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万向节主讲人：娄洁

国家职业教育汽车制造与装配技术专业教学资源库汽车构造与拆装万向节汽车制造与装配技术专业资源库万向传动装置工作演示万向节汽车制造与装配技术专业资源库万向节分类分类：

不等速万向节准等速万向节等速万向节刚性万向节柔性万向节万向节汽车制造与装配技术专业资源库十字轴式刚性万向节结构十字轴万向节叉轴承盖安全阀万向节叉滚针轴承万向节汽车制造与装配技术专业资源库十字轴润滑油道油封油封挡盘注油嘴采用橡胶油封，当十字轴内腔油压过大时，多余的润滑油会从橡胶油封内圆表面与轴颈接触处溢出。万向节汽车制造与装配技术专业资源库十字轴式刚性万向节万向节汽车制造与装配技术专业资源库十字轴刚性万向节的工作特性单个万向节在输入轴与输出轴之间有夹角的情况下，两轴的角速度不相等。w1w2w1w2vA=w1r=w2rcosavB=w1rcosa=w2r不等速性的危害?万向节汽车制造与装配技术专业资源库实现两轴间等角速度传动措施第一万向节两轴间夹角a1与第二万向节两轴间夹角a2相等。第一万向节从动叉与第二万向节主动叉处于同一平面内。第一万向节第二万向节万向节汽车制造与装配技术专业资源库准等速万向节原理：双万向节等速传动1、双联式万向节双联叉万向节叉轴传动轴长度缩减至最短两个在同一平面内的万向节叉当a1=a2

时，轴1和轴2的角速度相等万向节汽车制造与装配技术专业资源库准等速万向节2.三销轴式万向节特点：允许相邻两轴有较大的交角(45度)，提高机动性；但所占空间较大。三销轴主动偏心轴叉从动偏心轴叉止推垫片轴承座叉孔中心线与叉轴中心线垂直但不相交万向节汽车制造与装配技术专业资源库等速万向节原理：传力点永远位于两轴交点O的平分面上万向节汽车制造与装配技术专业资源库

球笼式等速万向节钢球主动轴星形套（内滚道）球形壳（外滚道）外罩球笼（保持架）万向节汽车制造与装配技术专业资源库

球笼式等速万向节球笼式万向节的等速性外滚道中心A与内滚道中心B分别位于万向节中心O的两侧，且到O点的距离相等。星形套内滚道球笼（保持架）球形壳（外滚道）球滚动时，同时以A、B为球心滚动，所以CA=CB主、从动轴夹角平分面万向节汽车制造与装配技术专业资源库球笼式万向节特点：承载能力强结构紧凑，拆装方便两轴最大交角为42°万向节汽车制造与装配技术专业资源库球叉式万向节球叉式万向节的两轴的夹角无论如何变化，传力钢球中心一定处于两圆弧滚道的交点处，亦即处在两轴交角的平分面上。万向节汽车制造与装配技术专业

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