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文档简介

直流电机正反转控制项目目标了解直流电机，掌握51单片机驱动直流电机方法。建议学时4学时知识要点直流电机和直流电机驱动方式。PWM的软件编程。技能掌握懂得通信程序编写。

任务分析

单片机用于控制而非用于驱动。单片机拉电路和灌电流都很小，不足以驱动大功率器件，如，电机、大功率灯、电磁阀等。

技术准备

一、

直流电机1、什么是直流电机?2、直流电机分类？3、汽车上常使用哪种直流电机？

技术准备

单片机如何与小型直流电动机相连？如何控制直流电机正转、反转、加速、减速等？

方案1：驱动直流电机方案1:用三极管驱动，同时需要电阻作为基极限流电阻。由于电机为感性负载，最好在电机两端并联二极管作为续流二极管防止反向电流过大损坏元器件。方案2:继电器方案2:选用继电器驱动，继电器模块。方案3：控制芯片若是需要控制旋转方向，最好买现成的电机驱动器，小型电机如L298N，电流大点的可以用MOS驱动器。现有如下模块：1、如何查找模块资料？2、如何使用此模块？3、如何与单片机连接？4、什么是PWM输出？5、如何实现加速、减速？6、如何实现电机正转、反转？小组讨论：/item.htm?id=527306863255&spm=a1z0.615e2e8dx8pnQq&_u=jc48aokd930项目要求：功能：利用PWM控制一个电机利用按键实现加速、减速利用按键实现正转、反转扩展功能：利用PWM

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