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运动控制技术概述目录运动控制技术概述运动控制系统简介运动控制技术应用思考在复杂条件下,将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动,一般表现为直接对电动机进行控制,使其完成位置、速度及加速度等实时控制过程,使运动部件按照预期的轨迹和规定的运动参数完成相应的动作。

1.运动控制技术概述定义发展历程交流直流闭环开环基于计算机的伺服控制网络数字模拟基于网络的运动控制系统1.运动控制技术概述数字化控制方便、性能稳定、成本低廉发展趋势1234网络化高速、实时性智能化参与生产决策、节能环保、友善人机信息化云端、高效数据传输与分析1.运动控制技术概述2.运动控制系统简介通过对交流、直流电动机的电压、电流、频率等输入量的精确控制来改变工作机械的转矩、速度、位移等机械量，使各种机械按照人设计的要求运行，满足生产工艺及实际应用的需求。定义1.高精度、高速度、高效率和高可靠性2.智能化、柔性化、复合化和集成化3.开放化、模块化、软件化和网络化要求2.运动控制系统简介组成上位计算机运动控制器驱动器执行器位置、速度及转矩反馈装置应用程序指令运动指令1.能量供给方式分类2.运动控制系统简介电动控制系统气动控制系统液压控制系统2.被控制量的性质2.运动控制系统简介位置控制系统速度控制系统同步控制系统力矩控制系统分类2.运动控制系统简介开环控制系统半闭环控制系统全闭环控制系统3.反馈情况分类3.运动控制技术应用磨床机床激光切割机机械加工应用3.运动控制技术应用标签印刷机包装机纺织机自动化设备应用工业机器人机器人焊接机器人装配机器人喷涂机器人搬运应用3.

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