PLC与工业网络技术 课件 3-2-2 模块三项目二 任务二工业水洗机触摸屏与数字孪生

项目三任务二主讲人：XXX@常州科教城管理委员会()《PLC与工业网络技术》TASKONE工业水洗机触摸屏与数字孪生任务描述|任务分析|任务实施|任务总结完成工业水洗机虚拟仿真后，编写PLC控制程序，设置变频器参数，控制电动机运行速度，同时，工业水洗机工作流程与触摸屏界面一致，实现数字孪生功能。本任务需设备硬件配合，若硬件条件不足可进入下一任务继续实施。任务描述3水洗机组态界面任务分析4在分析任务需求的基础上，按照现场工程师标准，从计划制定、电气选型、I/O表制定、PLC程序编写、HMI设计、现场程序调试等工作过程来实施，通过PLC编程设计实施，完成工业水洗机PLC程序；通过PLC程序下载及调试运行的实施，完成工业水洗机的调试运行；通过触摸屏设备窗口设置与PLC连机实施，完成以太网的通信连机，通过变频器参数设置及调试，完成PLC与变频器通信连接。任务实施5运料小车的PLC控制系统要能独立运行控制，需要通过触摸屏进行虚拟仿真系统与PLC控制系统的切换，实现简单的数字孪生功能。PLC的控制的系统结构为：TPC7072Gi/Gt连接三菱FX5U系列PLC，PLC以网络通信形式驱动E740系列变频器，控制水洗机波轮的三相异步交流电动机旋转，液位信号为水洗机传感器检测信号。PLC系统的结构框图如图所示,PLC系统接线原理图如图所示。任务实施61：设备窗口数据连接可编程控制器与触摸屏的连接变量表如表3-3所示数据内容组态数据PLC数据数据内容组态数据PLC数据启动、停止启动M0排水排水Y3仿真和PLC切换模拟运行开关M1脱水脱水Y4运行模式模式M2循环次数循环次数D0进水进水Y0循环循环D1正转正转Y1洗涤转速洗涤转速D100反转反转Y2脱水转速脱水转速D200任务实施72：PLC解决方案实施1.典型解决方案模拟运行通过后，进入设备连机调试运行流程，本任务以MCGS公司的TPC7072Gi/Gt触摸屏连接三菱FX系列PLC为例。（1）在设备窗口中，选择：通用TCP/IP父设备。（2）在设备窗口的PLC菜单中，选择：三菱_FX5U以太网。（3）父设备在上，下面挂接子设备。（4）设置通用TCP/IP父设备属性：网络类型1-TCP服务器/客户设置0-客户本地IP地址90本地端口号0远程IP地址2远程端口号4999（6）PLC程序的编写：（7）变频器参数设置：

变频器选择网络通信模式。相关参数设置如下：

任务实施2：PLC解决方案实施（5）设备通道连接：（6）PLC程序的编写参数号参数名称设置值P117PU通信站号1P118PU通信速率96P119PU通信停止位长10P120PU通信奇偶校验2P121PU通信再试次数9999P122PU通信校验时间间隔9999P123PU通信等待时间设定9999P340通信启动模式选择10P549协议选择0任务实施92：PLC解决方案实施（8）PLC输入、输出线路连接：FX5U接口传送方向变频器网络接口PU接口编号及颜色RDA←SDA5白蓝色RDB←SDB4蓝色SDA→RDA3白绿色SDB→RDB6绿色L-SG—SG1白橙色（9）下载触摸屏和PLC程序，连机调试。任务实施10PLC和组态设计完成后，点击PLC下载和组态界面下载，并进入PLC与触摸屏联机调试环境。在触摸屏中打开模拟调试开关，选择PLC程序控制组态运行，按下开始按钮，查看系统的运行情况，水洗机的动作画面如图所示。3.运行调试任务总结通过本章的学习，读者了解了水洗机PLC控制与组态软件脚本程序控制的设计方法，了解了一种触摸屏与PLC联机实现数字孪生的方法。请读者在满足硬件条件的基础上，进行本任务的操作，为后续学习打下基础。思考与练习PLC程序中，流程图的编程方法。MCGSPro软件中，如何与PLC进行联机调试。PLC程序及触摸屏程序的调试和修改。采用PLC软件完