。F’A’E’D’G’B’C’ABEFDCG机车车轮死点位置死点位置的应用工程上常利用机构处于死点位置时卡死的特性实现一定的工作要求飞机起落架钻孔夹具工件

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