《智能机械与机器人》课件--智能施工升降机性能

智能机械与机器人智能建造技术专业资源库知识点智能施工升降机智能施工升降机01智能施工升降机概述02智能施工升降机功能03智能施工升降机维修结构04智能施工升降机特点智能施工升降机一、智能施工升降机性能1.智能施工升降机概述由于其独特的箱体结构，可让施工人员乘坐起来既舒适又安全。施工升降机在工地上通常是配合塔式起重机使用。3也可以成为室外电梯、工地提升吊笼，是建筑中经常使用的载人载货施工机械。2施工升降机又称建筑用施工电梯，主要是施工阶段主体结构施工时运输施工材料和施工人员的垂直运输工具，俗称“人货楼”。1智能施工升降机一、智能施工升降机性能1.智能施工升降机概述智能施工升降机是在传统施工电梯的基础上增加了人脸识别功能、楼层自动选取等功能，使施工电梯实现自动化运行并且统计工地上的基础数据等功能。>智能施工升降机能自动响应楼层按钮信号和笼内选层按钮信号，并在信号指定的层站停靠和自动开关门。>也可通过垂直物流调度系统，实现升降机与机器人的双向通信，升降机能自主获取机器人乘梯点位信息，响应机器人乘梯楼层指令，并自动在这些指令指定的层站平层停靠和自动开关门。>智能施工升降机

施工升降机的主要功能是主体结构施工时垂直运输工具，主要的功能是将施工人员和施工材料运输到指定的楼层。

一般高层建筑物在施工时都需要施工升降机，特别是砌筑过程中的砂浆、抹灰中的水泥，以及门窗都需要施工升降机来进行垂直运输。

智能施工升降机运行分为人货模式、机器人模式，其可以根据智能化配置，实现机器人与升降机的通信交互等先进功能。博智林智能施工升降机一、智能施工升降机性能2.智能施工升降机功能智能施工升降机一、智能施工升降机性能2.智能施工升降机功能(1)固定式1固定式升降机是一种升降稳定性好，适用范围广的货物举升设备，主要用于生产流水线高度差之间货物运送。2物料上线下线，工件装配时调节工件高度，高处给料机送料，大型设备装配时部件举升。3大型机床上料下料，仓储装卸场所与叉车等搬运车辆配套进行货物快速装卸等。智能施工升降机一、智能施工升降机性能2.智能施工升降机功能(2)车载式车载式升降机是为提高升降机的机动性，将升降机固定在电瓶搬运车或货车上，它借助汽车引擎动力，实现升降功能，以适应厂区内外的高空作业。其广泛应用于宾馆、大厦、机场、车站、体育场、车间、仓库等场所的高空作业，也可作为临时性的高空照明、广告宣传等。智能施工升降机一、智能施工升降机性能2.智能施工升降机功能(3)铝合金式它轻盈的外观，能在极小的空间内发挥最高的举升能力，使单人高空作业变得轻而易举。其广泛用于工厂、宾馆、餐厅、车站、机场影剧院、展览馆等场所，是保养机具、油漆装修、调换灯具、清洁保养等用途的最佳安全伴侣。铝合金式升降机采用高强度优质铝合金材料，由于型材强度高，使升降台的偏转与摆动极小，具有造型美观、体积小、重量轻、升降平衡、安全可靠等优点。智能施工升降机一、智能施工升降机性能2.智能施工升降机功能(4)曲臂式曲臂式升降机能悬伸作业、跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业。升降平台移动性好，转移场地方便。平台载重量大，可供两人或多人同时作业并可搭载一定的设备。外形美观，适于室内外作业和存放。其适用于车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等大范围作业。智能施工升降机一、智能施工升降机性能2.智能施工升降机功能(5)套缸式套缸式升降机采用多级液压缸直立上升，液压缸用着高强度的材质和良好的机械性能，外加塔形梯状护架，使升降机有更高的稳定性。即使身处20m高空，也能感受其优越的平稳性能。A其适用场合为:

厂房、宾馆、大厦、商场、车站、机场、体育场等。主要用途:电力线路、照明电器、高架管道等安装维护，高空清洁等单人工作的高空作业。B智能施工升降机一、智能施工升降机性能2.智能施工升降机功能(6)导轨式台面最低高度为150~300mm，最适合于不能开挖地坑的工作场所安装使用。该平台无须上部吊点、形式多样(单柱、双柱、四柱)、运行平稳、操作简单可靠、楼层间货物传输经济便捷。02导轨式升降机是一种非剪叉式液压升降台，适用于二三层工业厂房、餐厅、酒楼楼层间的货物传输。01智能施工升降机一、智能施工升降机性能3.智能施工升降机结构单纯的施工电梯是由轿厢、驱动机构、标准节、附墙、底盘、围栏、电气系统等组成。01广东博智林机器人有限公司研发的“智能施工升降机”ZSC型系列施工升降机，主要包括：架体结构、传动系统、电气自动化系统和智能安全控制系统等，具体包括由底笼总成、导轨架、附墙架、左吊笼、右吊笼、电缆滑车、传动机构、防坠安全器总成、电缆导向装置、电控系统等。02智能施工升降机ZSC系列施工升降机一、智能施工升降机性能3.智能施工升降机结构智能施工升降机升降机技术参数一、智能施工升降机性能3.智能施工升降机结构型号ZSC200/200A额定载重量（kg）2×2000额定载人数（员）2×23额定安装载重量（kg）2×1000吊笼尺寸（长×宽×高）（m）3.2×1.5×2.5最大架设高度（m）242起升速度（m/min）0-46电机功率（kW）2×2×11(50Hz)/2×2×19.5(87Hz)安全器标定动作速度（m/s）1.05标准节尺寸（长×宽×高）（mm）650×650×1508标准节重量（kg）150(4.5mm)/168(6mm)基础节重量（kg）95护栏重量（kg）1480底盘重量（kg）240吊笼和驱动系统重量（kg）2x2000智能施工升降机一、智能施工升降机性能4.智能施工升降机特点传统施工升降机根据楼层停层的呼按钮进行呼叫，司乘人员根据呼叫来选择，人为操作响应慢、操作强度比较大；平层停靠需通过肉眼目测判断平层停靠精度，误差控制较难，常导致二或三次停靠动作产生，平层精度误差大会导致入口坡度大，增加货物进出困难；传统施工升降机安全系统安全装置不够完善等。每到停层需人工开闭轿厢和停层安全门，动作时间较长，较大程度上影响升降机运输效率；整个操作过程都需要人工协同处理，工作强度高、效率低。2341智能施工升降机一、智能施工升降机性能4.智能施工升降机特点不需要人工协同处理，工作强度低、效率高。智能施工升降机相对于传统施工升降机优势更佳。每个楼层带自动层门不需要人工开门，大大提高运输效率；智能施工升降机通过编码器来定位平层精度，误差控制在(±2cm)范围内；平层精度误差小，降低了入口坡度大进出难度的问题；升降机安全系统安全装置比较完善等。整个操作过程为自动模式和机器人模式。智能施工升降机首先根据楼层停层的按钮进行，智能施工升降机会根据每层楼停层按钮命令到达，响应时间快，比人为操作时间短，操作强度比较小；智能施工升降机一、智能施工升降机性能4.智能施工升降机特点智能施工升降机对比传统升降机有以下优点:实现自动化，保障运行质量，提升运行效率，解放劳动力。12自动响应楼层按钮信号，层站平层停靠准确，降低了工人劳动强度。3打通垂直物流通道，实现升降机与机器人的双向通信，推进智慧工地运营。智能施工升降机传统升降机与智能升降机作业参数对照一、智能施工升降机性能4.智能施工升降机特点项目传统升降机智能施工升降机自动化程度较差高吊笼门手动自动作业效率低高驾驶员（人）