项目四任务1 (1)讲解

目录Contents学习目标重点难点资讯决策计划实施0102030405060708检查评估

项目四任务4-1制作项目电气设计技术任务书会根据项目的信息提取项目中的与设计相关的信息分类整理作为技术任务书素材，能够结合收集到的信息制作项目电气设计技术任务书。培养学生合同意识、引导学生形成严谨的设计思维、促使学生养成系统化流程化的设计习惯。掌握项目电气设计技术任务书的组成、作用、基本格式，熟悉项目电气设计技术任务书的制作方法、了解常见工业机器人项目电气设计任务。能力目标知识目标素质目标重点、难点理解项目技术任务书的作用掌握项目技术任务书的关键信息种类及内涵。熟悉项目技术任务书的常见格式及制作方法重点项目技术任务书的规范格式及主要内容掌握通过项目信息制作项目技术任务书的方法难点项目案例滤清器滤芯筒机器人搬运系统方案第一步装盘第二步码垛（1）工艺说明方案优势：节省人力；没有耗材；降低工人的劳动强度。（2）方案配置清单及优势项目案例（3）方案介绍

滤芯筒从料入口方进入皮带机，皮带机快速带动滤芯筒进入又伺服推料机构和升降挡板组成的卡槽内，排列为一排，伺服推料机构将物料推入摆料平台，待料摆好后，机器人到位接料，伺服推料机构将料推入机器人抓手。项目案例（4）节拍计算什么是生产节拍？

生产节拍根据客户需求量与工厂可供时间所得之生产节拍。比如：在本案例中，每天80000个的产能，一天工作9小时，每一次抓取半盘，求生产节拍。60系列：每小时产量为80000/9=8888个。约为8888/278=33盘/小时。每盘可以分作2次抓完，故每次抓取的节拍为3600/33/2=54秒/次。70系列：每小时产量为80000/9=8888个。约为8888/215=42盘/小时。每盘可以分作2次抓完，故每次抓取的节拍为3600/42/2=42秒/次。80系列：每小时产量为80000/9=8888个。约为8888/154=57盘/小时。每盘可以分作2次抓完，故每次抓取的节拍为3600/58/2=31秒/次。项目案例（5）主要设备介绍宽皮带机摆料单元项目案例（6）工作说明料盘拆跺及码垛单元

拆跺单元负责将空料盘一个一个运往码料处，码垛单元负责将满盘堆成一摞。项目案例（6）工作说明拆跺单元原理：一摞料盘放到拆跺单元上，下部支撑气缸组上升，4套夹紧气缸机构夹紧从下数第二个料盘，最下面的料盘则落到移盘机构上，移盘机构将料盘送到码料处。码垛单元结构与拆跺单元一致，但动作则与拆跺单元相反。项目案例（7）环境条件项目案例什么是项目技术任务书？

项目技术任务书是工程项目和建设方案的基本技术信息和工艺目标的专业描述文献，是进行工业机器人系统集成电气设计工作的指导性文件，也是编制设计文件的主要依据。项目任务书一般技术任务书包含以下几个部分的内容：（1）设计依据（2）工艺设计（3）供货设备清单（4）关键部件技术要求（5）安装、调试、验收、运输相关要求任务分析（1）如何进行电气硬件设计技术设计是对系统进行的原理、安装、施工、调试、维修等方面的具体设计。电气控制硬件设计只要符合逻辑控制规律、能保证电气安全及满足生产工艺的要求，就可以说是一种好的设计。进行合理的电气控制工艺设计。包括电气控制柜的结构设计、电气控制柜总体配置图、总接线图设计及各部分的电器装配图与接线图设计，同时还要有部分的元件目录、进出线号及主要材料清单等技术资料。技术设计是对系统进行的原理、安装、施工、调试、维修等方面的具体设计。电气控制硬件设计只要符合逻辑控制规律、能保证电气安全及满足生产工艺的要求，就可以说是一种好的设计。1234（2）电气控制总体配置设计整个电气控制系统集中、紧凑发热元件，噪声振动大的电气元件，尽量放在远离其它元件或隔离起来；先将控制系统划分为几个组成部分；以电气系统的总装配图与总接线图形式来表达；对于多工位的大型设备，还应考虑两地操作的方便性；控制系统的总电源开关、紧急停止控制开关应安放在方便而明显的位置。123456（3）本项目设计任务

下面以任务1-1中的工业机器人在起动机转子线上进行自动装配的实际工程案例来阐述工业机器人工作站控制硬件设计的过程。实施要点将解决方案转化成项目的需求和设计工艺要求；整理编辑技术任务书。检索项目技术任务书的格式；理解样例项目方案的设计意图；1234设计任务书的制作参见