Python人工智能技术与应用 课件 3.【课件】1-3 调研分析人工智能技术在智能驾驶汽车中的应用

《Python人工智能技术与应用》能力模块一

对人工智能与自动驾驶的基本认知任务三调研分析人工智能技术在智能驾驶汽车中的应用TaskImport任务导入

某互联网科技公司的打算寻找传统汽车制造厂商合作开发无人驾驶汽车。你作为该公司的市场方案人员，需要向传统汽车制造厂商介绍人工智能技术如何为传统汽车赋能。素养目标引导问题的过程中，培养学生形成勤于思考的能力获得分析解决问题以及多元化思考解决问题的方法，形成创新意识。TaskObject任务目标知识目标了解人工智能技术在自动驾驶技术中的应用。了解人工智能技术在智能座舱应用场景中的作用。了解人工智能技术在智能汽车维护和管理中的应用。技能目标能够列举3条以上人工智能在自动驾驶的应用场景。能够区分人工智能在自动驾驶中的不同层面的应用，培养逻辑分析思维能力。新

授人工智能技术在自动驾驶技术中的应用01CONTENTS目录人工智能技术在智能座舱应用场景中的应用02人工智能技术在智能汽车维护与管理中的应用03人工智能技术在自动驾驶技术中的应用01自动车道控制ALC实现技术20世纪90年代，当时美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的研究人员开始使用机器视觉技术来研究自动驾驶。他们开发了一种名为“自动车道控制”（ALC）的系统。该系统可以检测车辆前方的路况，并自动控制车辆的转向、加速和减速。此外，研究人员还利用机器学习技术来研究自动驾驶，以实现自动化的驾驶行为。配置“自动车道控制”（ALC）系统功能显示01技术融合：人工智能应用于汽车自动驾驶，主要是将计算机视觉和机器学习与GPS定位技术、传感器技术、大数据技术等进行有机融合。深度学习：获取大量的地图数据、行车轨迹数据、驾驶行为数据、场景数据等，并进行深度学习。决策控制：制定精确的汽车路径规划和驾驶行为决策，实现汽车的自感知、自学习、自适应和自控制，实现对汽车的自动化、智能化控制。人工智能应用于汽车自动驾驶人工智能技术在自动驾驶技术中的应用人工智能技术在自动驾驶技术中的应用01（一）感知技术汽车自动驾驶通过人工智能的环境感知功能，实现对汽车驾驶环境的全面、高效、无死角、无时差的感知，提供更加正确、精确、安全的驾驶轨迹预测和建议，从而提升驾驶安全性。利用传感器、激光雷达、摄像头、定位技术等对交通灯、交通标志、车道线、动态物体、车道轨迹、汽车定位等进行即时的检测、识别和跟踪。即时地检测、识别和跟踪01（一）感知技术汽车自动驾驶通过人工智能的环境感知功能，实现对汽车驾驶环境的全面、高效、无死角、无时差的感知，提供更加正确、精确、安全的驾驶轨迹预测和建议，从而提升驾驶安全性。并利用深度学习和线性回归算法等进行算法支持数据分析。数据分析人工智能技术在自动驾驶技术中的应用01人工智能技术在自动驾驶技术中的应用通过大量的环境交互数据，利用深度学习和增强学习算法，实现对行车路径规划和驾驶行为决策的最优设计和即时提供，以提升汽车自动驾驶的安全性和精确性。利用神经网络决定是否“超车”（二）规划决策01（三）车辆控制汽车自动驾驶中的车辆控制是车辆在智能系统的控制指令下达后进行车辆设备进行精确、即时操作，实现对汽车的自动控制。人工智能在车辆控制领域主要通过模糊控制技术模型预测控制技术模糊控制技术是智能系统对传感器传来的信息进行综合分析、计算和处理，通过模糊算法对控制指令的优先级进行判断，然后发布操作指令，对汽车控制模块进行电气控制；模型预测控制技术是将大量的模型控制数据和情况推理过程等形成的数据信息，由智能系统进行深度学习，然后对汽车的实际情况进行分析，和模型控制数据进行比对、模拟和预测。人工智能技术在自动驾驶技术中的应用02可以用来实现智能座舱应用场景中的智能交互：如语音控制、视觉检测。智能交互中的人工智能：如多媒体音乐，AR增强现实技术的HUD等人工智能人工智能在智能座舱应用场景中的应用人工智能在智能座舱应用场景中的应用（一）语音控制02提供有关车辆当前状态自动驾驶控制功能控制车辆的安全功能气候控制

导航和音频系统

车道偏离警告

自动紧急制动

燃油量

速度和位置（二）视觉检测02指纹识别智能座舱中的视觉交互技术增强现实人脸识别虚拟娱乐乘客的身份验证虚拟现实虹膜识别人工智能在智能座舱应用场景中的应用03人工智能技术在智能汽车维护与管理中的应用预测性维护通过采用监控和预测建模来确定机器的状况并预测可能发生故障的内容以及何时会发生。它试图预测未来的问题，而不是已经存在的问题。在这方面，预测性维护可以为自动驾驶汽车提供。（一）监控车辆状况03来自车辆的数据日志包含有关驾驶员行为的信息，这些信息可用于交通事故