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工业机器人扩展IO模块一、工业机器人扩展IO模块二、工业机器人扩展IO模块的连接方式三、工业机器人扩展IO模块配置1/16一工业机器人扩展IO模块

当工业机器人的标准IO板的IO点位数无法满足实际应用需求时，可以为工业机器人添加扩展IO模块，工业机器人扩展IO模块包括两个组成部分：工业机器人扩展IO适配器和输入输出板卡。

工业机器人扩展IO适配器，支持Devicenet通信，模块化的结构可以自由增加、减少IO板卡，从而满足数字量输入输出和模拟量输入输出。工业机器人扩展IO适配器2/16一工业机器人扩展IO模块数字量输入模块是用来采集现场的数字量信号，其中FR1108是PNP型（高电平有效），它具有8个数字量输入点数。FR1108数字量输入模块3/16一工业机器人扩展IO模块数字量输出模块，用于给现场设备输出数字量信号，FR2108为源型输出,它具有8个数字量输出点数。FR2108数字量输出模块4/16一工业机器人扩展IO模块模拟量输出模块，用于给现场设备输出模拟量信号，FR4004为电压型模拟量输出(12bit),它具有4个模拟量输出点数。FR4004模拟量输出模块5/16二工业机器人扩展IO模块的连接方式工业机器人扩展IO适配器后面添加7个IO输入输出板卡，适配器Devicenet接口和机器人控制柜前侧板上的XS17Devicenet接口通过信号线相连。XS17Devicenet接口适配器Devicenet接口FR1108FR1108FR2108FR2108FR2108FR2108FR40046/16三工业机器人扩展IO模块配置1.点击“ABB主菜单”

7/16三工业机器人扩展IO模块配置2、点击“控制面板”

8/16三工业机器人扩展IO模块配置3、点击“配置”9/16三工业机器人扩展IO模块配置4、点击“DeviceNetDevice

10/16三工业机器人扩展IO模块配置5、点击“添加”

11/16三工业机器人扩展IO模块配置6、选择“DeviceNetGenericDevice”通用IO模块配置

12/16三工业机器人扩展IO模块配置7、选择“DeviceNetGenericDevice”通用IO模块配置

13/16三工业机器人扩展IO模块配置8、IO板命名为Board11

14/16三工业机器人扩展IO模块配置9、需要设置的参数为下图红框中的参数15/16地址设备代码产品代码设备类型通讯类型输出长度输入长度

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