项目一-系统输入输出与IO信号关联操作讲解_第1页
项目一-系统输入输出与IO信号关联操作讲解_第2页
项目一-系统输入输出与IO信号关联操作讲解_第3页
项目一-系统输入输出与IO信号关联操作讲解_第4页
项目一-系统输入输出与IO信号关联操作讲解_第5页
已阅读5页，还剩5页未读， 继续免费阅读

付费下载

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

系统输入输出与IO信号关联操作主要内容建立系统输入电动机开启与数字输入信号di1的关联。建立系统输出电动机开启与数字输出信号do1的关联。

建立系统输入输出信号与I/O的连接，可实现对机器人系统的控制，比如电机开启、程序启动等；也可实现对外围设备的控制，比如电主轴的转动、夹具的开启等。系统输入电动机开启与数字输入信号di1的关联系统输出电动机开启与数字输出信号do1的关联①进入ABB主菜单，在示教器操作界面选择“控制面板”。②单击“配置”。③双击“SystemInput”选项。系统输入“电机启动”与数字输入信号di1的关联④进入如图所示界面，单击“添加”。⑤单击“SignalName”，选择输入信号“di1”。⑥双击“Action”。系统输入“电机启动”与数字输入信号di1的关联⑦选择“MotorsOn”，然后单击“确定”返回。⑧单击“确定”确认设定。⑨单击“是”重新热启动控制器，完成设定。系统输入“电机启动”与数字输入信号di1的关联①进入ABB主菜单，在示教器操作界面选择“控制面板”。②单击“配置”。③双击“SyetemOutput”。系统输出“电机开启”与数字输出信号do1的关联④进入如图所示界面，单击“添加”。⑤单击“SignalName”，选择输入信号“do1”。⑥双击“Status”。系统输出“电机开启”与数字输出信号do1的关联⑦选择“MotorsOn”，然后单击“确定”返回。⑧单击“确定”确认设定。⑨单击“是”重新热启动控制器，完成设定。系统输出“电机开启”与数字输出信号do1的关联总结

通过学习，掌握建立系统输入电动机开启与数字输入信号

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论