《智能机械与机器人》课件-3室内喷涂机器人施工工艺

室内喷涂机器人智能建造技术专业资源库知识点室内喷涂机器人施工工艺室内喷涂机器人施工工艺01人工喷（刷）乳胶漆施工工艺02人工喷（刷）漆施工工艺要求03人工喷（刷）漆施工质量要求05机器人喷漆施工工艺要求04室内喷涂机器人施工工艺传统人工刷漆工艺流程：喷涂机器人能替代的是刷第一遍乳胶漆和第二遍乳胶漆清理墙面修补墙面→刮腻子→刷第一遍乳胶漆→刷第二遍乳胶漆→人工喷（刷）乳胶漆施工工艺人工喷（刷）漆施工工艺要求1清理墙面。将墙面起皮及松动处清除干净，并用水泥砂浆补抹，将残留灰渣铲干净，然后将墙面扫净。3刮腻子。一般墙面腻子刮两遍就好，对于不平整的局部可以多刷几遍。然后再用砂纸进行打磨。修补墙面。用水石膏将墙面磕碰处及坑洼缝隙等处找平，干燥后用砂纸凸出处磨掉，将浮尘扫净。2人工喷（刷）漆施工工艺要求4.刷第一遍乳胶漆。涂刷顺序是先刷顶板后刷墙面，墙面是先上后下，先将墙面清扫干净，用布将墙面粉尘擦掉。乳胶漆用排笔涂刷，使用新排笔时，将排笔上的浮毛和不牢固的毛理掉;乳胶漆使用前应搅拌均匀，适当加水稀释，防止头遍漆刷不开。干燥后复补腻子，再干燥后用砂纸磨光，清扫干净。5.刷第二遍乳胶漆。操作要求同第一遍，使用前充分搅拌，如不很稠，不宜加水，以防透底。材料品种、颜色应符合设计和选定样品要求，严禁脱皮、漏刷、透底。光亮和光滑均匀一致；

02

01无大面积的透底、流坠、皱皮，无小面积明显处；03装饰线:分色线平直，偏差不大于1mm(拉5m线检查，不足5m拉通线检查)；04颜色刷纹：颜色一致,无明显刷纹。人工喷（刷）漆施工质量要求工艺流程：腻子基层验收机器人状态检查→导入地图、路径文件→拌料、加料→自动喷涂底漆→全面检查、修补缺陷→机器自动喷涂第一遍面漆→机器自动喷涂第二遍面漆→室内喷涂机器人施工工艺1、腻子基层验收：检查墙面有无抹灰层空鼓、开裂等质量问题。检查基层条件是否满足要求。基层表面要保持平整洁净,无浮砂、油污，脚手架眼、水暖、管道、开关箱等有孔洞的部位用砂浆修补平整并清理干净。机器人喷漆施工工艺要求2、机器人状态检查：连接手持平板进行设备自检。检查机器人电池状态,打开电池开关，空气开关。机器人喷漆施工工艺要求3、导入地图、路径文件：0102在相应界面选择正确的地图文件，下发地图到机器人。（1）导入地图文件在相应界面选择正确的路径立件,下发路径信息到机器人。（2）导入路径文件机器人喷漆施工工艺要求4、拌料、加料：确认喷涂机压力稳定、压力值无误,涂料喷出的形状、喷幅无异常后进行下一步操作。取废料桶放置在喷嘴正下方,操作APP进行试喷。选择的底漆按照各型号涂料的水漆比进行充分搅拌后通过滤网缓慢倒入机器人料桶中。机器人喷漆施工工艺要求5、自动喷涂底漆：设置初始点位:拖动地图中显示的图标到机器人在地图中的实际位置,调整箭头方向与机器人电控柜朝向一致，多次调整使雷达扫描图案与地图边界吻合。√在任意界面上方点击“自动模式”按钮将机器人切换到自动模式，机器人自动进行喷涂。√机器人喷漆施工工艺要求设置喷涂压力:设置“喷涂速度增值”“喷涂压力”数值并发送到机器人。√全面检查、修补缺陷：整体检查一遍，对墙面缺陷部位重新打磨并用腻子修补，腻子干透后再进行打磨,补喷底漆。06机器自动喷涂第一遍面漆：待补喷的底漆完全干透后，将料桶内、喷涂系统管内的底漆清洗干净后换成面漆涂料,重复3、4、5步骤即可自动进行第一遍面漆喷涂。07机器自动喷涂第二遍面漆：待第一遍面漆完全干透后，重复3、4、5步骤即可自动进行第二遍面漆喷涂。08机器人喷漆施工工艺要求人工喷（刷）乳胶漆施工工艺