工具单元工具功能讲解

工具单元工具功能一、轮辋外圈夹爪二、轮辋内圈夹爪三、轮辐夹爪四、轮毂夹爪五、吸盘工具六、端面打磨工具七、侧面打磨工具1/15一轮辋外圈夹爪

轮辋外圈夹爪由气动控制，可实现对零件轮辋外圈的稳定拾取，配有快换系统工具侧，可实与工业机器人法兰侧的快速匹配、安装与释放。轮辋外圈夹爪及功能示意图轮辋外圈快换系统工具测2/15一轮辋外圈夹爪考虑到工具的外形结构特点以及其使用时是否与单元模块存在干涉，轮辋外圈夹爪的允许应用场合见下表所示。轮辋外圈夹爪应用场合工具名称轮毂零件正面夹持轮毂零件反面夹持加工单元分拣单元打磨单元仓储单元检测单元轮辋外圈夹爪√√×√×√√3/15二轮辋内圈夹爪

轮辋内圈夹爪由气动控制，可实现对零件轮辋内圈的稳定拾取，配有快换系统工具侧，可实与工业机器人法兰侧的快速匹配、安装与释放。轮辋内圈夹爪及功能示意图轮辋内圈快换系统工具侧4/15二轮辋内圈夹爪

考虑到工具的外形结构特点以及其使用时是否与单元模块存在干涉，轮辋内圈夹爪的允许应用场合见下表所示。轮辋内圈夹爪应用场合工具名称轮毂零件正面夹持轮毂零件反面夹持加工单元分拣单元打磨单元仓储单元检测单元轮辋内圈夹爪×√×√√√√5/15三轮辐夹爪

轮辐夹爪由气动控制，可实现对零件轮辐外侧的稳定拾取，配有快换系统工具侧，可实现与工业机器人法兰侧的快速匹配、安装与释放。轮辐快换系统工具侧轮幅夹爪及功能示意图6/15三轮辐夹爪

考虑到工具的外形结构特点以及其使用时是否与单元模块存在干涉，轮辋内圈夹爪的允许应用场合见下表所示。轮辐夹爪应用场合工具名称轮毂零件正面夹持轮毂零件反面夹持加工单元分拣单元打磨单元仓储单元检测单元轮辐夹爪√×√√√√√7/15四轮毂夹爪

轮毂夹爪气动控制，可实现对零件轮毂外圈的稳定拾取，配有快换系统工具侧，可实现与工业机器人法兰侧的快速匹配、安装与释放。轮毂外圈快换系统工具侧轮毂夹爪及功能示意图8/15四轮毂夹爪

轮毂夹爪应用场合工具名称轮毂零件正面夹持轮毂零件反面夹持加工单元分拣单元打磨单元仓储单元检测单元轮毂夹爪×√×√√√√

考虑到工具的外形结构特点以及其使用时是否与单元模块存在干涉，轮毂夹爪的允许应用场合见下表所示。9/15五吸盘工具

吸盘工具由气动控制，可实现对零件轮辐表面的稳定拾取，配有快换系统工具侧，可实现与工业机器人法兰侧的快速匹配、安装与释放快换系统工具侧轮辐表面吸盘工具及功能示意图10/15五吸盘工具

吸盘工具应用场合工具名称轮毂零件正面吸取轮毂零件反面吸取加工单元分拣单元打磨单元仓储单元检测单元吸盘工具√√√√√√√

考虑到工具的外形结构特点以及其使用时是否与单元模块存在干涉，吸盘工具的允许应用场合见下表所示。11/15六端面打磨工具

端面打磨工具由电动控制，利用端面毛刷对零件表面进行打磨加工，配有快换系统工具侧，可实现与工业机器人法兰侧的快速匹配、安装与释放。端面打磨工具及功能示意图零件表面快换系统工具侧12/15六端面打磨工具

端面打磨工具应用场合工具名称轮毂零件正面打磨轮毂零件反面打磨加工单元分拣单元打磨单元仓储单元检测单元端面打磨工具√√××√××

考虑到工具的外形结构特点以及其使用时是否与单元模块存在干涉，端面打磨工具的允许应用场合见下表所示。13/15七侧面打磨工具

侧面打磨工具由电动控制，利用侧面棉布轮对零件表面进行打磨加工，配有快换系统工具侧，可实现与工业机器人法兰侧的快速匹配、安装与释放。侧面打磨工具及功能示意图零件内表面快换系统工具侧14/15七侧面打磨工具

侧面打磨工具应用场合工具名称轮毂零件正面侧面打磨轮毂零件反面侧面打磨加工单元分拣单元打磨单元仓储单元检测单元侧面打磨工具×