工业机器人应用技术智慧树知到期末考试答案章节答案2024年江西制造职业技术学院

工业机器人应用技术智慧树知到期末考试答案+章节答案2024年江西制造职业技术学院ISignalDIdi21，这个语句是正确的。（）

答案:对工业机器人的工作范围一般是指手部所能达到的区域。（）

答案:错编写调用FUNCTION函数程序分析思路是（）。

答案:明确返回值的要求和数据类型;根据函数功能要求明确输入变量;分析实现函数功能的程序语句如何编写对于IRB120机器人，释放制动闸按钮，尤其要对（）特别注意。

答案:5轴;3轴;2轴运动指令（MoveL）说法正确的是（）。

答案:常用于机器人在工作状态的移动;有可能出现死点;运动姿态可控，运动路径保持唯一RoobotStudio正式编程前，三个必要的关键程序数据必须实现定义，以下哪一项不属于此三个数据（）。

答案:robotgerdata示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时，为（）状态。

答案:OFFspeeddata数据类型是（）。

答案:机器人运动速度数据moveabsjjpos10...中jpos的数据类型是（）。

答案:jointtargettooldata数据类型是（）。

答案:机器人工具数据TCPzonedata数据类型是（）。

答案:机器人运动转弯数定义：VARnumreg1{3,4}:=[[1,2,3,4]，[5,6,7,8]，[9,10,11,12]],赋值：reg2:=reg1{1,2},则reg2输出的结果为（）。

答案:2以下用于组输出信号控制的指令是（）。

答案:WaitGoVelSet50400意思是（）。

答案:编程速度降至指令中的50%，但不允许超过400mm/stool0数据类型是（）。

答案:tooldata机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。

答案:重复定位精度高于绝对定位精度ABB工业机器人种，数组维数最大可到有（）。

答案:3定义：VARnumreg1{2,2,2}:=[[[1,2],[3,4]],[[5,6],[7,8]]],赋值：reg2:=reg1{2,1,2},则reg2输出的结果为（）。

答案:6ISignalGO指令是（）。

答案:中断一组数字信号输出信号下面（）适用于抓取微小无法抓取的零件。

答案:真空吸附式取料手以下运动类型机器人，最接近人体的是（）。

答案:关节坐标机器人以下程序，能够准确到达P10点的是（）。

答案:MoveLp10v100finetool1abb可以允许有几个主程序main（）。

答案:—数据可使用范围有（）种。

答案:3以下用于组输入信号控制的指令是（）。

答案:WaitGiforifrom1to4可以执行4次。（）

答案:对自动模式下，使能器无效，手动模式下，使能器有效。（）

答案:对机器人可以有6轴以上。（）

答案:对IDelete是取消（删除）中断。（）

答案:对目前机器人市场上ABB、库卡、安川、三菱四大家族占据了大部分市场。（）

答案:错BREAK调试程序的目的，用于立即中断程序执行。机械臂立即停止运动。（）

答案:对IDisable是启用所有中断。（）

答案:错以下用于组信号控制的指令是（）。

答案:WaitGi;WaitGo赋值指令:=（）。

答案:reg1=reg1+1相当于Incrreg1;可以对数学表达式赋值;可以对常量赋值RETURN指令可以（）。

答案:完成Procedure型例行程序的执行;返回函数的返回值在Smart组件中，下列属于子组件动作的有（）。

答案:Attacher;Sink;Show关于工业机器人使用安全说法正确的是（）。

答案:大型机器人时，释放制动闸按钮，必须用起重机等工具吊装机械臂。;小型机器人时，释放制动闸按钮，至少两个人操作。RoobotStudio正式编程前，三个必要的关键程序数据必须实现定义，分别是（）。

答案:tooldata;wobjdata;loaddataGOTO是（）。

答案:跳转指令，需要指定例行程序Label机器人运动指令中：（）表示关节空间运动。

答案:MoveJAccSet是（）。

答案:加速度设定指令定义：VARnumreg1{5}:=[5,7,9，10，12],赋值：reg2:=reg1{3},则reg2输出的结果为（）。

答案:9定义：VARnumreg1{3,4}:=[[1,2,3,4]，[5,6,7,8]，[9,10,11,12]],赋值：reg2:=reg1{3,1},则reg2输出的结果为（）。

答案:9以下用于模拟信号控制的指令是（）。

答案:WaitAo需要三点的指令是（）。

答案:MoveCISignalDI指令是（）。

答案:中断数字信号输入信号提供较小的驱动力，但是非常环保、成本低的驱动方式是（）。

答案:气压驱动RoobotStudio中，测量机器人底座高度时，哪种捕捉方式最合适（）。

答案:捕捉末端FORiFROM2TO9STEP3DOROUTINE1ENDFOR此程序中，ROUTINE1执行（）次。

答案:3程序中，抓取或放下工具的位置之前必须添加（）。

答案:过度点位置AccSet50100意思是（）。

答案:编程加速度降至指令中的50%，但不允许超过100mm/s2关于工业机器人使用安全说法正确的是（）。

答案:工具坐标系和工件坐标系都不可以robtarget数据类型是（）。

答案:机器人运动目标位置数据能够提供较大的驱动力，但对密封要求比较高的驱动方式是（）。

答案:液压驱动以下哪个指令最方便回到机器人校准位置（）。

答案:MoveAbsjReltool指令以选定目标点，沿着（）进行偏移和旋转（）。

答案:工具坐标系关于Set，说法正确的是（）。

答案:Set置数字输出信号为1用于清除数值变量或永久数据对象的指令是（）。

答案:Clear机器人运动指令中：（）表示线性运动。

答案:MoveL对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。

答案:无效WaitTime指令（）。

答案:对上一条指令延时以下哪个指令可以完成沿工具坐标系旋转一定角度（）。

答案:Reeltool出现致命错误或永久地停止程序执行时，应使用EXIT。（）

答案:对手臂是机器人执行机构中重要的部件，它的作用是将被抓取的工件运送到给定的位置上。（）

答案:对Stop指令就绪之前，将完成当前执行的所有移动，执行下一指令时，不需要再次设置程序指针。（）

答案:对RoobotStudio中，保存工作时可以将保存的路径和文件名称使用中文字符保存。（）

答案:错for语句中不必加入诸如i:=i+1的计算语句。（）

答案:对i：=1；whilei＜5Do....endwhile语句中不需要i:=i+1的计算。（）

答案:对forifrom2to6step3语句可以被执行1次。（）

答案:错球坐标型机器人的手臂的运动由两个直线运动和一个转动所组成。（）

答案:错示教器中，调整手动运动速度和调整自动运行速度的界面不一样。（）

答案:对IEnable是启用所有中断。（）

答案:对以下用于信号控制的指令是（）。

答案:Set;Reset;WaitDo;WaitDi下面说法正确地是（）。

答案:默认的工具坐标位于法兰盘中心处;大地坐标与基坐标重合;默认的工件坐标与基坐标重合关于机器人自由度说法正确的是（）。

答案:机器人自由度是物体能够对坐标系进行独立运动的数目;末端执行器的动作不包括在内创建工具坐标系的方法有（）。

答案:TCP法;TCP和Z法;TCP和Z.X法RoobotStudio中，在建立I/O连接中，属于添加“I/Oconenction”设定的有（）。

答案:源信号;源对象;目标对象机器人的驱动方式有（）。

答案:气压驱动;电气驱动;液压驱动不可重建的坐标系是（）。

答案:关节坐标系;基坐标系;世界坐标系以下用于数字输出信号控制的指令是（）。

答案:Reset;WaitDo;Set以下属于伺服机器人特点的是（）。

答案:闭环控制，有连续控制和点到点控制;机器人处于闭环控制;对位置和速度都有监控，并反馈到控制系统以下属于RAPID程序的是（）。

答案:中断程序;例行程序;功能程序;main程序哪个zone可获得最圆滑路径（）。

答案:z100关于EXIT指令，说法正确的是（）。

答案:用于终止程序执行，随后仅可从主程序第一指令重启程序用于自增1的指令是（）。

答案:Incrp0数据类型是（）。

答案:robtargetProcCall指令使用之前（）。

答案:需要先建立例行子程序Trap是（）。

答案:中断程序类型CONST表示（）。

答案:常量（）在程序执行过程中和停止时都会保持当前的值不改变，但若程序指针移动到主程序后，变量数据的数值会丢失。

答案:VAR关于STOP指令，说法正确的是（）。

答案:用于临时停止程序执行FORiFROM2TO9DOROUTINE1ENDFOR此程序中，ROUTINE1执行（）次。

答案:8WaitDodo11意思是（）。

答案:等待do1信号为1关于CONNECT指令，说法正确的是（）。

答案:实现中断识别号与中断例行程序连接的指令工业机器人（）适合加持圆柱形工件。

答案:V形手指程序第1条运动指令的目标点一定要设置为（）。

答案:安全点位置转弯数据为Z0时，实际为（）。

答案:0.3关于Ipers指令，说法正确的是（）。

答案:变更永久数据对象时中断MoveAbsjjPos10\NoEOffsv500z50tool0\wobj:=wobj1中，NoEOffs是（）。

答案:外轴不带偏移生产工业机器人主要以国外企业为主，其中占据市场份额较大的四大家族的企业不包括哪一个（）。

答案:广州数控VelSet是（）。

答案:速度设定指令工具抓取成功后必须回到（），方便调用。

答案:安全点位置v1000数据类型是（）。

答案:speeddataPERS表示（）。

答案:可变量（）在执行程序中进行赋值，无论指针指向何处，保持此值,直至再次重新赋值。

答案:PERSmovejp10....中p10的数据类型是（）。

答案:robotarge定义：VARnumreg1{2,2,2}:=[[[1,2],[3,4]],[[5,6],[7,8]]],赋值：reg2:=reg1{1,2,1},则reg2输出的结果为（）。

答案:3以下转弯数据，圆弧角度最小的是（）。

答案:fine手动限速状态下TCP最大速度是（）。

答案:250mm/s定义：VARnumreg1{3,4}:=[[1,2,3,4]，[5,6,7,8]，[9,10,11,12]],赋值：reg2:=reg1{2,3},则reg2输出的结果为（）。

答案:7WaitAoao\LT4说法正确的是（）。

答案:等待模拟信号输出值小于4程序第1条运动指令一般使用为（）。

答案:MoveAbsj工作站的逻辑设置是要将Smart组件中的输入输出信号与机器人的输入输出信号进行关联。（）

答案:对在RobotStudio软件中能实现的功能有（）。

答案:离线编程;路径优化;在线编程;自动生成路径使用smart组件，可以完成复杂的动作模拟，事件管理器只能完成简单的动作模拟。（）

答案:对在RobotStudio，文件的保存根据大小需要一定的保存时间，等进度条消失后才算保存完整。（）

答案:对打开解包文件时，当状态栏变为绿色，表示解包完成。（）

答案:对在RobotStudio工作站中一个机器人系统最多可以连接机器人本体（）台。

答案:4在RobotStudio中工作站中播放就是机器人自动运行程序。（）

答案:对在RobotStudio软件中，要更改模型的位置，应（）。

答案:右键单击模型由于复合工具是一个整体，为了实现它的夹持仿真，需将其部件分离出来。（）

答案:对在RobotStudio软件中能实现的功能有离线编程、在线编程、路径优化、自动生成路径等。（）

答案:对在RobotStudio工作站中创建机器人系统名称必须是英文字母或数字。（）

答案:对操作中提示“不允许使用命令”是因为处于保护停止状态下。（）

答案:对创建好焊接轨迹程序后，还有另外3个程序需要创建。（）

答案:对参数名称“Current”指的是焊接电流。（）

答案:对在进行P10示教之前，想让它移动到一个位置上去，要保证当前的机械单元是TRACK1。（）

答案:对变位机的使用，往往需要很多外围设备，比如plc，伺服电机等。（）

答案:对While循环指令下，当条件满足时，可以执行任何指令。（）

答案:对下列是加1操作指令的是（）。

答案:Incr在ABB机器人程序中数字数据num1为可变量，若初始值为1，在程序运行过程中执行了5次num1:=num1+1指令，程序指针重置后，num1的值为6。（）

答案:错moveC指令后有（）个位置点。

答案:2程序中需要使用IO信号时，必须首先将板卡、信号配置好，再使用IO指令。（）

答案:对指令P10:=Offs(p20,50,0,0)和p10.trans.x=p20.trans.x+50执行的结果相同。（）

答案:对下列是取消指定的中断指令的是（）。

答案:Idlete机器人进行调试中，程序指针永远指向等待执行的程序指令。（）

答案:错VARnumreg1{3,4}:=[[1,2,3,4]，[5,6,7,8]，[9,10,11,12]]，reg2:=reg1{3,2}，则reg2=（）。

答案:10在程序中执行变量型数据程序数据的赋值，那么指针复位后将恢复为初始值。（）

答案:对表示精确到达的程序数据为（）。

答案:fineRAPID程序中只能有唯一一个主程序（main）。（）

答案:对在RAPID程序中，含有主程序（）。

答案:1最易于操作人员掌握的编程是（）。

答案:现场编程在ABB机器人程序数据中，数据类型Pos和Pose表示的意义是一样的。（）

答案:错现场编程一般用于对大型机器人或危险作业条件下的机器人示教，仍然沿用在线编程的思路，有着在线编程的缺点。（）

答案:对在示教器的（）个窗口中可以查看机器人的程序数据）。

答案:程序数据窗口存储类型为常量的程序数据时，允许在程序中进行赋值的操作。（）

答案:错配置总线连接参数是在哪种类型中（）。

答案:I/OSyetemD652板卡的地址可以为10-63中的任意数值。（）

答案:错ABB机器人与外围设备进行通信方式除了使用标准的I/O板以外，还可以使用PC连接。（）

答案:对定义模拟输出信号ao1时，输入占用地址的方式是（）。

答案:0-15D651的数字输出地址为0-7。（）

答案:错关于工业机器人的安全操作规范，说法正确的是（）。

答案:要规范穿衣，不可佩戴可能会影响操作的饰品;始终要把安全放在第一位;应熟悉示教器操作键，避免使用错误致使设备受损如果不创建工具坐标系，则工业机器人应用中不存在工具坐标系。（）

答案:错当工业机器人应用中，有多个相同的工件时，为方便示教，应创设（）。

答案:工件坐标系关于使能按钮，说法正确的是（）。

答案:自动模式下，使能按钮是无用的;它一般有三个档位，只有在中间档位时才能够操纵机器人;它是为保障操作人员的安全而设置的关于操作示教器，说法错误的（）。

答案:必须使用手套;示教器脏了，应采用洗洁精、洗衣液等洗涤用品对示教器进行清洁;可