通信链路系统讲解_第1页
通信链路系统讲解_第2页
通信链路系统讲解_第3页
通信链路系统讲解_第4页
通信链路系统讲解_第5页
已阅读5页，还剩6页未读， 继续免费阅读

付费下载

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

无人机技术基础UAV(unmannedaerialvehicle)TechnologyBase通信链路系统UAV(unmannedaerialvehicle)遥控链路二数传链路三图传链路四链路系统及其分类一

无人机数据链能感知工作区域电磁环境的特征，实时动态地调整通信系统的工作参数，达到可靠通信或节省通信资源的目的。链路系统链路系统系统传输控制无载荷通信载荷通信指挥与控制空中交通管制感知和规避地面控制站无人机链路系统的分类通信网络中两个结点之间的物理通道称为通信链路。根据通信链路的连接方法分类点对点连接通信链路2个结点多点连接通信链路连接多个结点根据通信方式的不同分类单向通信链路双向通信链路无人机通信导航系统机载设备机载天线遥控接收机遥测发射机视频发射机终端处理机地面设备天线遥控发射机遥测接收机视频接收机终端处理机操纵和监视设备机载设备一方面接收处理各个传感器的飞行参数，并将这些数据发送给地面站；另一方面接收来自地面站的遥控指令，以调整无人机飞行参数。地面设备对来自无人机的数据接收处理，也发送指令调整飞行状态。遥控链路通道多旋翼的遥控器至少有4个通道无线电通信2.4GHz频率高，功耗小，反应快，精度高遥控距离近距离小型200m，靶机或大型1000m电信号机载遥控接收机—飞控—电调—电机单向链路遥控器接收机数字传输-------用于视距外控制飞行地面站发送修改航点等命令，无人机接收无人机反馈位置、速度、电压等信息，地面站接收多旋翼无人机上的链路天线应尽量远离飞控和GPS天线安装地面站机载模块发送指令反馈信息双向链路数传链路图像传输：用于监控摄像头

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论